物流系統規劃設計方案

—某物資采購中心自動化立體倉庫兼配送中心規劃方案中國著名物流系統集成商 百余座物流系統的驕人業績 物流倉儲行業技術歸口單位 我們的合作伙伴：聯想方正雙鶴國藥新特藥揚子江敖東……1物流系統規劃設計方案 —某物資采購中心自動化立體倉庫兼配送中總目錄

一、總體方案介紹 二、系統作業流程 三、主要設備說明 四、物流管理與控制系統（LOG++）2總目錄2①：庫房規格②：庫房內設置③：自動分揀線④：托盤標準規格：南北方向長度100m，東西向寬度35m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過24m，建筑面積6000±2%m2；：設置3個巷道，2臺堆垛機；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數⑦：額定載荷AS/RS區域拆零揀選區域AS/RS區域拆零揀選區域AS/RS區域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個；：不少于350個揀選點，1750個貨位；：500kg/盤；

拆零揀選區域⑧：入庫時間（小時/天）⑨：出庫時間（小時/天）⑩：系統高峰出入庫作業能力?：功能區?：特殊存儲區：20kg/盒；：8小時（假設）；：8小時（假設）；：高架區為不低于87盤/小時。 自動分揀系統分揀能力不低于200周轉箱/小時， 同時進行3個訂單的分揀；：收貨待驗區、發貨備料區；：低跨區一層：大型器械存儲區：低跨區二層：特殊品庫一區、二區、三區、

一、總體方案介紹1.1物流規劃依據及設計3①：庫房規格：南北方向長度100m，東西向寬度35m，（屋1601300H①存放對象：②存放位置：③物料尺寸：④物料重量：⑤托盤規格：外購品；AS/RS系統、地面平置區；1200x1000x1300mm；500kg； 材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸條件設定：物品不能超出托盤尺寸。※含托盤高160mm⑥存儲單元規格：外形尺寸：1200x1000x1300mm

每托盤存放對象：外購品重量：500kg。※包括托盤重量。1.2存儲單元設計-1

1.2.1托盤物品1000W1200L41601300H①存放對象：外購品；外形尺寸：1200x1①存放對象：②存放位置：③每垛空托盤數量：④物料尺寸：⑤物料重量：⑥存放位置：⑦頂層高度：空托盤、1200x1000x160mm；AS/RS系統中；8個1200x1000x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機貨位2100mm1.2存儲單元設計-2

1.2.2空托盤垛5①存放對象：空托盤、1200x1000x160mm；1.①存放對象②外形尺寸③存放位置④載重量：拆零物品及存量很少的C類物品：400x600x280mm：四層流力貨架系統：≤20kg2.2存儲單元設計-3

1.2.3小件存儲盒6①存放對象：拆零物品及存量很少的C類物品2.2存儲單元設計771.3庫容量規劃-2

1.3.2拆零揀選區貨架系統實際庫容量規劃81.3庫容量規劃-28某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件

統根據不同種類物動形成入庫方案 提示物品存放到不同區域（巷道貨架區、拆 揀選區、特殊存儲區 。 統根據不同種類物動形成入庫方案某自動化立體倉庫規劃設計課件2.2入庫流程-22.2.1AS/RS入庫流程-托盤入庫流程叉車將信息登錄組盤完畢的托盤放置于入庫口托盤自動往前輸送尺寸檢測重量檢測及條碼閱讀堆垛機將托盤入庫到指定貨位合

格托盤繼續往前輸送到指定巷道口輸送到不合格整理區

不合格再次不合格再次不合格品退出12345687按提示信息整理后入庫61234457845132.2入庫流程-22.2.1AS/RS入庫流程-托盤入庫某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件a：堆垛機的繁忙率為b：輸送機系統A點的繁忙率為d：輸送機系統B點的繁忙率為e：輸送機系統C點的繁忙率為f：自動分揀線的繁忙率為：99%：59.18%：84.31%：34.76%

：20.83%

數據表明，堆垛機、輸送機系統A點、B點和C點關鍵點以及自動分揀線的實際作業能力都比需求值高。其中，堆垛機系統的繁忙率最高，為整個系統的瓶頸，計算機仿真結果也驗證這一結論。該瓶頸問題可以通過延長高峰作業區段的時間，降低該時段的作業量來加以調整，將設備的繁忙率降至合理水平。 總體來看，各設備效率匹配較合理，基本發揮了最大效率。物流通暢合理，完全滿足系統的要求，還有一定的能力冗余。在實際運行過程中，集成化物流管理控制系統還可根據歷史記錄及實際運行狀況，對運行進行相應調整，從而最大限度地發揮系統的能力。

三、主要設備技術參數及介紹

3.1系統能力計算計算結果：22a：堆垛機的繁忙率為：99% 數據表明，堆垛機、輸送機系3.2組合式貨架系統-1233.2組合式貨架系統-123貨架貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數4212個（6排×54列×13層）立柱下段120×96×2.5mm立柱上段120×96×2.0mm橫梁2350×100×1.5mm表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2組合式貨架系統-224貨貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數4212個（6排×54列×·存儲單元尺寸400x600x280mm·貨架類型流力式貨架·巷道1·排數2·層數4·貨格數11·每貨格列數4·單列縱伸方向列數5小計2×4×11×4×5=1760總計352表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2組合式貨架系統-325·存儲單元尺寸400x600x280mm·貨架類型流力式貨架3.3堆垛機系統-1263.3堆垛機系統-126

3.3堆垛機系統（高性能快速）-21.設備數量：1臺；2.載重能力：500kg；3.運行速度：0~150m/min；變頻調速，激光測距儀+旋轉編碼器4.起升速度：0~40m/min；變頻調速，齒形帶+旋轉編碼器5.貨叉速度：0~20/40m/min；變頻調速，齒形帶+旋轉編碼器6.單立柱結構。整體結構優化設計，結構輕便合理；7.規范設計，安全設施齊全，設備安全可靠；8.控制形式：閉環調速。使用激光、齒形帶和旋轉編碼器結合使用的絕對增量認址方式；9.控制方式：采用手動、單機自動及聯機自動控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.驅動電機PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關行程開關空氣開關激光測距儀旋轉編碼器德國SEW德國SIEMENS

德國SEW

日本IDEL德國SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國SIEMENS德國Sick德國kulber20.表面涂裝：噴漆。MBA班《物流管理》，2004.11.20，戢守峰ph.D27 3.3堆垛機系統（高性能快速）-210.驅動電機德國SE自動化立體庫模擬仿真演示本項目28自動化立體庫模擬仿真演示本項目28

3.3堆垛機系統（轉彎型）-31.設備數量：1臺；2.載重能力：500kg；3.運行速度：4~100m/min；變頻調速，光電認址4.起升速度：4~20m/min；變頻調速，光電認址5.貨叉速度：4~20m/min；變頻調速，旋轉編碼器6.單立柱結構。整體結構優化設計，結構輕便合理；7.規范設計，安全設施齊全，設備安全可靠；8.控制形式：開環調速。運行和起升使用光電認址方式，貨叉使用旋轉編碼器認址方式；9.控制方式：采用手動、單機自動及聯機自動控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.驅動電機PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關行程開關空氣開關旋轉編碼器德國SEW德國SIEMENS

德國SIEMENS

日本IDEL德國SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國SIEMENS德國kulber19.表面涂裝：噴漆。29 3.3堆垛機系統（轉彎型）-310.驅動電機德國SEW13.4入出庫輸送機系統-1303.4入出庫輸送機系統-130PROFIBUS-DP

輸送機系統CPU315-2DP OP27

操作終端監控計算機CP5613通訊模塊SIEMENSS7-300

信號電線 電機I/O

光電開關I/O3.4入出庫輸送機控制系統-21.載重能力：500kg；2.運行速度：16/4m/min；3.整體結構優化設計，結構輕便合理；4.系統構成：輸送機37臺，1套尺寸檢測稱重條碼閱讀系統和一套自動控制系統5.控制方式：采用手動、單機自動及聯機自動控制方式；6.輸送機系統容錯：尺寸超差及超重、托盤條碼故障、系統自檢、系統自恢復功能7.PLC控制元器件，采用德國西門子產品S7-300系列產品；8.安全措施：兩側裝有保護導向裝置。具有完整的連鎖保護裝置。9.所有光電開關及檢測器件，采用進口產品；10.電機減速機德國SEW11.PLC12.繼電器德國SIEMENS日本和泉德國SIEMENS日本OMRON德國SIEMENS13.交流接觸器14.紅外光電開關15.空氣開關16.表面涂裝：噴漆。31PROFIBUS-DP 輸送機系統監控計算機CP5613通訊3.5自動分揀系統323.5自動分揀系統323.6輔助設備系統333.6輔助設備系統33客戶機/服務器的網絡體系模塊化的軟件結構，集中分布式管理模式4.1.2LOG++的基本原則高可靠性的硬件環境（雙機熱備份系統）性能優良，穩定可靠，具有開放性和可擴展的大型數據庫系統和網絡操作系統與ERP系統集成的物流管理系統滿足用戶需求，面向用戶的設計原則

四、物流管理控制系統（LOG++）

4.1基本概念4.1.1基于NT系統的分布式系統34客戶機/服務器的網絡體系4.1.2LOG++的基本原則4.2軟件環境????????計算機管理系統提供的覆蓋買方要求的軟件環境包括：硬件系統：IBM系列雙服務器操作系統：Windows2003Server數據庫服務器：ORACLE9i雙機熱備份軟件：IBMEXP300陣列柜+HA容錯軟件開發環境：3GLC++/4GLPowerBuilder客戶機：WindowsProfessional2000。自動化物流系統軟件環境 網絡協議：TCP/IP

網絡接口：Ethernet100-BASET

應用軟件：LOG++V2003版本 控制模式：DistributedManagementandControl(分布式管理與控制)354.2軟件環境?計算機管理系統提供的覆蓋買方要求的軟件環境4.3硬件環境-1364.3硬件環境-1364.3硬件系統-2ERP系統IBMX235IBMX235

ERPSimulationDATA（模擬數據）分揀線監控RF計算機

AS/RS區堆垛機控制系統收貨工作站二樓工作站綜合業務雙機熱備份軟件監控動畫發貨工作站

AS/RS區輸送機控制系統自動分揀線控制系統無線掃描終端5個RF

PROFIBUS（現場總線）無線機站3個374.3硬件系統-2ERP系統IBMX235IBMX23

4.4應用軟件系統構成(1)LOG++的內核層 即服務器。由數據庫軟件、操作系統、分布式管理服務器等構成。(2)LOG++-WMS模塊 將系統的各個功能與核心模塊有機的集成起來，提供物流系統入庫操作、出庫揀選、庫存管理、任務管理、故障處理、歷史記錄、人員管理等系統管理功能。(3)LOG++-TSM模塊 完成自動化物流系統的任務調度。(4)LOG++-OFS模塊

OFS提供訂單處理所需要的各應用程序(5)LOG++-SCS模塊 執行物流系統管理與控制的通訊。(6)LOG++-RFS模塊 采用無線電技術與計算機網絡進行數據交換。(7)LOG++-PLC模塊 是集成化物流監控和管理系統的可編程控制過程。本系統采用現場總線(FieldBus)控制方式。連接多個控制子模塊。(8)LOG++-INT模塊 是集成化物流管理系統的接口軟件部分。是實現LOG++與ERP進行有效連接的中間橋梁。LOG++具有開放式連接的特點，與賣方ERP實現無縫連接。具體與ERP連接方式在軟件需求分析中界定。 4.4應用軟件系統構成LOG++-WMS管理系統1基礎數據信息管理2訂單處理系統3系統作業管理系統4物料管理與貨位管理5靜態數據查詢：物品類別、物品編號、品名、供貨廠家、其他查詢條件查詢6庫存數據查詢：指定貨貨位、貨位情況、空貨位的查詢7出入庫歷史記錄數據查詢8庫存預警查詢9本系統提供各種統計報表(日、月、季度、年度)：10111213決策支持系統物流的貨位分配管理：均衡各巷道貨物、分區存放、柔性分區、出庫原則、入庫原則盤庫和庫存分析系統維護：用戶管理、庫存數據維護、庫存項目維護39LOG++-WMS管理系統1基礎數據信息管理10決策LOG++-RFS無線應用系統無線掃描終端控制程序任務優化程序配送任務管理程序提高在庫貨物資料的正確性提高效率交談式信息及時交換減少文件工作提高時效性40LOG++-RFS無線應用系統無線掃描終端控制程序404.5系統實施過程

1.需求分析調研

2.系統詳細設計

3.系統程序設計及編程

4.調試

5.試運行

6.轉入系統上線

7.試運行階段結束后，即轉入系統上 線。414.5系統實施過程4142endTks42endTks物流系統規劃設計方案

—某物資采購中心自動化立體倉庫兼配送中心規劃方案中國著名物流系統集成商 百余座物流系統的驕人業績 物流倉儲行業技術歸口單位 我們的合作伙伴：聯想方正雙鶴國藥新特藥揚子江敖東……43物流系統規劃設計方案 —某物資采購中心自動化立體倉庫兼配送中總目錄

一、總體方案介紹 二、系統作業流程 三、主要設備說明 四、物流管理與控制系統（LOG++）44總目錄2①：庫房規格②：庫房內設置③：自動分揀線④：托盤標準規格：南北方向長度100m，東西向寬度35m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過24m，建筑面積6000±2%m2；：設置3個巷道，2臺堆垛機；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數⑦：額定載荷AS/RS區域拆零揀選區域AS/RS區域拆零揀選區域AS/RS區域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個；：不少于350個揀選點，1750個貨位；：500kg/盤；

拆零揀選區域⑧：入庫時間（小時/天）⑨：出庫時間（小時/天）⑩：系統高峰出入庫作業能力?：功能區?：特殊存儲區：20kg/盒；：8小時（假設）；：8小時（假設）；：高架區為不低于87盤/小時。 自動分揀系統分揀能力不低于200周轉箱/小時， 同時進行3個訂單的分揀；：收貨待驗區、發貨備料區；：低跨區一層：大型器械存儲區：低跨區二層：特殊品庫一區、二區、三區、

一、總體方案介紹1.1物流規劃依據及設計45①：庫房規格：南北方向長度100m，東西向寬度35m，（屋1601300H①存放對象：②存放位置：③物料尺寸：④物料重量：⑤托盤規格：外購品；AS/RS系統、地面平置區；1200x1000x1300mm；500kg； 材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸條件設定：物品不能超出托盤尺寸。※含托盤高160mm⑥存儲單元規格：外形尺寸：1200x1000x1300mm

每托盤存放對象：外購品重量：500kg。※包括托盤重量。1.2存儲單元設計-1

1.2.1托盤物品1000W1200L461601300H①存放對象：外購品；外形尺寸：1200x1①存放對象：②存放位置：③每垛空托盤數量：④物料尺寸：⑤物料重量：⑥存放位置：⑦頂層高度：空托盤、1200x1000x160mm；AS/RS系統中；8個1200x1000x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機貨位2100mm1.2存儲單元設計-2

1.2.2空托盤垛47①存放對象：空托盤、1200x1000x160mm；1.①存放對象②外形尺寸③存放位置④載重量：拆零物品及存量很少的C類物品：400x600x280mm：四層流力貨架系統：≤20kg2.2存儲單元設計-3

1.2.3小件存儲盒48①存放對象：拆零物品及存量很少的C類物品2.2存儲單元設計4971.3庫容量規劃-2

1.3.2拆零揀選區貨架系統實際庫容量規劃501.3庫容量規劃-28某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件

統根據不同種類物動形成入庫方案 提示物品存放到不同區域（巷道貨架區、拆 揀選區、特殊存儲區 。 統根據不同種類物動形成入庫方案某自動化立體倉庫規劃設計課件2.2入庫流程-22.2.1AS/RS入庫流程-托盤入庫流程叉車將信息登錄組盤完畢的托盤放置于入庫口托盤自動往前輸送尺寸檢測重量檢測及條碼閱讀堆垛機將托盤入庫到指定貨位合

格托盤繼續往前輸送到指定巷道口輸送到不合格整理區

不合格再次不合格再次不合格品退出12345687按提示信息整理后入庫61234457845552.2入庫流程-22.2.1AS/RS入庫流程-托盤入庫某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件某自動化立體倉庫規劃設計課件a：堆垛機的繁忙率為b：輸送機系統A點的繁忙率為d：輸送機系統B點的繁忙率為e：輸送機系統C點的繁忙率為f：自動分揀線的繁忙率為：99%：59.18%：84.31%：34.76%

：20.83%

數據表明，堆垛機、輸送機系統A點、B點和C點關鍵點以及自動分揀線的實際作業能力都比需求值高。其中，堆垛機系統的繁忙率最高，為整個系統的瓶頸，計算機仿真結果也驗證這一結論。該瓶頸問題可以通過延長高峰作業區段的時間，降低該時段的作業量來加以調整，將設備的繁忙率降至合理水平。 總體來看，各設備效率匹配較合理，基本發揮了最大效率。物流通暢合理，完全滿足系統的要求，還有一定的能力冗余。在實際運行過程中，集成化物流管理控制系統還可根據歷史記錄及實際運行狀況，對運行進行相應調整，從而最大限度地發揮系統的能力。

三、主要設備技術參數及介紹

3.1系統能力計算計算結果：64a：堆垛機的繁忙率為：99% 數據表明，堆垛機、輸送機系3.2組合式貨架系統-1653.2組合式貨架系統-123貨架貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數4212個（6排×54列×13層）立柱下段120×96×2.5mm立柱上段120×96×2.0mm橫梁2350×100×1.5mm表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2組合式貨架系統-266貨貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數4212個（6排×54列×·存儲單元尺寸400x600x280mm·貨架類型流力式貨架·巷道1·排數2·層數4·貨格數11·每貨格列數4·單列縱伸方向列數5小計2×4×11×4×5=1760總計352表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2組合式貨架系統-367·存儲單元尺寸400x600x280mm·貨架類型流力式貨架3.3堆垛機系統-1683.3堆垛機系統-126

3.3堆垛機系統（高性能快速）-21.設備數量：1臺；2.載重能力：500kg；3.運行速度：0~150m/min；變頻調速，激光測距儀+旋轉編碼器4.起升速度：0~40m/min；變頻調速，齒形帶+旋轉編碼器5.貨叉速度：0~20/40m/min；變頻調速，齒形帶+旋轉編碼器6.單立柱結構。整體結構優化設計，結構輕便合理；7.規范設計，安全設施齊全，設備安全可靠；8.控制形式：閉環調速。使用激光、齒形帶和旋轉編碼器結合使用的絕對增量認址方式；9.控制方式：采用手動、單機自動及聯機自動控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.驅動電機PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關行程開關空氣開關激光測距儀旋轉編碼器德國SEW德國SIEMENS

德國SEW

日本IDEL德國SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國SIEMENS德國Sick德國kulber20.表面涂裝：噴漆。MBA班《物流管理》，2004.11.20，戢守峰ph.D69 3.3堆垛機系統（高性能快速）-210.驅動電機德國SE自動化立體庫模擬仿真演示本項目70自動化立體庫模擬仿真演示本項目28

3.3堆垛機系統（轉彎型）-31.設備數量：1臺；2.載重能力：500kg；3.運行速度：4~100m/min；變頻調速，光電認址4.起升速度：4~20m/min；變頻調速，光電認址5.貨叉速度：4~20m/min；變頻調速，旋轉編碼器6.單立柱結構。整體結構優化設計，結構輕便合理；7.規范設計，安全設施齊全，設備安全可靠；8.控制形式：開環調速。運行和起升使用光電認址方式，貨叉使用旋轉編碼器認址方式；9.控制方式：采用手動、單機自動及聯機自動控制方式；10.11.12.13.14.15.16.17.18.驅動電機PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關行程開關空氣開關旋轉編碼器德國SEW德國SIEMENS

德國SIEMENS

日本IDEL德國SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國SIEMENS德國kulber19.表面涂裝：噴漆。71 3.3堆垛機系統（轉彎型）-310.驅動電機德國SEW13.4入出庫輸送機系統-1723.4入出庫輸送機系統-130PROFIBUS-DP

輸送機系統CPU315-2DP OP27

操作終端監控計算機CP5613通訊模塊SIEMENSS7-300

信號電線 電機I/O

光電開關I/O3.4入出庫輸送機控制系統-21.載重能力：500kg；2.運行速度：16/4m/min；3.整體結構優化設計，結構輕便合理；4.系統構成：輸送機37臺，1套尺寸檢測稱重條碼閱讀系統和一套自動控制系統5.控制方式：采用手動、單機自動及聯機自動控制方式；6.輸送機系統容錯：尺寸超差及超重、托盤條碼故障、系統自檢、系統自恢復功能7.PLC控制元器件，采用德國西門子產品S7-300系列產品；8.安全措施：兩側裝有保護導向裝置。具有完整的連鎖保護裝置。9.所有光電開關及檢測器件，采用進口產品；10.電機減速機德國SEW11.PLC12.繼電器德國SIEMENS日本和泉德國SIEMENS日本OMRON德國SIEMENS13.交流接觸器14.紅外光電開關15.空氣開關16.表面涂裝：噴漆。73PROFIBUS-DP 輸送機系統監控計算機CP5613通訊3.5自動分揀系統743.5自動分揀系統323.6輔助設備系統753.6輔助設備系統33客戶機/服務器的網絡體系模塊化的軟件結構，集中分布式管理模式4.1.2LOG++的基本原則高可靠性的硬件環境（雙機熱備份系統）性能優良，穩定可靠，具有開放性和可擴展的大型數據庫系統和網絡操作系統與ERP系統集成的物流管理系統滿足用戶需求，面向用戶的設計原則

四、物流管理控制系統（LOG++）

4.1基本概念4.1.1基于NT系統的分布式系統76客戶機/服務器的網絡體系4.1.2LOG++的基本原則4.2軟件環境????????計算機管理系統提供的覆蓋買方要求的軟件環境包括：硬件系統：IBM系列雙服務器操作系統：Windows2003Server數據庫服務器：ORACLE9i雙機熱備份軟件：IBMEXP300陣列柜+HA容錯軟件開發環境：3GLC++/4GLPowerBuilder客戶機：WindowsProfessional2000。自動化物流系統軟件環境 網絡協議：TCP/IP

網絡接口：Ethernet100-BASET

應用軟件：LOG++V2003版本 控制模式：DistributedManagementandControl(分布式管理與控制)774.2軟件環境?計算機管理系統提供的覆蓋買方要求的軟件環境4.3硬件環境-1784.3硬件環境-1364.3硬件系統-2ERP系統IBMX235IBMX235

ERPSimula