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文檔簡介
第一章信號與系統(二)畫出下列各信號的波形【式中r(t)t (t)】為斜升函數。(2)f(t)et,t (3)f(t)sin(t)(t)(4)f(t)(sint) (5)f(t)r(sint)(7)f(t)2k(k) (10)f(k)(1)k(k)解:各信號波形為(2)f(t)et,t(3)f(t)sin(t)(t)f(t)(sint)f(t)r(sint)(7)f(t)2k(k)(10)f(k)(1)k(k)r(t)t(t)為斜升函數]。(1)f(t)2(t(t(t2) (2)f(t)r(t)2r(tr(t2)(5)f(t)r(2t) (2t) (8)f(k)k[(k)(kk(11)f(k)
(k)(k7)] (12)f(k)2k(3k)(k)]6解:各信號波形為(1)
f(t)2(t(t2)(2)f(t)r(t)2r(tr(t2)ft)r(t (2t)(5)(8)
f(k)k[(k)(k(11)
kf(k)sin(6
(k)(k7)](12)
f(k)2k(3k)(k)]1-31-4判別下列各序列是否為周期性的。如果是,確定其周期。(2)
f(k)cos( k )cos( k ) 2 4 4 3 6
f(t)5
3cost2sint)解:f(t1-5(1)f(t(t) (2)f(t(t
f2t) (6)f2)tdf(t)t(7)dt (8)
f(x)dx解:各信號波形為(1)f(t(t)f (2)f(t(tf 2)(5)(6)f(0.5t2)df(t)(7) dtt(8)
f(x)dxf(k1-7(1)f(k(k) (2)f(k(k2)(3)
f(k2)[(k)(k4)] (4)f(k2)(5)
f(k(k(6)f(k)f(k解:1-91-11
f(tdf(t)的波形。dt1-11
f(3t)1-12(a)所示(f(3t)f(32t的波形展寬為原來的兩倍而得
f(3t)f1-12(bf的波形右3
f(t1-12(cdf(t)1-12(d)所示。dt1-10計算下列各題。d2
t)
[et(t)](1)
dt2
costsin(2t)
(t)
(2) dt[t2sin(t(t2)dt
t '(x)dx(5)
(8)1-12如圖1-13所示的電路,寫出以uC(t為響應的微分方程。i(t)以L 為響應的微分方程。1-201-181-23x(0,激勵為fy(與激勵和初始狀態的關系如下,試分析各系統是否是線性的。(1)y(t)etx(0)
tsinxf(x)dx (2)y(t)f(t)x(0)0
f(x)dx(3)y(t)sin[x(0)t]t0
f(x)dx (4)y(k)(0.5)kk(5)y(k)kx(0) f(j)kj0
x(0)f(k)f(k2)1-25f
y 。判斷各系統是否是線性的、時不變的、因果的、zs(1)yzs
(t)
df(t) (2)ydt
穩定的?zs(t)f(t) (3)yzs
(t)f(t)cos(2t)(4)
y (t)f(t) (5)y (k)f(k)f(k(6)y (k)(k2)f(k)zs zs (7)yzs
(k)kj0
f(j)
y (k)fk)zs1-28LTIx(0
(k(k時,其全響應為若初始狀態不變,當激勵為f(ky2
1(k)[2(0.5)k(k)若初始狀態為2x(0),當激勵為4f(k)時,求其全響應。第二章2-1已知描述系統的微分方程和初始狀態如下,試求其零輸入響應。(1)y''(t)5y'(t)6y(t)f(t),y(0)y'(0)1(4)y''(t)y(t)f(t),y(0)y'(0)02-2已知描述系統的微分方程和初始狀態如下,試求其0 值y(0)和y'(0)。 (2)y''(t)6y'(t)8y(t)f''(t),y(0)y'(0)f(t)(t) (4)y''(t)4y'(t)5y(t)f'(t),y(0)y'(0)2,f(t)e2t(t) 解:2-4已知描述系統的微分方程和初始狀態如下,試求其零輸入響應、零狀態響應和全響應。(2)y''(t)4y'(t)4y(t)f'(t)3f(t),y(0)y'(0)2,f(t)et(t)解:2-8如圖2-4所示的電路,若以i(t)為輸入,u (t)為輸出,試列出其微分方程,并求出沖激響應和階躍響S R應。C2-12如圖2-6所示的電路,以電容電壓u (t)為響應,試求其沖激響應和階躍響應。C2-162-82-8(b)、(c)、(d)均為單位沖激函數,試求下列卷積,并畫出波形圖。(1)f(t)*f(t) 1 2
f(t)*f(t) f(t)*f(t)(3)1 3 1 4(3)(4)
f(t)*f(t)*f(t) (5)f(t)*[2f(t)f(t1 2 2 1 4 3波形圖如圖2-9(a)所示。波形圖如圖2-9(b)所示。波形圖如圖2-9(c)所示。波形圖如圖2-9(d)所示。波形圖如圖2-9(e)所示。2-20f(tt(tf(t(t(t2y(tf(t)*f(t1*'(t2)1 2 1 22-22LTIf(ty(ty(t)
e2(tx)f(x2)dxt1h(t)求該系統的沖激響應 。2-28如圖2-19所示的系統,試求輸入f(t)(t)時,系統的零狀態響應。2-292-20求復合系統的沖激響應。0,
第三章習題k、試求序列f(k)=1k 的差分f(k)、f(k)和 f(i)。 2
i=-LTI1)y(k2y(k-1)f(k),f(k)(ky(-1)-13)y(k)2y(k-1)f(k),f(k)(3k4)(k),y(-1)-15)y(k)2y(k-1)y(k-2)f(k),f(k)
3(1)k
(k),y(-1)
3,y(-2)-5、求下列差分方程所描述的離散系統的單位序列響應。2)y(k)-y(k-2)f(k)5)y(k)-4y(k-1)8y(k-2)f(k)、求圖所示各系統的單位序列響應。(a)(c)、求圖所示系統的單位序列響應。、各序列的圖形如圖所示,求下列卷積和。(1)f1
(k)f2
(k)(2)f2
(k)f3
(k)(3)f3
(k)f4
(k)(4)f2
(k)-f1
(k)f3
(k)、求題圖所示各系統的階躍響應。、求圖所示系統的單位序列響應和階躍響應。、若LTI離散系統的階躍響應g(k)0.5kk,求其單位序列響應。、如圖所示系統,試求當激勵分別為()f(k)(k) ()f(k)0.k(k)時的零狀態響應。、如圖所示的離散系統由兩個子系統級聯組成,已知h
k=2cosk,h
=af1 4 2
(k()zs、如圖所示的復合系統有三個子系統組成,它們的單位序列響應分別為h1
=,h2
k=k-5,求復合系統的單位序列響應。第四章習題求下列周期信號的基波角頻率Ω和周期T。(1)ej100t
cos[ (t2(3)cos(2t)sin(4t) (4)cos(2t)cos(5t)(5)
cos( t)sin( t)
(6)
cos( t)cos( t)cos( t)2 4 2 3 54-15(三角形式或指數形式。4-15利用奇偶性判斷圖4-18示各周期信號的傅里葉系數中所含有的頻率分量。4-111Ω電阻兩端的電壓u(t4-191求u(t的三角形式傅里葉系數。1
4-18利用(1)
u( )2
,求下列無窮級數之和1Ω電阻上的平均功率和電壓有效值。利用(3)的結果求下列無窮級數之和4-19根據傅里葉變換對稱性求下列函數的傅里葉變換(1)f(t)sin[2(t2)],t(t2)2(2)
f(t) ,t2t2sin(2t)2(3)
f(t)
,t求下列信號的傅里葉變換(1)f(t)ejt(t2) (2)f(t)e3(t'(t(3)f(t)sgn(t29) (4)f(t)e2t(t(5)f(t)(t2
試用時域微積分性質,求圖4-23示信號的頻譜。4-23若已知F[f(t)]F(j),試求下列函數的頻譜:(1)tf(2t) (3)tdf(t) (5)(1-t)f-t)dt(8)ejtf(3-2t) (9)df(t)*1dt t求下列函數的傅里葉變換(1)
1,00F(j)0,0(3)F(j)2cos(3)(5)F(j)2sine-j(2n1)n0試用下列方式求圖4-25示信號的頻譜函數(1)利用延時和線性性質(門函數的頻譜可利用已知結果。(2)利用時域的積分定理。(3)將f(t)看作門函數g(t)與沖激函數(t2)、(t2)的卷積之和。24-25試求圖4-27示周期信號的頻譜函數。圖(b)中沖激函數的強度均為1。4-27如圖4-29所示信號f(t)的頻譜為F(j),求下列各值[不必求出F(j)](1)F(0)F(j)|(3)
(2)F(j)2d
F(j)d4-29利用能量等式計算下列積分的值。(1)
[sin(t)
2]dt
(2) dx t
x2)2Tf(tF,求下列周期信號的傅里葉系數n(1)f1
(t)f(tt0
) (2)f2
(t)f(t)(3)
(t)df(t) (4)
(t)f(at),a03 dt 44-30
(t)對輸入電流i
(t的頻率響應HjU2j),為了能無2RR1 24-30
S的值。
I(j)SLTIf(t,輸出為式中a為常數,且已知s(t)S(j),求該系統的頻率響應H(j)。LTIH(j)一理想低通濾波器的頻率響應
2j,若系統輸入f(t)cos(2t),求該系統的輸出y(t)。2j一個LTI系統的頻率響應若輸入f(t)sin(3t)cos(5t),求該系統的輸出y(t)。t4-35y(t)f2(t(f(t為實函數。該系統是線性的嗎?(1)如f(t)
sinty(t的頻譜函數(或畫出頻譜圖。t(2)f
1costcos(2ty(t的頻譜函數(或畫出頻譜圖。2如圖4-42(a)的系統,帶通濾波器的頻率響應如圖(b)所示,其相頻特性()0,若輸入求輸出信號y(t)。4-42有限頻帶信號f(t)的最高頻率為100Hz,若對下列信號進行時域取樣,求最小取樣頻率f。s(1)f(3t) (2)f2(t)(3)f(t)*f(2t) (4)f(t)f2(t)有限頻帶信號f(t)52t)t),其中f ,求
800Hz的沖激函數序列
(t)進行取樣(請注1 1 1意fs
s Tf1(1)f(tfs
(t)在頻率區間(-2kHz,2kHz)的頻譜圖。(2)若將取樣信號fs
(tfc
500Hz,幅度為的理想低通濾波器,即其頻率響應畫出濾波器的輸出信號的頻譜,并求出輸出信號y(t)。4-474-484-49求下列離散周期信號的傅里葉系數。(2)f(k)
1( )k(02
k3)(N4)
第五章5-2求圖5-1所示各信號拉普拉斯變換,并注明收斂域。5-3利用常用函數(例如 (t),eat (t)
sin(t)(t),f(t)
cos(t)(t),F(s)
等)的象函數及拉普拉斯變換的性質,求下列函數 的拉普拉斯變換 。(1)
et(t)e(t2)(t (4t2)
(3)
sin(t)[(t)(t1)]sin(2t(t)(5)tsin(t)dx
(7)
4d2[sin(t)(t)](9)0
(11)
dt2t2e2t t)(13)
te(t3) t)(15)1231235-4
f(t)
F(s)t
1s2s1
y(t)
Y(s)。etf( ) tf(2t2(1) (4)5-6F(sf(0)f(。F(s)
2s3 F(s)
3s1(1) (s(2) s(st0 f(t) F(st5-7求圖5-2所示在 時接入的有始周期信號 的象函數 。5-25-8F(s
f(t)。1 s2
4s
2s4()(s2)(s4) ()s23s2 ()s(s2 4)1 s5()s(s)2 ()s(s22s)5-9F(sf(t,并粗略畫出它們的波形圖。1eTs e2(s3) e2s)(1)s1
(3)s3
(6) s22其波形如下圖所示:F(s) F(s) t5-10下列象函數 的原函數 是 接入的有始周期信號,求周期T并寫出其第一個周期(0t
T)fo1o
(t)。(1)1e
1(2)e2s)5-12
y''(t)5y'(t)6y(t)3f(t)的零輸入響應和零狀態響應。已知
f(t) (t),y(0
)y'(0
)2。已知
ft)et t),y(0
)y'(0
) 1。5-13
y(t) y和1 和
(t)的聯立微分方程為(1)f(t)0
(0)1 y(01, 2 1,
2
zs1
(t),
zs
(t)。5-15LTI
y''(t)3y'(t)2y(t)f'(t)4f(t)求在下列條件下的零輸入響應和零狀態響應。(1)
f(t)(t),y(0)0,y'(0)1。 。(2)
f(t)e2t (t),y(0
)y'(0
)1。5-16LTI
y''(t)3y'(t)2y(t)f'(t)4f(t)求在下列條件下的零輸入響應和零狀態響應。(1)
f(t) (t),y(0)y'(0)3。 。(2)
f(t)e2t(t),y(0
)y'(0h(t)
)2
g(t)5-17求下列方程所描述的LTI系統的沖激響應 和階躍響應 。y''(t)4y'(t)3y(t)f'(t)3f(t)(1)5-18
y (t)zi 。(1)
H(s)
s6s25s6,
y(0)y'(0
)1(3)
H(s)
s(s2
s43s
y(0)y'(0,,
)y''(0
)15-22如圖5-5所示的復合系統,由4個子系統連接組成,若各子系統的系統函數或沖激響應分別為H(s)1
1s1
H(s)2
1s
h(t) (t),3
h(t)e,4,
2t (t)
h(t)。zs5-26如圖5-7所示系統,已知當f(t) (t)時,系統的零狀態響應y (t)5e2t5e3t(t),求系數a、b、c。zs5-28LTI
(t) (t)時,其全響應1y(t)(t)et(t)f11
(t) (ty2
(t)3et(t)。(1)若f3(t)e2t (t),求系統的全響應。5-295-8
(t)
u(t)
的零狀態響應。5-42
H(j)
1j1j
f(t)
y為下列函數時的零狀態響應
(t)。(1)
f(t) (t)
(2)
ft)sint t)5-50求下列象函數的雙邊拉普拉斯變換。2(1)(s1)(s
Re[s]
(2)
2(s
,3Re[s]1(3)
4s24
,Re[s]
(4)
(s2
s4 ,1Re[s]04)(s根據下列象函數及所標注的收斂域,求其所對應的原序列。(1)F(z)1z平面(2)F(z)z3,z(3)F(z)z1,z0(4)F(z)2z1z2,0z(5)F(z) 1 ,za1az1(6)F(z)
1 ,za1az1已知(k1ak(k
z ,k(k)za
z(z
,試利用z變換的性質求下列序列的z變換并注明收斂域。(1)1(1)k(k) (3)(1)kk(k)2(5)k(k(k(7)k[(k)(k4)](9)(1)kcos(k(k)2 2zF(z如下,能否應用終值定理?如果能,求出limf(k。k(1)F(z)
z21(z1)(z1)2 3
(3)F(z)
z2(z1)(z2)求下列象函數的雙邊逆z變換。(1)F(z)(2)F(z)
z21(z1)(z1)2 3z2(z1)(z1)2 3
,z13,z121(3)F(z) z31(z)2(z2
,z12(4)F(z) z31
,1z13 2(z )2(z2求下列象函數的逆z變換。(1)F(z) 1 ,z1z21(2)F(z)
z2z ,z1(z1)(z2z(5)F(z) z ,z1(z1)(z2(6)F(z)
z2az,za(za)3f(k)F(z),試求下列序列的z()ki0
aifi) )akki0
f(i)z(1)y(k)0.9y(ky(1)1(3)y(k2)y(k2y(k)y(0)3描述某LTI離散系統的差分方程為y(1y(2
1f(k(ky4
(k),零狀態響應yzs
y(k)。6-2LTIh(k和階躍響應g(k)。如圖6-2的系統,求激勵為下列序列時的零狀態響應。(1)f(k)k(k) (3)f(k)如圖6-5所示系統。
(1)k3
(k)(1)求該系統的單位序列響應h(k。(2)f(k)
)k2
(k)
(k)。zs6-6(1)求系統函數H(z);(2)求單位序列響應h(k;(3)列寫該系統的輸入輸出差分方程。已知某LTIfk)12
kk)時的零狀態響應為求該系統的系統函數H(z),并畫出它的模擬框圖。6-126-29已知某一階LTIy(1)1f1
(k(ky1
(k(k;當初始狀態y(1)1,輸入f2
(k)1k(k)時,其全響應y2 2
(k(k1)(kf(k
(1)k2
(k)時的零狀態響應。6-1032h2
(k(1)k(k3統數
(k) z f(k)(k
(k3(k(k13 z1
1應h(k。1設某LTIg(k)f(k)時,其零狀態響應f(k)。因果序列f(k)滿足方求序列f(k) 。f(k)次的輸入數據(4)進行平均。求該數據處理系統的頻率響應。如圖6-所示為因果離散系統,f(k)為輸入,y(k)為輸出。(1)列出該系統的輸入輸出差分方程。(2)問該系統存在頻率響應否?為什么?(3)f(k20cos(2
k
(k。ss7-5RCH(s)U2(s)及其零、極點。U(s)1連續系統a和b,其系統函數H(s7-12sH()1。(1)求出系統函數H(s)的表達式。(2)H(j)的表達式。圖7-17所示電路的輸入阻抗函數Z(s)U1(s)的零點在-2,極點在1j
,且Z(0)
1,求R、L、C的值。3I(s) 2317-27,極點在,求各系數a,b7-29(1)a0
2,a1
3;(2)a0
2,a1
3;(3)a0
2,a1
3。7-30(1)a
1,
1;0 2 1(2)a
1,
1;0 2 1(3)a
1,
1。0 2 17-31G(s)
ss24s
,K為常數。為使系統穩定,試確定K值的范圍。已知某離散系統的差分方程為(1)若該系統為因果系統,求系統的單位序列響應h(k)。()若該系統為穩定系統求系統的單位序列響應h(k并計算輸入f(k)(0.)k(k)時的零狀態響應y (k)。zs求圖7-36所示連續系統的系統函數H(s)。7-40H(s)。解(a)由s7-41(a(b)由s域系統框圖可得系統的信號流圖如圖7-41(b)。流圖中有一個回路。其增益為如連續系統的系統函數如下,試用直接形式模擬此系統,畫出其方框圖。(1)
s1(s1)(s2)(s
(3)
s24s5(s1)(s2)(s3)(e)(f)相應的方框圖為圖7-31(c)用級聯形式和并聯形式模擬題
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