《新能源汽車總線控制技術(shù)》?精品課件合集項目六

新能源汽車總線控制系統(tǒng)的維修目

錄CONTENTS010203任務(wù)一

CAN總線的故障檢測與波形分析任務(wù)二

車載網(wǎng)絡(luò)常見故障及診斷任務(wù)三車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的基本診斷步驟和檢測方法任務(wù)一CAN總線的故障檢測與波形分析汽車電控模塊的工作電壓一般為105～150

V，如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓不正常，就會使某些電控模塊出現(xiàn)短暫的不正常工作，這會導致整個汽車CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)通信不暢。（一）汽車電源系統(tǒng)引起的故障（二）汽車CAN總線系統(tǒng)的鏈路故障通信線路的短路、斷路或線路物理性質(zhì)變化都會引起通信信號的衰減或失真，導致多個電控單元工作不正常，使CAN總線系統(tǒng)無法工作。（三）汽車CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點故障節(jié)點：汽車CAN總線系統(tǒng)中的電控模塊。軟件故障：傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，使汽車CAN總線系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作（成批出現(xiàn)）。硬件故障：電控模塊芯片或集成電路故障，會造成汽車CAN總線系統(tǒng)無法正常工作。計算機CAN網(wǎng)絡(luò)診斷系統(tǒng)圖具體測量步驟：選好示波器的任意兩個通道。根據(jù)車輛技術(shù)手冊，找到能夠測量CAN_H線和CAN_L線的地方，通常從診斷接口端子可以方便地測出CAN總線波形。將選好的兩條通道線與相應(yīng)診斷接口的針腳相連。將示波器的地線與車上蓄電池的負極相連。將點火開關(guān)打到ON擋位置，準備測量CAN_H線和CAN_L線的波形。調(diào)節(jié)示波器，直到能觀測到雙通道波形為止，調(diào)整兩通道示波器的電壓單位設(shè)定和時間單位設(shè)定，電壓單位可設(shè)定為0.5

V/格，此時波形能夠較好地顯示，也便于電壓值的讀取。拾取波形，采集波形。對波形進行分析，診斷系統(tǒng)。收好車輛和工具。CAN波形測量原理圖正常情況下CAN線波形圖CAN_H線和CAN_L線顯/隱性電壓故障描述：CAN_H與CAN_L短路（一）CAN_H與CAN_L短路故障描述：CAN_H對正極短路（二）CAN_H對正極短路故障描述：CAN_H對地短路（三）CAN_H對地短路故障描述：出現(xiàn)

CAN_L對地短路的情況時，CAN_L的電壓大約為0V，CAN_H的隱性電壓也被降至0V（四）CAN_L對地短路故障描述：出現(xiàn)CAN_L對正極短路時，兩條總線電壓都大約為12

V（五）CAN_L對正極短路故障描述：出現(xiàn)CAN_H斷路時，波形圖上CAN_H和CAN_L沒有明確的電壓數(shù)值，CAN_H的波形幅值較CAN_L的幅值有明顯的變化（六）CAN_H斷路故障描述：CAN_L斷路的情況與CAN_H短路的情況恰恰相反，此時CAN_L的波形幅值變化較為明顯（七）CAN_L斷路終端電阻的 如下：將蓄電池的電極線拔除。等待大約5min，直到所有的電容器都充分放電。連接測量儀器并測量總阻值。將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下來。檢測總阻值是否發(fā)生變化。將第一個控制單元（帶有終端電阻）的插頭連接好，再將第二個控制單元的插頭拔下。檢測總阻值是否發(fā)生變化。分析測量結(jié)果。在總的阻值測量完成后，將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，若顯示的阻值會 ，則。當拔下一個帶有終端電阻控制單元的插頭后，測量的阻值，則說明 ，即被拔取的控制單元的終端電阻可能損壞或者是CAN-

BUS總線出現(xiàn)斷路。如果在拔取控制單元后顯示的阻值為 大，那么可判定為 ，或者是到該控制單元的CAN-BUS出現(xiàn)故障。（一）單終端電阻的測量值采用兩個終端電阻的CAN線網(wǎng)絡(luò)（二）終端電阻的示值讀取對于不同的車型，其終端電阻的阻值是不同的。首先要找到輸入的管腳（各種車的管腳定義不同），然后將輸入的管腳與模塊斷開，最后檢查線路是否有信號輸入。（三）對輸入線路的檢查首先確定輸出的線路是否斷線或搭鐵（將管腳與模塊斷開后測量），然后測量線路是否有輸出（將模塊和管腳連接后檢查）。注意事項：進行電焊工作時必須將各模塊上的線束插接器取下。沖洗車輛時，嚴禁弄濕各模塊。嚴禁用手觸摸模塊上的引腳。當車輛上的電瓶電量不足而無法啟動發(fā)動機時，請先更換電量充沛的電瓶，然后檢查確認電路連接正確且牢固可靠，方可啟動發(fā)動機。不論是輸入線路還是輸出線路，在檢查時應(yīng)先找到各模塊插接口的指示圖，搞清楚每個接口接線針腳對應(yīng)的線束。（四）對輸出線路的檢查某儀表后面的插接口指示圖（四）對輸出線路的檢查模塊上一般有大約4根電源線，在模塊正常工作時，每個電源都應(yīng)該有24V的電壓。（一）電源的檢查，在模塊正常工作時，這些地線都應(yīng)（二）地線的檢查模塊上一般都有和全車的地線連接良好。每個模塊都有，在模塊正常工作時有24

V的電壓。（三）喚醒線的檢查（四）CAN線的檢查CAN線在正常工作時有2.4

V左右的電壓模塊檢查流程圖控制模塊單元故障檢查流程圖任務(wù)二

車載網(wǎng)絡(luò)常見故障及診斷（一）故障現(xiàn)象一輛上海別克轎車在車輛行駛過程中，時常出現(xiàn)。（二）故障檢測用TECH2掃描工具（微機故障診斷儀）讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)各個電控模塊均在歷史故障碼中其中：SDM（安全氣囊控制模塊）中出現(xiàn)

U1040——失去與ABS控制模塊的對話U1000——二級功能失效U1064——失去多重對話U1016——失去與PCM的對話IPC（僅表控制模塊）中出現(xiàn)U1016——失去與PCM的對話BCM（車身控制模塊）中出現(xiàn)U1000——二級功能失效。（二）故障檢測上海別克轎車局部電路圖是車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點故障就是電控模塊ECM的故障。它包括。即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作。（一）節(jié)點故障機理（二）節(jié)點故障實例故障現(xiàn)象一輛上海帕薩特B5轎車在使用中出現(xiàn)機油壓力報警燈與安全氣囊故障指示燈報警，同時發(fā)動機轉(zhuǎn)速表不能運行等故障。故障檢測用VAG552故障閱讀儀讀取儀表系統(tǒng)的故障碼：01349——發(fā)動機控制單元無通信，01321049——安全氣囊控制單元無通信。（二）節(jié)點故障實例故障分析與排除通過讀取故障碼，我們可以初步判斷故障位于車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。通過對汽車電氣線路進行分析，電源系統(tǒng)引起故障的概率很小，故障很可能存在于節(jié)點或鏈路。嘗試替換安全氣囊控制單元后，故障得以排除。（一）鏈路故障機理當車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的鏈路（或通信線路）出現(xiàn)故障時（如通信線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號衰減失真），會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤動作。判斷是否為鏈路故障時，一般采用來觀察通信數(shù)據(jù)信號是否與標準通信數(shù)據(jù)信號相符。（二）故障實例故障現(xiàn)象一輛奧迪

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轎車在自動空調(diào)系統(tǒng)開關(guān)接通的情況下，鼓風機能工作，但是空調(diào)系統(tǒng)卻不制冷。故障檢測通過觀察，發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機的電磁離合器不能吸合，但發(fā)動機工作正常。檢查電磁離合器線路的電阻值，電阻值符合規(guī)定值。檢查空調(diào)控制單元的數(shù)據(jù)端，沒有數(shù)據(jù)信號。（二）故障實例用VAG1552故障閱讀儀讀取發(fā)動機控制系統(tǒng)和空調(diào)控制系統(tǒng)的故障碼，結(jié)果兩者均無故障碼。用VAG1552故障閱讀儀讀取空調(diào)控制單元的數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為零。由于發(fā)動機工作正常，發(fā)動機控制單元接收的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號應(yīng)該正常，檢查發(fā)動機控制單元和空調(diào)控制單元之間的通信線路，發(fā)現(xiàn)兩者之間的轉(zhuǎn)速通信線的接腳變形而造成鏈路斷路，修復接插件后故障排除。任務(wù)三車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的基本診斷步驟和檢測方法步驟：了解車型的車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)特點（包括傳輸介質(zhì)、主干網(wǎng)及車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的機構(gòu)形式等）。了解車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的功能，如有無喚醒功能和休眠功能。檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機的輸出波形是否正常（若不正常將導致信號干擾等故障）等。檢查車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，可采用替換法或跨線法進行檢測。如果是節(jié)點故障，則只能采用替換法進行檢測。。如果車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)不能正常工作，則更換較易拆下（或較便宜）的一個控制單元再次檢測，如果車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)仍不能正常工作，則更換另一個控制單元。（一）兩個控制單元組成的雙線式車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的檢測控制單元的自適檢測時，對于采用汽油發(fā)動機的汽車，還應(yīng)進行應(yīng)調(diào)節(jié)。（二）三個或更多控制單元組成的雙線式車載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的檢測（一）故障現(xiàn)象一輛上海別克GL轎車事故修復后，ABS報警燈點亮，用通用公司的專用掃描工具TECH2進行檢測，發(fā)現(xiàn)電子控制制動系統(tǒng)不能被訪問。用TECH2檢測車身控制模塊BCM的故障碼，結(jié)果顯示為“U1040”（與電子制動控制模塊沒有通信）。（二）故障診斷與排除車輛正常工作時，操作信息和指令通過數(shù)據(jù)總線在各模塊間相互交換，這些模塊在車輛的正常操作中用于監(jiān)視串行數(shù)據(jù)通信。當