尋原點相關問題尋原點相關問題尋原點相關問題尋原點相關問題編制僅供參考審核批準生效日期地址：電話：傳真:郵編:尋原點相關問題新代系統尋原點規格：先以第一段速度（1500mm/min左右）往原點開關方向移動壓到原點開關，原點信號變化，反向以第二段速度移動，找到馬達INDEX信號(馬達零點信號)，軸向停止，尋原點結束原點開關原點開關擋塊第一段速度移動第二段速度移動馬達INDEX信號ON尋原點結束尋原點動作規格與異常處理將控制器切到HOME模式(R13填入7)。按下JOG+或JOG-按鈕。伺服馬達即刻依參數861～866設定之尋原點方向，以參數821～826設定之尋原點速度前進。當伺服馬達依尋原點速度前進時，碰到原點極限開關信號后，馬達立刻減速停止。(X軸對應之原點極限開關信號為C79、Y軸為C80、…….)馬達停止后立既反轉并以尋原點第二段速度后退。(尋原點第二段速度由參數841～846設定)伺服馬達后退時，會記錄離開原點極限開關信號后之第一個馬達零點信號的位置，并準確停在這個位置上。這個停止點位址既為機械原點。(請參考下圖)尋原點動作示意圖機械原點馬達速度(正轉)機械原點馬達速度(正轉)尋原點速度尋原點速度距離距離尋原點第二段速度尋原點第二段速度馬達速度(反轉)馬達速度(反轉)ONHOMEDOG信號ONHOMEDOG信號OOFF馬達零點信號馬達零點信號※註系統資料56~59※註系統資料56~59馬達一轉為100%馬達一轉為100%※注：系統資料56～59所顯示之數值內容為離開原點極限開關到第一個馬達零點(Index)之旋轉距離，此距離以百分比表示，25代表1/4轉。(馬達一轉為100%)正確之系統資料56～59所顯示之數值內容應為介于20～80。原點柵格功能說明：(參數941～946)什幺是馬達零點訊號一般伺服馬達皆配有編碼器，編碼器有A+、A-、B+、B-、C+、C-，其中C+、C-既為馬達之零點訊號(Index)，該訊號於馬達一轉時會送出一個脈衝。一般伺服馬達皆配有編碼器，編碼器有A+、A-、B+、B-、C+、C-，其中C+、C-既為馬達之零點訊號(Index)，該訊號於馬達一轉時會送出一個脈衝。何為原點柵格量機臺尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會於系統資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。機臺尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會於系統資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。尋原點柵格功能之使用時機：當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相當接近時(系統資料5當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相當接近時(系統資料56～59小於20或大於80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數941～946尋原點柵格功能打開。尋原點柵格功能之動作規格：(參數941～946)當打開尋原點柵格功能後(參數941～946設1)，如果CNC發現原點柵格量小於50%(馬達半轉),會忽略這個INDEX,繼續找下一個INDEX作為此伺服軸之原點。當打開尋原點柵格功能後(參數941～946設1)，如果CNC發現原點柵格量小於50%(馬達半轉),會忽略這個INDEX,繼續找下一個INDEX作為此伺服軸之原點。馬達速度(正轉)馬達速度(正轉)距離距離原點柵格區間50%不抓原點柵格區間50%不抓OFFOFF打開尋原點柵格功能後之機械原點尋原點速度尋原點第二段速度馬達速度(反轉)ONHOMEDOG信號馬達零點信號打開尋原點柵格功能後之機械原點尋原點速度尋原點第二段速度馬達速度(反轉)ONHOMEDOG信號馬達零點信號馬達一轉為100%馬達一轉為100%打開尋原點柵格功能後之機械原點打開尋原點柵格功能後之機械原點系統資料編號56～59的適當內容：參數941～946設定系統資料編號56～59的適當內容參數941～946設定系統資料編號56～59的適當內容020～80(約馬達1/5～4/5轉)170～130(約馬達7/10～13/10轉)注意事項:進入診斷畫面,看參數56(X軸),57(Y軸),58(Z軸),如果這個值太小或太大,表示原點極限開關與INDEX距離太接近,建議值:馬達20%到80%的位置。柵格量保護設定原則:盡量讓原點INDEX距原點極限開關一個安全距離(1/5轉以上),如果原來的極限偏移量落于編碼器1/5-4/5轉之間,則不起動柵格量保護,如果偏移量小于1/5或大于4/5轉的距離,則起動柵格量保護(柵格量值控制器自行設定為50%)。設完參數后,重新作幾次尋原點動作,看每次極限偏移量是否每次大于1/2轉,如果是,表示已經忽略掉極限開關附近的INDEX,這個柵格量保護生效。極限開關若品質太差,每次尋原點極限偏移量太大,可將尋HOME第二段速度設小(參數841～860),會提高找極限偏移量的重現性,有助于柵格量保護設定，建議參數841～860設定范圍介于100～300之間。

尋原點動作異常診斷步驟：啟動尋原點動作時，機臺一直往原點開關方向移動，直到發出硬體行程極限才停止?？赡茉颍篐OMEDOG訊號沒有信號變化，原點開關沒有壓到或線路故障或原點開關故障。診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”→”PLC狀態”→”PLCI_bit”，檢查尋原點時原點開關信號是否有變化。啟動尋原點動作時，機臺確往反方向移動，直到發出硬體行程極限才停止。可能原因：HOMEDOG訊號一直on著。診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”→”PLC狀態”→”PLCC_bit”，檢查尋原點時C79(X軸)、C80(Y軸)及C81(Z軸)之on/off是否正常。伺服馬達零點訊號沒有進入控制器。診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”→”系統資料”，同時手動移動機臺，檢查系統資料48(X軸)、49(Y軸)及50(Z軸)之數值是否馬達旋轉一圈跳動一次，而且每次跳動之數值差必需正好為馬達一圈之編碼器解析度?？刂破鲄翟O定錯誤。診斷方式：請確認控制器參數設定如下： 控制器參數201~203感應器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無)是否設定為0控制器參數41~43運動方向反向是否與出廠前設定相同控制器參數861~863尋原點方向為負方向是否與出廠前設定相同 控制器參數961~963尋原點方法(0:有DOG開關;1:編碼器索引)是否設定為0尋原點位置不準確。原點柵格功能未檢查。診斷方式：請參照第二頁原點柵格說明。伺服馬達零點訊號接觸不良或受干擾。診斷方式：請將控制器畫面切換至”診斷功能”→”系統資料”，同時手動移動機臺，檢查系統資料48(X軸)、49(Y軸)及50(Z軸)之