第一章緒論第一節(jié)包裝機(jī)械化的重要意義第二節(jié)包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)及發(fā)展方向第三節(jié)包裝機(jī)械工業(yè)的概況及發(fā)展第四節(jié)包裝機(jī)械的分類型號編編制方法人的天職在于勇于探索第一章緒論

第一節(jié)包裝機(jī)械化的重要意義

近半個(gè)多世紀(jì)以來,隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化,產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起,受到人們普遍重視。現(xiàn)代包裝的基本含義是：對不同批量的產(chǎn)品,選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器,并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè),以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量,同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu),降低包裝成本,從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn),防止產(chǎn)品破損變質(zhì),不污染環(huán)境,便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料,有吸引力,廣開銷路,不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。

無論在國內(nèi)或國外,包裝工作已涉及到各行各業(yè),面廣量大,對人民生活、國際貿(mào)易和國防建設(shè)都帶來深刻的影響,甚至在現(xiàn)代生活中出現(xiàn)了過去難以想象的新情況:未經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了,而且包裝上的失敗往往會(huì)使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售。因而不妨這樣說,在將來,如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售;可是如果沒有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的綜合發(fā)展,也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。迄今,一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國家,在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門,已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動(dòng)化的生產(chǎn)過程,有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲(chǔ)存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。大量事實(shí)表明,實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化,尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性)的自動(dòng)包裝線,不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向,同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。1)能增加花色品種,改善產(chǎn)品質(zhì)量,加強(qiáng)市場競爭能力現(xiàn)代包裝機(jī)械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單地模仿人的動(dòng)作,甚至可以說在很多場合用巧妙的機(jī)械方法包裝出來的成品,不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面,大都是手工操作無法勝任和媲美的.隨著商品的多樣化,這一點(diǎn)越來越引起了人們的重視.另外,用機(jī)械手代替人手,就足以最大限度地避免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時(shí)可能產(chǎn)生的感染,從而保證食品藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。

2)能改善勞動(dòng)條件,避免污染危害環(huán)境對有劇毒、刺激性的,低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的,以及必須放置在暗室的物品,實(shí)現(xiàn)了包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化,便可大大改善操作條件,避免污染危害環(huán)境。至于對需要進(jìn)行長期、頻繁、重復(fù)的以及其他苯重的包裝工作,如能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化,則能大大減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度,增進(jìn)工人健康和提高生產(chǎn)效率。3)能節(jié)約原材料,減少浪費(fèi),降低成本有些粉末、液體物料在手工包裝過程中容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象,若改善機(jī)械包裝則會(huì)大大減輕損傷。4)能提高生產(chǎn)效率,加速產(chǎn)品的不斷更新機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍,無疑這將會(huì)更好地適應(yīng)市場的實(shí)際需要,合理安排勞動(dòng)力,為社會(huì)多創(chuàng)造財(cái)富。由此可見,實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè),乃是關(guān)系到國家長遠(yuǎn)規(guī)劃的一件大事,也是搞好社會(huì)主義四個(gè)現(xiàn)代化的一項(xiàng)重要內(nèi)容。包裝機(jī)械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)裝備,以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。為了對包裝機(jī)械的發(fā)生和發(fā)展找出規(guī)律性認(rèn)識(shí)并制訂適當(dāng)?shù)膶Σ?有必要深入地了解它的一些特點(diǎn)。

一、包裝機(jī)械是特殊類型專業(yè)機(jī)械

包裝機(jī)械為特殊類型的專業(yè)機(jī)械,機(jī)種繁多,綜合研究工藝、材料、設(shè)備乃是開拓包裝新技術(shù)的根本途徑。

首先指出,包裝物品不僅花色品種多,而且大都是可變化的,如不同粘度的液體,不同粒度的散體和各種片狀、塊狀、束狀、環(huán)狀及異形的物體等。而且人們對食品、藥品、日用消費(fèi)品等的包裝還常提出更多更高的要求,以致在客觀上便形成了包裝機(jī)械突飛猛進(jìn)、更新較快的局面。第二節(jié)

包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)及發(fā)展方向

任何事物之間總有它們的共性與個(gè)性。若能按照具體條件探索出一種模塊化(或稱積木式)的包裝機(jī)械體系,通過適當(dāng)改變模塊的組合,使之具有不同的功能和生產(chǎn)能力,那么必會(huì)有助于簡化設(shè)備構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)化,縮短工作周期,降低生產(chǎn)成本,增強(qiáng)市場競爭能力。如有的制袋成型充填機(jī),只配備幾種加料裝置就實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

鑒于大多數(shù)包裝機(jī)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作精確、運(yùn)行速度快、工位多,所以應(yīng)力求其工作協(xié)調(diào)可靠,盡量少發(fā)生故障和誤動(dòng)作。為此,要設(shè)法改善自動(dòng)包裝機(jī)及自動(dòng)包裝線的整機(jī)造型、總體布局、故障顯示和安全防護(hù)等措施。包裝材料是包裝工業(yè)的基礎(chǔ)。選擇合適的包裝材料為有效地利用資源,提高生產(chǎn)與運(yùn)輸效率,節(jié)約能耗,降低成本和廣開銷路創(chuàng)造了有利的條件。在一般情況下,紙、塑料、波璃、陶瓷、金屬等材料均各有其利弊,應(yīng)按具體條件經(jīng)綜合分析而決定取舍。從五十年代起,有機(jī)合成、金屬冶煉等工業(yè)部門取得了迅速發(fā)展,并給給包裝工業(yè)部門提供了相當(dāng)豐富的新型材料、容器、涂料、油墨和粘合劑。從而使包裝技術(shù)方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和所用的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生了革命性的變化。例如拉伸包裝、收縮包裝、噴霧包裝、真空充氣包裝、熱成型包裝、壓敏貼標(biāo)、高頻熱封等新技術(shù)和新裝備就是在那個(gè)時(shí)期應(yīng)運(yùn)而生的。當(dāng)前,液體軟包裝尤其是無菌軟包裝發(fā)展很快。借助塑料、鋁箔、紙及其多層復(fù)合材料制作的各種形式的袋、管、瓶、罐,大都用于充填果汁、牛奶、醬類、油脂、冰淇淋、洗滌劑和化妝品等物料。其優(yōu)點(diǎn)是,保護(hù)作用好,便于貯藏、運(yùn)輸、攜帶、使用,而且資源豐富,成本低,能回收處理。但是,對于一般用途的大型容器,為增強(qiáng)牢固性和鋼性,有的則以硬質(zhì)塑料來代替。

總之,現(xiàn)代包裝不單作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部門已經(jīng)取得了驚人的進(jìn)展,同時(shí)也逐步形成為一門嶄新的綜合性學(xué)科,即國際上公認(rèn)的“包裝工程學(xué)”。其中包括包裝材料學(xué)、包裝工藝學(xué)、包裝設(shè)計(jì)學(xué)、包裝印刷學(xué)、包裝動(dòng)力學(xué)、包裝機(jī)械學(xué)、包裝檢測學(xué)、包裝管理學(xué)、

以及包裝標(biāo)準(zhǔn)化等重要分支。反過來,這又為包裝工業(yè)的健全發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。

二、在發(fā)展專用機(jī)種的同時(shí),積極開發(fā)通用包裝機(jī)械包裝機(jī)械在發(fā)展專用機(jī)種的同時(shí),為滿足現(xiàn)代包裝的實(shí)際需要正在不斷擴(kuò)大其通用能力,積極開發(fā)各種新型的通用包裝機(jī)。

研制通用包裝機(jī)的目的,一是要適應(yīng)被包裝物品、包裝材料和包裝形式的多樣化;二是要照顧制造使用單位的技術(shù)力量、設(shè)備配備和生產(chǎn)成本。今后,根據(jù)旅游、、地質(zhì)勘探探、國防建建設(shè)的實(shí)際際需要,還得大力研研究方便食食品和方便便口糧等包包裝新技術(shù)術(shù),隨之將進(jìn)一一步促進(jìn)包包裝機(jī)械的的革新與創(chuàng)創(chuàng)造。近十多年內(nèi)內(nèi),高強(qiáng)度的卷卷筒紙和玻玻璃瓶開始始應(yīng)用于包包裝工業(yè)領(lǐng)領(lǐng)域,加上大大改改進(jìn)了機(jī)械械的結(jié)構(gòu)材材料(如優(yōu)質(zhì)輕合合金構(gòu)件)、制造裝配配精度和傳傳動(dòng)控制系系統(tǒng),還增設(shè)了自自動(dòng)供料、、接頭等裝裝置,結(jié)果使裹包包機(jī)、灌裝裝機(jī)都得以以大幅度地地提高生產(chǎn)產(chǎn)能力。有一種新型型香皂包裝裝機(jī),所用的外層層包裝紙預(yù)預(yù)先涂有速速干的粘合合劑,在高速連續(xù)續(xù)供送過程程中依次進(jìn)進(jìn)行裹包、、熱封和冷冷卻,結(jié)果生產(chǎn)能能力比一般般間歇式的的增加一倍倍左右。瓶、罐包裝裝容器的封封口形式,除早期的王王冠蓋、螺旋蓋以外外,又出現(xiàn)了如如易開的撕撕拉蓋、扭扭斷蓋等新形式式,有的還外加加起保護(hù)、、裝飾、標(biāo)志作用的的熱收縮封封套。因而國際包包裝界日益益重視包裝裝機(jī)的通用用性,以便便借助有限限的機(jī)械設(shè)設(shè)備獲得較較大的經(jīng)濟(jì)濟(jì)效益。下下面舉例說說明。國外盛極一一時(shí)的接縫縫式裹包機(jī)機(jī)(俗稱臥臥式枕形包包裝機(jī))可可用多種柔柔性材料在在較寬的尺尺寸范圍內(nèi)內(nèi)包裝各種種塊、片、、棒狀及外外形不規(guī)則則的單件或或組合件,有的還能能窩邊、充充氣。此類類機(jī)種的最最新一代產(chǎn)產(chǎn)品配有微微型電子計(jì)計(jì)算機(jī)控制制系統(tǒng),按按給定的被被包裝物品品尺寸和生生產(chǎn)能力通通過微機(jī)儲(chǔ)儲(chǔ)存的程序序進(jìn)行運(yùn)算算以確定應(yīng)應(yīng)調(diào)量,再再控制有關(guān)關(guān)的伺服電電機(jī)來靈活活改變料帶帶的橫封切切割間距及及同步運(yùn)行行速度,并并用數(shù)子顯顯示出來,達(dá)到切割割準(zhǔn)確,節(jié)節(jié)省包裝材材料,操作作方便等目目的。新近近問問世世的的壓壓敏敏貼貼標(biāo)標(biāo)機(jī)機(jī)因因具具有有結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單、、工工藝藝先先進(jìn)進(jìn)、、通通用用性性強(qiáng)強(qiáng)等等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)已已被被大大量量采采用用。。此此標(biāo)標(biāo)簽簽預(yù)預(yù)涂涂一一層層持持久久性性壓壓敏敏粘粘合合劑劑、、再再勻勻敷敷到到加加有有硅硅酮酮的的卷卷帶帶上上。。工作作時(shí)時(shí)借借專專用用機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)展展開開,至至轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)折折處處將將標(biāo)標(biāo)簽簽脫脫開開而移移于于物物件件所所要要貼貼的的部部位位上上。。關(guān)于于裝裝盒盒(箱箱)機(jī)機(jī)械械的的發(fā)發(fā)展展方方向向是是進(jìn)進(jìn)一一步步擴(kuò)擴(kuò)大大多多種種、、多多規(guī)規(guī)格格的的單單件件或或組組合合件件的的包包裝裝,加加上上盒盒(箱箱)型型變變化化多多、、變變化化快快,因因而而大大都都屬屬于于充充填填或或裹裹包包類類型型的的裝裝盒盒(箱箱)機(jī)機(jī)械械,其其通通用用化化程程度度越越來來越越高高了了。。當(dāng)前前,在在提提高高包包裝裝機(jī)機(jī)通通用用能能力力方方面面又又取取得得了了不不少少新新進(jìn)進(jìn)展展。。例例如如對對裝裝箱箱、、封封箱箱、、捆捆扎扎、、結(jié)結(jié)扎扎等等流流水水線線傳傳送送來來的的多多規(guī)規(guī)格格物物件件,已已經(jīng)經(jīng)能能夠夠?qū)崒?shí)現(xiàn)現(xiàn)隨隨機(jī)機(jī)處處理理。。當(dāng)當(dāng)它它們們一一到到達(dá)達(dá)包包裝裝工工位位便便可可自自動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)而而完完成成所所規(guī)規(guī)定定的的包包裝裝作作業(yè)業(yè)。。今今后后如如何何擴(kuò)擴(kuò)大大混混流流自自動(dòng)動(dòng)包包裝裝線線的的隨隨機(jī)機(jī)處處理理范范圍圍,則則是是國國際際包包裝裝界界的的科科技技人人員員深深感感興興趣趣的的一一大大課課題題。。應(yīng)該指出出,在強(qiáng)強(qiáng)調(diào)通用用包裝機(jī)機(jī)的發(fā)展展時(shí),還還要注意意發(fā)展專專用機(jī)種種。現(xiàn)以以膠囊和和卷煙的的包裝為為例,鑒鑒于其形形狀和尺尺寸能保保持相對對穩(wěn)定,因而宜宜于選用用專用包包裝機(jī),以便簡化結(jié)構(gòu)構(gòu)和控制制系統(tǒng),大幅度度提高生生產(chǎn)能力力并且可組組成多功功能包裝裝機(jī)或者者自動(dòng)包包裝線。。應(yīng)該指出出,在強(qiáng)強(qiáng)調(diào)通用用包裝機(jī)機(jī)的發(fā)展展時(shí),還還要注意意發(fā)展專專用機(jī)種種。現(xiàn)以以膠囊和和卷煙的的包裝為為例,鑒鑒于其形形狀和尺尺寸能保保持相對對穩(wěn)定,因而宜宜于選用用專用包包裝機(jī),以便簡簡化結(jié)構(gòu)構(gòu)和控制制系統(tǒng),大幅度度提高生生產(chǎn)能力力,并且且可組成成多功能能包裝機(jī)機(jī)或者自自動(dòng)包裝裝線。總之,通通用、多多用、專專用包裝裝機(jī)的分分類,主主要取決決于包裝裝品種和和包裝批批量的多多少與組組合。它它們都各各有特點(diǎn)點(diǎn)和適用用范圍,只不過過在發(fā)展展的比重重上要隨隨著社會(huì)會(huì)的需求求而有所所側(cè)重。。許多國國家曾走走過的發(fā)發(fā)展包裝裝機(jī)械的的成功道道路足以以證實(shí)這這一點(diǎn)。。三、包裝裝機(jī)械日日趨聯(lián)動(dòng)動(dòng)化、高高速化、、自動(dòng)化化包裝機(jī)械械日趨聯(lián)聯(lián)動(dòng)化、、高速化化,并相相應(yīng)提高高自動(dòng)化化技術(shù)水水平,使使設(shè)備功功能逐步步完善。。在這方方面,國國際包裝機(jī)械械的發(fā)展展大體上上經(jīng)歷了了四個(gè)主主要階段段：熱成型的的貼體包包裝原先先都是用用單張膜膜片和多多孔底板板間歇包包封五金金元件及及日用品品的。如如今已研研制成功功將塑料料擠出成成型與底底板熱封封合為一一體并能能連續(xù)工工作的機(jī)機(jī)組了。。這樣,不僅大幅幅度提高高生產(chǎn)效效率,還節(jié)省原原料和電電耗。對貴重儀儀器、手手工藝品品的裝箱箱,已采用現(xiàn)現(xiàn)場噴射射發(fā)泡填填充劑的的辦法使使之可靠靠定位,并達(dá)到緩緩沖防震震、減輕輕箱重等等目的。。它的功功能給緩緩沖包裝裝設(shè)計(jì)和和裝箱機(jī)機(jī)械化增增添了新新的課題題。關(guān)于包裝裝設(shè)計(jì)必必須從藝藝術(shù)與功功能的角角度來選選則包裝裝材料、、包裝形形式及其其結(jié)構(gòu)尺尺寸。譬譬如老式式的“天天地帽””和“翻翻轉(zhuǎn)蓋””的硬紙紙盒型就就難以滿滿足機(jī)械械包裝的的要求;而新新近近研研制制出出來來的的一一種種連連續(xù)續(xù)式式安安瓶瓶式式充充填填封封口口機(jī)機(jī),可將將安安瓶瓶的的波波形形襯襯板板改改在在現(xiàn)現(xiàn)場場用用卷卷筒筒紙紙制制造造,然后后往往上上排排瓶瓶、、計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)、、切切斷斷、、再推推入入已已被被打打開開的的折折疊疊式式細(xì)細(xì)紙紙盒盒內(nèi)內(nèi)。。有有了了這種多多功能能機(jī),自然使使安瓶瓶的裝裝盒工工藝過程大大為改改觀。。第一階階段——從本本世紀(jì)紀(jì)初直直至第第二次次世界界大戰(zhàn)戰(zhàn)結(jié)束束以前前,在在食品品、醫(yī)醫(yī)藥、、卷煙煙、火火柴、、日用用化工工等工工業(yè)部部門實(shí)實(shí)現(xiàn)了了包裝裝作業(yè)業(yè)的機(jī)機(jī)械化化。第二階段—五五十年代,包包裝機(jī)廣泛采采用以普通電電開關(guān)和電子子管為主的自自動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了初初級自動(dòng)化。。第三階段—六六十年代,以以機(jī)電液氣綜綜合技術(shù)(包包括由晶體管管等元件組成成的控制系統(tǒng)統(tǒng))裝備起來來的先進(jìn)包裝裝機(jī)明顯增多多,機(jī)種進(jìn)一一步擴(kuò)大,在在此基礎(chǔ)上實(shí)實(shí)現(xiàn)了專用的的自動(dòng)包裝。。第四階段—七七十年代,將將微電子技術(shù)術(shù)引入自動(dòng)包包裝機(jī)和自動(dòng)動(dòng)包裝線,實(shí)實(shí)現(xiàn)了由電子子計(jì)算機(jī)控制制的包裝生產(chǎn)產(chǎn)過程。從八八十年代初開開始,在某些些包裝領(lǐng)域里里將微機(jī)、機(jī)機(jī)械人更多地地應(yīng)用于供料料、檢測和管管理等方面,準(zhǔn)備向柔性性自動(dòng)包裝線和和“無人化””自動(dòng)包裝車車間過渡。在加速發(fā)展包包裝機(jī)械自動(dòng)動(dòng)化的工作中中;有些關(guān)健健性問題值得得認(rèn)真考慮：：1)根據(jù)我國國實(shí)際情況既既要大力研制制先進(jìn)的全自自動(dòng)和半自動(dòng)動(dòng)的包裝機(jī),還要對某些些行業(yè)中有效效、小型輕巧巧的手動(dòng)包裝裝工具與裝置置給予足夠重重視,以充分分發(fā)揮其相輔輔相成的作用用。2)為提高自自動(dòng)包裝機(jī)的的工作可靠性性,必須設(shè)法法簡化結(jié)構(gòu)、、控制系統(tǒng)和和操作程序,并盡量采用用連續(xù)傳動(dòng)。。雖然有不少少包裝機(jī)是在在模擬手工包包裝動(dòng)作的基基礎(chǔ)上創(chuàng)造出出來的,可是是卻沒有必要要一切都按手手工動(dòng)作去做做,以免弄巧巧成拙,得不不償失。3)包裝自動(dòng)動(dòng)化程度的高高低會(huì)直接影影響產(chǎn)品質(zhì)量量、能量消耗耗、操作環(huán)境境和勞動(dòng)生產(chǎn)產(chǎn)率但這并非非是確切估量量機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜程度的唯唯一標(biāo)志。例例如,粉粒物物料和液體物物料一般都可可借助較簡單單的裝置來妥妥善解決自動(dòng)動(dòng)供送問題,然而對卷筒式式包裝機(jī)材料料和不規(guī)則塊塊狀物品要想實(shí)現(xiàn)全自自動(dòng)供送就不不那么容易了了。4)在包裝機(jī)機(jī)械自動(dòng)化中中,今后的主主攻方向：一一是包裝材料料、包裝容器器、被包裝物物品的自動(dòng)整整理、供送和和成品輸出,二是單機(jī)、、聯(lián)合機(jī)及作作業(yè)線內(nèi)部的的自動(dòng)協(xié)調(diào)工工作和對故障障、更換產(chǎn)品品的自動(dòng)處理理;三是對包包裝質(zhì)量的非非接觸式的自自動(dòng)檢測以及及不合格品自自動(dòng)剔除,并并可隨機(jī)地自自動(dòng)調(diào)節(jié)有關(guān)關(guān)參數(shù)從而維維持正常的工工作條件;四四是為適應(yīng)多多品種、小批批量包裝日益益發(fā)展的實(shí)際際需要,加強(qiáng)強(qiáng)機(jī)電一體化化,開辟新一一代的柔性自自動(dòng)包裝機(jī)和和自動(dòng)包裝線線,建立相應(yīng)應(yīng)的生產(chǎn)管理理體系。實(shí)踐表明,搞好包裝裝機(jī)械自動(dòng)動(dòng)化不單脫脫離不開機(jī)機(jī)電光液氣氣(包括射射流)等常常規(guī)技術(shù)手手段的相互互滲透與配配合,同時(shí)時(shí)還必須了了解和有關(guān)關(guān)的尖端科科學(xué),因地地制宜地吸吸收對改進(jìn)進(jìn)包裝機(jī)械械確有實(shí)用用價(jià)值的部部分,使之之保持一定定的生命力力。在包裝機(jī)械械自動(dòng)化中中,光電技技術(shù)越來越越起著重要要作用。例例如可用來來自動(dòng)檢測測流水線上上包裝容器器的形體、、口徑、傷傷痕、污垢垢、缺蓋以以及箱體的的外廓尺寸寸、排列間間距、移動(dòng)動(dòng)速度、裝裝入個(gè)數(shù)、、封條有無無等;還可可用于象混混合物料按按色澤逐個(gè)個(gè)自動(dòng)分選選,斗槽內(nèi)內(nèi)料位或液液位的自動(dòng)動(dòng)控制,大大型物件多多道捆扎的的自動(dòng)定位位,卷簡商商標(biāo)紙的自自動(dòng)對位切切割,充料料軟管的自自動(dòng)定向封封口,以及及其它類似似情況。現(xiàn)在,依靠靠機(jī)電等綜綜合技術(shù)對對產(chǎn)品包裝裝實(shí)行記憶憶式自動(dòng)控控制逐漸增增多,其主主要特點(diǎn)是是,將檢測測出來的信信息通域記記憶構(gòu)件或或記憶演算算,指令遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離執(zhí)行行機(jī)構(gòu)完成成所規(guī)定的的動(dòng)作,如如自動(dòng)剔除除不合格品品、無料不不送袋、斷斷瓶不充填填、缺盒不不上標(biāo)等等等。微型電電子計(jì)算機(jī)機(jī)的迅速普普及,使得得包裝機(jī)械械的自動(dòng)化化水平發(fā)生生了巨大變變化,尤其其是隨機(jī)處處理多品種種、多規(guī)格的產(chǎn)產(chǎn)品更能發(fā)發(fā)揮它的獨(dú)獨(dú)特功效。。據(jù)不完全統(tǒng)統(tǒng)計(jì),除前前面已介紹紹過的以外外,諸如、、新研制的的粗細(xì)給料料高精度計(jì)計(jì)量組合秤秤、稱重計(jì)計(jì)價(jià)貼標(biāo)機(jī)機(jī)、成型充充封口機(jī)、、自動(dòng)裝盒盒（箱）機(jī)機(jī)、多道捆捆扎機(jī)、最最佳集積包包裝機(jī)、高高速噴墨印印刷機(jī)等也也都配備了了微機(jī)自動(dòng)動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)。此外可可以預(yù)料,利用電子子計(jì)算機(jī)進(jìn)進(jìn)行輔助設(shè)設(shè)計(jì)（CAD)與輔輔助制造(CAM),以尋求求包裝機(jī)和和鋼性包裝裝容器的優(yōu)優(yōu)化結(jié)構(gòu)條條件,同樣樣會(huì)取得豐豐碩的成果果.當(dāng)前,還有有一些跨學(xué)學(xué)科的高技技術(shù)正引入入到包裝機(jī)機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)內(nèi),范圍之之廣,令人人矚目.1)利用熱熱管與電熱熱絲的有機(jī)機(jī)組合可改改善某些裹裹包機(jī)充填填規(guī)模高瀕瀕裝置的熱熱封效果。。由于提高高了封頭的的熱容量和和勻?qū)嵝孕?使得封封口質(zhì)量穩(wěn)穩(wěn)定可靠,還降低了了加熱溫度度與能量消消耗。另外外,也可讓讓發(fā)熱比較較強(qiáng)烈集中中的構(gòu)件通通過熱管散發(fā)多余余熱量至所所希望的機(jī)機(jī)械部位或或外界空間。2)利用核核熱輻射(如γ射線線)可自動(dòng)動(dòng)檢測高速速自動(dòng)線土土已密封好好了的飲料料罐內(nèi)的液液面高度。。再有,利利用其他他類型的傳傳感器及電電子裝置還還可自動(dòng)檢檢測單個(gè)或或集積箱內(nèi)內(nèi)的飲料罐罐的真空度度。對探知知的不合格格品,待輸輸送到指定定地點(diǎn)即被被自動(dòng)剔除除;基于上上述原理有有的國家試試圖建立塑塑料袋熱封封質(zhì)量自動(dòng)動(dòng)檢查系統(tǒng)統(tǒng)。3)利用激激光可對被被連續(xù)供送送的塑料瓶瓶、玻璃瓶瓶進(jìn)行缺陷陷檢查和標(biāo)標(biāo)記光刻.這啟示了了人們,若若利用發(fā)射射激光束的的辦法來代代替剪刀或或滾刀切紙紙,那么將將會(huì)改變現(xiàn)現(xiàn)有卷帶供供送裝置的的結(jié)構(gòu)狀況與工作條條件。不過過,要妥善善解決防護(hù)護(hù)問題。4)利用光光導(dǎo)纖維可可沿包裝機(jī)機(jī)內(nèi)狹窄彎彎曲的空間間布置線路路,近距或或遠(yuǎn)距地傳傳遞光信號號,實(shí)行高高密度的集中控制。。如過濾嘴嘴卷煙包裝裝視已成功功地將它用于缺缺嘴、缺支支的自動(dòng)檢檢測系統(tǒng)。。5)利用圖圖形識(shí)別技技術(shù)可自動(dòng)動(dòng)檢測多種種產(chǎn)品(如如藥片、瓜瓜果、魚類類等)的形形狀大小、、表面缺陷陷和貼標(biāo)狀狀況,以便便按等級自自動(dòng)分類,剔徐不合合格品,收收到與人的的判斷幾平平相同的效效果。6)利利用用直直線線電電機(jī)機(jī)可可驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)長長行行程程的的執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)以以代代替替氣氣缸缸和和油油缸缸。。再再有有,國國外外已已研研制制成成功功一一種種高高速速、、大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距距的的電電機(jī)機(jī)可可對對執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)直直接接驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)和和精精確確控控制制。。這這樣樣,將將引引起起某某些些包包裝裝機(jī)機(jī)在在傳傳統(tǒng)統(tǒng)系系統(tǒng)統(tǒng)和和構(gòu)構(gòu)造造上上發(fā)發(fā)生生深深刻刻的的變變化化。。7)利利用用數(shù)數(shù)控控氣氣動(dòng)動(dòng)裝裝置置可可實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)快快速速動(dòng)動(dòng)作作和和隨隨意意定定位位,有有利利于于提提高高大大負(fù)負(fù)載載自自動(dòng)動(dòng)包包裝裝機(jī)機(jī)的的工工作作性性能能和和生生產(chǎn)產(chǎn)能能力力。。8)利用用智能機(jī)機(jī)械人可可將小批批量、多多品種產(chǎn)產(chǎn)品完成成不同式式樣組合合包裝,特別適適合于高高擋品的的裝盒作作業(yè)。而而且新一一代電子子計(jì)算機(jī)機(jī)的開發(fā)發(fā)進(jìn)一步步表明,人們研研制一種種全新型設(shè)備,使它能能模擬人人類所從從事的各各種復(fù)雜雜包裝工作作。第三節(jié)包裝機(jī)械械工業(yè)的的概況及及展望在世界范范圍內(nèi),包裝工業(yè)業(yè)的發(fā)展展歷史比比較短些些,科學(xué)技術(shù)術(shù)發(fā)達(dá)的的歐美各各國大體體上是在在本世紀(jì)紀(jì)初葉起起步的,及至五十十年代步步伐才大大為加快快。由于于社會(huì)上上各方面面的積極極推動(dòng)和和有力配配合,終于逐步步地建立立起包裝裝材料、、包裝印印刷、包包裝機(jī)械械等生產(chǎn)產(chǎn)部門和和與之相相適應(yīng)的的科研、、設(shè)計(jì)、、情報(bào)、、教育、、學(xué)術(shù)、、管理等等組織機(jī)機(jī)構(gòu),進(jìn)而形成成了獨(dú)立立完整的的包裝工工業(yè)體系系,且在整個(gè)個(gè)國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)中占占居著重重要地位位。1968年,世界包裝裝聯(lián)盟(WPO)宣告成立立,各國的包包裝行業(yè)業(yè)與學(xué)術(shù)術(shù)團(tuán)體更更加發(fā)展展壯大。。根據(jù)近幾幾年的統(tǒng)統(tǒng)計(jì)資料料得知,這些國家家包裝工工業(yè)的總總產(chǎn)值大大約占國國民經(jīng)濟(jì)濟(jì)總產(chǎn)值值的2%左右;其中包裝裝機(jī)械所所占比重重雖然不不算很大大,但發(fā)展迅迅猛,平均每年年幾乎以以10%左右的速速率增長長。現(xiàn)在投產(chǎn)產(chǎn)使用的的包裝機(jī)機(jī)已超過過千余種種(約半數(shù)屬屬于食品品包裝機(jī)機(jī)械),同時(shí)包裝裝聯(lián)合機(jī)機(jī)及自動(dòng)動(dòng)線的配配套設(shè)備備已與單單機(jī)等量量齊觀了了。根據(jù)據(jù)世界新新技術(shù)革革命的發(fā)發(fā)展趨勢勢,預(yù)料包裝裝材料以以及與此此緊密相相關(guān)的包包裝工藝藝和包裝裝機(jī)械將將會(huì)取得得一系列列新的突突破,并且?guī)?dòng)動(dòng)更多的的產(chǎn)業(yè)部部門進(jìn)入入包裝行行列。這這種形勢勢反過來來又會(huì)影影響科研研、教育育事業(yè),要求未來來有大批批包裝專專家。因因此,一般認(rèn)為為,一個(gè)國家家包裝工工業(yè)的總總水平基基本能反反映該國國工業(yè)與與科學(xué)技技術(shù)現(xiàn)代代化的進(jìn)進(jìn)程。然然而由于于各國的的歷史條條件、社社會(huì)制度度、經(jīng)濟(jì)濟(jì)基礎(chǔ)及及科技水水平有所所差異,以致各自自的發(fā)展展?fàn)顩r也也出現(xiàn)一一定的不不平衡。。美國的包包裝工業(yè)業(yè)發(fā)展較較早,門類齊全全,基礎(chǔ)扎實(shí)實(shí),水平很高高。僅就就包裝機(jī)機(jī)械制造造業(yè)而論論,實(shí)力相當(dāng)當(dāng)雄厚,其品種與與總產(chǎn)值值均居世世界首位位。由于于國內(nèi)已已實(shí)現(xiàn)了了工業(yè)現(xiàn)現(xiàn)代化,自選市場場蓬勃興興起,客觀觀上要求求包裝機(jī)機(jī)械沿著著自動(dòng)化化方向發(fā)發(fā)展,并將電子計(jì)算算機(jī)及其其他有關(guān)關(guān)新技術(shù)術(shù)廣泛應(yīng)應(yīng)用于生產(chǎn)過程程。美國有許許多工業(yè)業(yè)企業(yè)和和軍事部部門附設(shè)設(shè)包裝研研究機(jī)構(gòu)構(gòu),充分利用用實(shí)驗(yàn)分分析手段段積極從從事新產(chǎn)產(chǎn)品、新新技術(shù)的的開發(fā)與與應(yīng)用。。至于美美國包裝裝機(jī)械制制造協(xié)會(huì)會(huì)主要負(fù)負(fù)責(zé)組織織全國包包裝業(yè)務(wù)務(wù)與技術(shù)術(shù)的交流流服務(wù)工工作。美美國已有有不少大大學(xué)設(shè)置置了包裝裝工程的的科系或或課程,把包裝教教育當(dāng)作作公認(rèn)的的、正規(guī)規(guī)的學(xué)術(shù)術(shù)領(lǐng)域來來建立。。日本的包包裝工業(yè)業(yè)大體上上是從第第二次世世界大戰(zhàn)戰(zhàn)結(jié)束以以后才開開始發(fā)展展起來的的。因善善于引進(jìn)進(jìn)、模仿仿、創(chuàng)新新、經(jīng)營營,僅用十余余年時(shí)間間就奠定定了初步步基礎(chǔ)。。如今,日本已建建立起獨(dú)獨(dú)立的包包裝工業(yè)業(yè)體系,其包裝工工業(yè)總產(chǎn)產(chǎn)值約為為美國的的一半而而躍居世世界的第第二位。。日本擁擁有一批批規(guī)模不不大的包包裝機(jī)械械制造廠廠,側(cè)重于開開發(fā)中小小型、半半自動(dòng)的的包裝機(jī)機(jī)及配套套設(shè)備,其技術(shù)水水平好多多已進(jìn)入入國際的的先進(jìn)行行列。由由政府資資助的日日本包裝裝技術(shù)協(xié)協(xié)會(huì)主要要搞技術(shù)術(shù)情報(bào)交交流。另另外設(shè)有有日本包包裝機(jī)械械工業(yè)協(xié)協(xié)會(huì),它乃是本本行業(yè)的全部業(yè)業(yè)務(wù)活動(dòng)動(dòng)中心。。聯(lián)邦德國國的包裝裝機(jī)械工工業(yè)非常常發(fā)達(dá),現(xiàn)擁有幾幾家堪稱稱世界最最大規(guī)模模的包裝裝機(jī)械制制造廠,其包裝機(jī)機(jī)械工業(yè)業(yè)總產(chǎn)值值僅次于于美國,但每年的的出口總總額卻比比其他國國家遙遙遙領(lǐng)先。。還值得得強(qiáng)調(diào)的的是,它同意大大利、英英國、法法國、瑞瑞典、瑞瑞士等國國一樣,能夠結(jié)合合本國的的具體條條件實(shí)行行按機(jī)種種的專業(yè)業(yè)化生產(chǎn)產(chǎn),以利于充充分發(fā)揮揮各自的的優(yōu)勢研研制高效效能的新新型包裝裝機(jī)來加加強(qiáng)競爭爭實(shí)力。。例如,聯(lián)邦德國國的藥品品、酒類類、日化化用品包包裝機(jī),意大利的的糖果、、茶葉、、膠囊包包裝機(jī),英國的卷卷煙、餅餅干包裝裝機(jī),法國的乳乳制品包包裝機(jī),瑞士的巧巧克力包包裝機(jī),瑞典的火火柴、飲飲料包裝裝機(jī)及紙紙箱、紙紙漿模塑塑制品成成套設(shè)備備等等,都有久享享盛譽(yù)的的先進(jìn)產(chǎn)產(chǎn)品供應(yīng)應(yīng)國內(nèi)外外市場。。除此此之之外外,荷蘭蘭、、丹丹麥麥、、蘇蘇聯(lián)聯(lián)、、民民主主德德國國、、羅羅馬馬尼尼亞亞和和加加拿拿大大等等國國,在發(fā)發(fā)展展自自己己的的包包裝裝工工業(yè)業(yè)方方面面,也都都獲獲得得了長長足足的的進(jìn)進(jìn)步步,開始始引引起起國國際際包包裝裝界界的的關(guān)關(guān)注注。。中國國有有著著悠悠久久的的包包裝裝歷歷史史。。我我國國古古代代勞勞動(dòng)動(dòng)人人民民對對包包裝裝的的發(fā)發(fā)展展曾曾做做出出許許多多杰杰出出的的貢貢獻(xiàn)獻(xiàn)。。特特別別是是防防腐腐包包裝裝、、防防震震包包裝裝和和禮禮品品包包裝裝更更帶帶有有民民族族的的傳傳統(tǒng)統(tǒng)特特色色,一直直延延續(xù)續(xù)至至今今。。可可是是中中國國的的現(xiàn)現(xiàn)代代包包裝裝工工業(yè)業(yè)起起步步比比較較遲遲緩緩,解放放前前只只有有幾幾個(gè)個(gè)大大城城市市的的少少數(shù)數(shù)啤啤酒酒廠廠、、汽汽水水廠廠、、罐罐頭頭廠廠、、卷卷煙煙廠廠才才配配備備一一些些包包裝裝機(jī)機(jī)械械。。到到了了五五十十年年代代未未期期,開始始引引進(jìn)進(jìn)仿仿造造,形成成小小規(guī)規(guī)模模的的生生產(chǎn)產(chǎn)能能力力。。進(jìn)入入七七十十年年代代,主要要由由于于對對外外貿(mào)貿(mào)易易的的促促進(jìn)進(jìn),帶動(dòng)動(dòng)了了整整個(gè)個(gè)包包裝裝行行業(yè)業(yè)向向自自成成體體系系的的方方向向發(fā)發(fā)展展。。1980年12月,中國國包包裝裝技技術(shù)術(shù)協(xié)協(xié)會(huì)會(huì)成成立立。。不不久久,中國國包包裝裝總總公公司司也也相相繼繼誕誕生生。。此此后后,在國國內(nèi)內(nèi)陸陸續(xù)續(xù)地地舉舉辦辦了了全全國國性性和和國國際際性性的的包包裝裝(包裝裝機(jī)機(jī)械械)展覽覽會(huì)會(huì)、、學(xué)學(xué)術(shù)術(shù)研研討討會(huì)會(huì),還出出版版了了我我國國有有史史以以來來第第一一部部《《中中國國包包裝裝年年鑒鑒》》及及其其它它包包裝裝技技術(shù)術(shù)書書刊刊。。這一一切切都都標(biāo)標(biāo)志志著著中中國國正正在在開開創(chuàng)創(chuàng)一一個(gè)個(gè)嶄嶄新新的的包裝裝歷歷史史時(shí)時(shí)期期。。近十十多多年年內(nèi)內(nèi),中央央曾曾采采取取一一系系列列有有力力措措施施,有計(jì)計(jì)劃劃地地改改造造從從前前遺遺留留下下來來的的陳陳舊舊設(shè)設(shè)備備,同時(shí)時(shí)采采取取引引進(jìn)進(jìn)與與研研制制相相結(jié)結(jié)合合的的辦辦法法,逐步步提提高高我我國國包包裝裝機(jī)機(jī)械械的的生生產(chǎn)產(chǎn)水水平平。。令令人人鼓鼓舞舞的的是是,通過過全全行行業(yè)業(yè)大大聯(lián)聯(lián)合合,業(yè)已已取取得得顯顯著著成成績績。。至至今今,全國國已已涌涌現(xiàn)現(xiàn)出出一一大大批批包包裝裝機(jī)機(jī)械械制制造造企企業(yè)業(yè)和和科科研研、、設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)、、情情報(bào)報(bào)單單位位。。新新開開發(fā)發(fā)的的一一些些機(jī)機(jī)種種有有的的開開始始面面向向出出口口。。相應(yīng)應(yīng)的的教教育育主主管管部部門門已已做做出出明明確確決決定定,將包包裝裝工工程程專專業(yè)業(yè)列列入入新新修修訂訂的的““全全國國高高等等學(xué)學(xué)校校專專業(yè)業(yè)目目錄錄””,為正規(guī)規(guī)地培培養(yǎng)本本科包包裝專專門人人才創(chuàng)創(chuàng)造有有利條條件。。今后要要運(yùn)用用系統(tǒng)統(tǒng)工程程觀點(diǎn)點(diǎn),進(jìn)一步步統(tǒng)籌籌規(guī)劃劃,分工發(fā)發(fā)展食食品、、農(nóng)副副產(chǎn)品品、醫(yī)醫(yī)藥、、輕工工、兵兵器等等部門門所急急需的的包裝裝機(jī)械械及包包裝線線配套套設(shè)備備;還須抓抓好包包裝材材料加加工與與成型型機(jī)械械、包包裝檢測裝裝置以以及包包裝機(jī)機(jī)基礎(chǔ)礎(chǔ)件的的生產(chǎn)產(chǎn);并并且充充分利利用現(xiàn)現(xiàn)有條條件全全面開開展產(chǎn)產(chǎn)品的的系列列化、、零部部件的的通用用化和和標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化等工作作,以以加速速包裝裝機(jī)械械更新新?lián)Q代代的步步伐。。然而從從全局局看,我國的的包裝裝工業(yè)業(yè)同國國際的的先進(jìn)進(jìn)水平平相比比依然然存在在著明明顯的的差距距,尚且是是國民民經(jīng)濟(jì)濟(jì)中較較為薄薄弱的的一個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)節(jié)。為盡快快改變變這種種面貌貌,最近我我國已已制訂訂并頒頒布了了1986—2000年的全全國包包裝工工業(yè)發(fā)發(fā)展綱綱要。。其中中提到到：包包裝工工業(yè)各各行各各業(yè)的的技術(shù)術(shù)、裝裝備及及管理理水平平要有有較大大的提提高。。1990年,重點(diǎn)包裝企企業(yè)已達(dá)到到國際八十十年代初期期先進(jìn)水平平。到2000年,重點(diǎn)包裝企企業(yè)要達(dá)到到國際九十十年代中期期先進(jìn)水平平或國際同同期先進(jìn)水水平。的確確,任重道遠(yuǎn)。。但是,我們相信,只要立足本本國,放眼世界,不屈不撓,艱苦奮斗,那么,在不遠(yuǎn)的將將來,建立起中國國的獨(dú)立完整的包裝裝工業(yè)體系系這一宏大大目標(biāo),就一定能夠?qū)崒?shí)現(xiàn)!第四節(jié)包裝裝機(jī)械的分類類和型號編制制方法包裝機(jī)械是指指完成全部或或部分包裝過過程的機(jī)器，，以及與主要要包裝工序緊緊相關(guān)連的機(jī)機(jī)械，這些都都稱包裝機(jī)械械包裝機(jī)械中中，既有單機(jī)機(jī)、多功能機(jī)機(jī)，也有包裝裝生產(chǎn)線。一、包裝機(jī)械械分類1.國外包裝裝機(jī)械分類方方法成型機(jī)豎起成型機(jī)充填機(jī)裹包機(jī)包裝機(jī)械清清洗洗、干燥、防防微生物、防防污染用機(jī)械械多多功能包包裝機(jī)裝璜、標(biāo)記和和緊固包裝容容器或包裝件件用機(jī)械輔助機(jī)械和設(shè)設(shè)備2．國內(nèi)包裝裝機(jī)的分類方方法1987年，，我國國家標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)局批準(zhǔn)頒頒發(fā)布了“包包裝機(jī)械型號號編制方法””的國家標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)。在這個(gè)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)中，包裝裝機(jī)械發(fā)為十十二類：表1.1常用用包裝機(jī)械型型號如下表分類型號產(chǎn)品名稱充填機(jī)械CL×××CS×××CQ×××CG×××CA×××CW×××CD×××CT×××CF×××CZ×××量杯式充填機(jī)柱塞式充填機(jī)氣流式充填機(jī)螺桿式充填機(jī)

計(jì)量泵式充填機(jī)插管式充填機(jī)料位式充填機(jī)定時(shí)式充填寫機(jī)推入式充填機(jī)拾放式充填機(jī)CJ×××CM×××CL×××CJD×××CJU×××CJP×××CJL×××重力式充填機(jī)凈重式充填機(jī)毛重式充填機(jī)單伯計(jì)數(shù)式充填機(jī)多伯計(jì)數(shù)式充填機(jī)轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)式充填機(jī)履帶計(jì)數(shù)式充填機(jī)

灌裝機(jī)械GF×××GC×××GD×××負(fù)壓灌裝機(jī)常壓灌裝機(jī)等壓灌裝機(jī)

封口機(jī)械

FR×××FH×××FZ×××FW×××FC×××FG×××FB×××FY×××FX×××FF×××FD×××熱壓式封口機(jī)熔焊式封口機(jī)折疊式封口機(jī)壓紋式封口機(jī)插合式封口機(jī)滾壓式封口機(jī)卷邊式封口機(jī)壓力式封口機(jī)旋合式封口機(jī)縫合式封口機(jī)釘合封口機(jī)FJ×××FN×××FA×××膠帶封口機(jī)粘合封口機(jī)結(jié)扎封口機(jī)

裹包機(jī)械BZ×××BN×××BJ×××BF×××BC×××BL×××BT×××BS×××折疊式裹包機(jī)扭結(jié)式裹包機(jī)接縫式裹包機(jī)覆蓋式裹包機(jī)纏繞式裹包機(jī)拉伸裹包機(jī)貼體包裝機(jī)收縮包裝機(jī)多功能包裝機(jī)械

DC×××DG×××DKX×××DKD×××DKP×××DXX×××DXD×××DXC×××DXR×××DZ×××充填