機電傳動與控制課程標準機電傳動與控制課程標準機電傳動與控制課程標準資料僅供參考文件編號：2022年4月機電傳動與控制課程標準版本號：A修改號：1頁次：1.0審核：批準:發布日期：《機電傳動與控制》課程標準課程名稱機電傳動與控制課程編碼適用專業機電一體化、數控維修總學時/學分48/執筆人徐海審核人一、課程概述（一）課程的性質與定位《機電傳動與控制》課程是數控設備應用與維護專業的核心課程之一，全面系統地介紹了數控機床常用電機的類型和電機的傳動與控制原理以及方法，通過本課程的學習，使學生理解并掌握數控機床電機傳動和控制原理，初步具備數控機床伺服系統故障的分析和診斷能力，數控機床主軸和進給傳動系統故障的分析和診斷能力，為數控機床故障診斷與維修奠定必需的理論基礎。（二）與相關課程的關系1.先修課程學習本課程前應具備一定的《電工電子技術基礎》等基本知識，做過電工基本操作等實訓。它既是研究電機及電力拖動系統基礎理論的學科，為后續課程準備必要的基礎知識，又可以作為一門獨立的基礎應用課，直接為工農業生產服務。電機與拖動課程的理論性與實踐性都很強，通過本課程學習，使學生掌握各種電機的基本結構與工作原理，獨立分析電力拖動系統各種運行狀態，掌握有關計算方法，合理地選擇和使用電動機，為后續電力拖動自動控制系統等專業課打下堅實基礎，為從事專業技術工作做好基本培養和鍛煉。2.后續課程學習《機電傳動與控制》是為了掌握各種電機的工作原理及應用方法，為以后數控設備的應用與維護打下基礎。后續課程可安排《數控機床電氣與PLC》、《變頻器原理與應用》、《數控機床故障診斷與維修》等課程。（三）課程改革的理念由于現在社會自動化的程度越來越高，各類電機的應用日益廣泛，該課程可實現一體化教學，加強實訓。同時在上《檢測技術》、《數控機床電氣與PLC》、《變頻器原理及應用》、《數控機床故障診斷與維修》等相關課程時，把有關電機控制的實訓項目加進去。同時到工廠車間和參觀和實習，了解各類電機的控制及應用。（四）課程設計的思路課程設計的總體思路是使學生掌握了解各類電機的工作原理及應用。先使學生掌握各種電機的基本結構與工作原理，然后結合相應的實訓，更加深入的掌握各種電機的啟動、制動、正反轉以及調速的特點。二、課程目標（一）知識目標（1）掌握各類電機的工作原理；（2）掌握各類電機的啟動、制動、正反轉控制的方法；（3）理解各類電機的調速方法及特點；（4）了解各類電機的應用特點。（二）能力目標（1）培養學生基本的計算能力：電磁轉矩計算、短路電流計算、繼電保護整定計算、導線與電氣設備選擇計算；（2）培養學生具備基本的電機拖動控制系統的設計能力；（3）培養學生對電力拖動系統的安裝與維護能力；（4）培養學生具備學習專業新技術、新設備應用能力；（5）培養學生與供配電設備及裝置生產廠商溝通交流能力；（8）培養學生具備設備及裝置說明書手冊等的閱讀能力；（9）培養學生掌握常用零部件企業技術標準，國家技術標準查閱理解能力。（三）素質目標（1）培養學生樂與思考、敢于實踐、做事認真的工作作風；（2）培養學生好學、嚴謹、謙虛的學習態度；（3）培養學生健康向上、不畏艱難、不怕苦的工作態度；（4）學會一定的溝通、交際、組織、團隊合作的社會能力；（5）具有一定的自學、創新、可持續發展的能力；（6）具有一定的解決問題、分析問題的能力；（7）具有良好的職業道德和高度的職業責任感。（9）與職業崗位直接接軌；三、課程內容與要求（一）課程總體設計課程學習情境子學習情境學時機電傳動與控制學習情境1直流電機的傳動與控制子情境1直流電機的基本工作原理與結構2子情境2直流電機的電樞電動勢和電磁轉矩2子情境3直流電機的勵磁方式2子情境4電力拖動系統的運動方程式2子情境5直流電動機的機械特性2子情境6直流電動機的啟動和電氣制動2子情境7直流電動機的調速2子情境8直流電動機常見故障及解決方法2學習情境2三相異步電機的傳動與控制子情境1三相異步電機的基本工作原理與結構4子情境2三相異步電機的空載與負載運行2子情境3三相異步電動機的功率和電磁轉矩2子情境4三相異步電動機的工作特性2子情境5三相異步電機的機械特性2子情境6三相異步電機的啟動和電氣制動2子情境7三相異步電機的調速2子情境8三相異步電機常見故障及解決方法2學習情境3同步電機的傳動與控制子情境1同步電機的基本工作原理與結構2子情境2同步電機的電路分析和啟動2子情境3同步電機的調速2學習情境4步進電機的傳動與控制子情境1步進電機的基本工作原理與結構2子情境2步進電機的調速2學習情境5直線電機的傳動與控制制子情境1直線電機的基本工作原理與結構2子情境2直線電機的調速2總計48（二）教學要求學習情境1直流電機的傳動與控制參考學時16學習目標直流電機的傳動與控制1.掌握直流電機的基本結構、工作原理2.掌握直流電機的勵磁方式、磁場的產生3.理解直流電機的電動勢、電磁轉矩、電磁功率等基本公式4.理解和掌握他勵直流電動機運行時的基本方程式和工作特性5.掌握直流電動機的啟動、制動、正反轉控制方式6.掌握直流電動機的常見故障及解決方法學習單元教學方法建議單元名稱載體1.直流電機的基本工作原理與結構本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀2.直流電機的電樞電動勢和電磁轉矩本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀3.直流電機的勵磁方式本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀4.電力拖動系統的運動方程式本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀5.直流電動機的機械特性本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀6.直流電動機的啟動、制動和正反轉控制本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀7.直流電動機的調速本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀8.直流電動機常見故障及解決方法本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀學習情境2三相異步電機的傳動與控制參考學時18學習目標三相異步電機的傳動與控制1.理解三相交流繞組的旋轉磁場和旋轉磁動勢的形成，掌握旋轉磁場的特點及三相異步電動機的基本工作原理2.熟悉三相異步電動機的基本結構，理解定子繞組的構成和感應電動勢的計算公式3.掌握三相異步電動機運行時的電磁關系、基本方程式和等效電路、功率轉矩平衡方程式4.理解三相異步電動機的機械特性5.理解三相異步電動機的啟動、制動、正反轉控制方式6.理解三相異步電動機的調速7.理解三相異步電動機運行中常見故障及解決方法學習單元教學方法建議單元名稱載體1.三相異步電機的基本工作原理與結構本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀2.三相異步電機的空載與負載運行本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀3.三相異步電動機的功率和電磁轉矩本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀4.三相異步電動機的工作特性本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀5.三相異步電機的機械特性本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀6.三相異步電機的啟動、制動和正反轉控制本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀7.三相異步電機的調速本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀8.三相異步電機常見故障及解決方法本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀學習情境3同步電機的傳動與控制參考學時6學習目標同步電動機的傳動與控制1．同步電動機的基本工作原理和結構2．同步電動機的電路分析和啟動3．同步電動機的調速學習單元教學方法建議單元名稱載體1．同步電機的基本工作原理與結構本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀2．同步電機的電路分析和啟動本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀3．同步電機的調速本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀學習情境4步進電機的傳動與控制參考學時4學習目標步進電機的傳動與控1．步進電機的基本機構及工作原理2．步進電機的類型及調速學習單元教學方法建議單元名稱載體1．步進電機的基本工作原理與結構本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀2．步進電機的調速本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀學習情境5直線電機的傳動與控參考學時4學習目標直線電機的傳動與控1．直線電機的基本結構及工作原理2．直線電機的調速學習單元教學方法建議單元名稱載體1．直線電機的基本工作原理與結構本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀2．直線電機的調速本班教室、電機實物、多媒體電腦講授法、小組討論法、提問引導法、多媒體演示法，現場參觀四、課程教學條件（一）學生基礎《機電傳動與控制》是數控設備應用與維護專業的一門核心課程，具有理論性、實踐性、應用面廣的特點。該課程對學生在學習過程中要求前期必須學習過《電工電子技術》等課程，實訓過電工基本操作，具有分析電氣原理圖的基本能力。（二）教師條件本課程是數控設備應用與維護專業的專業課程。是將電機學、電力拖動和控制電機等課程有機結合而成的一門課。教師的任務是使學生掌握直流電機、三相異步交流電機、同步電機、步進電機和直線電機的基本理論、主要結構、性能及應用。掌握電力拖動系統的運行特性，電機及拖動系統的選擇，分析計算及實驗方法。掌握各種控制電機的類別、構造及特點，各種控制電機在自動控制系統中的應用及發展方向。培養學生運算能力。在掌握電機理論的同時，要求學生重視在教學過程中安排的實驗、實習，包括參觀電機廠等實踐教學環節。培養學生電機與電力拖動系統的基本的實驗方法與技能。（三）校內實訓條件校內實訓條件表序號實訓室名稱主要設備占地面積(平方米)教學內容1電工基本操作實訓室電工實訓臺100電工基本操作2電工實訓室電工實訓臺100繼電接觸器控制線路設計、安裝與調試（四）校外實習條件為了讓學生更好地將電機拖動知識和現實生產直接結合，我們和鄭州控信科技有限公司、鄭州煤礦機械廠、安陽鑫盛機床廠等大中型企業建立了良好的伙伴關系。五、課程考核1合格標準：（1）、曠課不超過6節；（2）、平時成績不低于20分；（3）、總分大于或等于60分；（4）、沒有不誠信行為。2成績構成：課程考核由平時考核和期末考核組成，平時成績占30%，期末成績占70%。3考核內容：學習態度、知識與技能、綜合素質表現（社會能力、方法能力、情感與價值觀等）考核方案：考核內容、標準與方式。 課程考核方案框架序號考核內容考核標準考核方式分值1學習態度1、遲到、早退、曠課扣分標準：2、課堂學習積極性考核標準：3、遵守課堂紀律和服從課堂安排考核標準：4、積極主動承擔班內組內分配的任務，有責任感考勤課堂點名答問課堂情況實施記錄102綜合素質團隊合作；2、責任心；收集信息；4、規劃與自我評價；文字語言表達；6、情感與價值觀。53作業1、作業工整，態度認真。2、作業按時上交，作業量和次數不缺。3、作業正確率高。以每次作業登記為重要依據154期末考核1、以理論考核為主。2、以學院標準的考試要求編制試卷。筆試為開卷或閉卷考試70 六、教材和其他教學資源