《新能源汽車(chē)總線(xiàn)控制技術(shù)》?精品課件合集項(xiàng)目六

新能源汽車(chē)總線(xiàn)控制系統(tǒng)的維修目

錄CONTENTS010203任務(wù)一

CAN總線(xiàn)的故障檢測(cè)與波形分析任務(wù)二

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)故障及診斷任務(wù)三車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的基本診斷步驟和檢測(cè)方法任務(wù)一CAN總線(xiàn)的故障檢測(cè)與波形分析汽車(chē)電控模塊的工作電壓一般為105～150

V，如果汽車(chē)電源系統(tǒng)提供的工作電壓不正常，就會(huì)使某些電控模塊出現(xiàn)短暫的不正常工作，這會(huì)導(dǎo)致整個(gè)汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)通信不暢。（一）汽車(chē)電源系統(tǒng)引起的故障（二）汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的鏈路故障通信線(xiàn)路的短路、斷路或線(xiàn)路物理性質(zhì)變化都會(huì)引起通信信號(hào)的衰減或失真，導(dǎo)致多個(gè)電控單元工作不正常，使CAN總線(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法工作。（三）汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)：汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)中的電控模塊。軟件故障：傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，使汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作（成批出現(xiàn)）。硬件故障：電控模塊芯片或集成電路故障，會(huì)造成汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法正常工作。計(jì)算機(jī)CAN網(wǎng)絡(luò)診斷系統(tǒng)圖具體測(cè)量步驟：選好示波器的任意兩個(gè)通道。根據(jù)車(chē)輛技術(shù)手冊(cè)，找到能夠測(cè)量CAN_H線(xiàn)和CAN_L線(xiàn)的地方，通常從診斷接口端子可以方便地測(cè)出CAN總線(xiàn)波形。將選好的兩條通道線(xiàn)與相應(yīng)診斷接口的針腳相連。將示波器的地線(xiàn)與車(chē)上蓄電池的負(fù)極相連。將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到ON擋位置，準(zhǔn)備測(cè)量CAN_H線(xiàn)和CAN_L線(xiàn)的波形。調(diào)節(jié)示波器，直到能觀(guān)測(cè)到雙通道波形為止，調(diào)整兩通道示波器的電壓?jiǎn)挝辉O(shè)定和時(shí)間單位設(shè)定，電壓?jiǎn)挝豢稍O(shè)定為0.5

V/格，此時(shí)波形能夠較好地顯示，也便于電壓值的讀取。拾取波形，采集波形。對(duì)波形進(jìn)行分析，診斷系統(tǒng)。收好車(chē)輛和工具。CAN波形測(cè)量原理圖正常情況下CAN線(xiàn)波形圖CAN_H線(xiàn)和CAN_L線(xiàn)顯/隱性電壓故障描述：CAN_H與CAN_L短路（一）CAN_H與CAN_L短路故障描述：CAN_H對(duì)正極短路（二）CAN_H對(duì)正極短路故障描述：CAN_H對(duì)地短路（三）CAN_H對(duì)地短路故障描述：出現(xiàn)

CAN_L對(duì)地短路的情況時(shí)，CAN_L的電壓大約為0V，CAN_H的隱性電壓也被降至0V（四）CAN_L對(duì)地短路故障描述：出現(xiàn)CAN_L對(duì)正極短路時(shí)，兩條總線(xiàn)電壓都大約為12

V（五）CAN_L對(duì)正極短路故障描述：出現(xiàn)CAN_H斷路時(shí)，波形圖上CAN_H和CAN_L沒(méi)有明確的電壓數(shù)值，CAN_H的波形幅值較CAN_L的幅值有明顯的變化（六）CAN_H斷路故障描述：CAN_L斷路的情況與CAN_H短路的情況恰恰相反，此時(shí)CAN_L的波形幅值變化較為明顯（七）CAN_L斷路終端電阻的 如下：將蓄電池的電極線(xiàn)拔除。等待大約5min，直到所有的電容器都充分放電。連接測(cè)量?jī)x器并測(cè)量總阻值。將一個(gè)帶有終端電阻控制單元的插頭拔下來(lái)。檢測(cè)總阻值是否發(fā)生變化。將第一個(gè)控制單元（帶有終端電阻）的插頭連接好，再將第二個(gè)控制單元的插頭拔下。檢測(cè)總阻值是否發(fā)生變化。分析測(cè)量結(jié)果。在總的阻值測(cè)量完成后，將一個(gè)帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，若顯示的阻值會(huì) ，則。當(dāng)拔下一個(gè)帶有終端電阻控制單元的插頭后，測(cè)量的阻值，則說(shuō)明 ，即被拔取的控制單元的終端電阻可能損壞或者是CAN-

BUS總線(xiàn)出現(xiàn)斷路。如果在拔取控制單元后顯示的阻值為 大，那么可判定為 ，或者是到該控制單元的CAN-BUS出現(xiàn)故障。（一）單終端電阻的測(cè)量值采用兩個(gè)終端電阻的CAN線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)（二）終端電阻的示值讀取對(duì)于不同的車(chē)型，其終端電阻的阻值是不同的。首先要找到輸入的管腳（各種車(chē)的管腳定義不同），然后將輸入的管腳與模塊斷開(kāi)，最后檢查線(xiàn)路是否有信號(hào)輸入。（三）對(duì)輸入線(xiàn)路的檢查首先確定輸出的線(xiàn)路是否斷線(xiàn)或搭鐵（將管腳與模塊斷開(kāi)后測(cè)量），然后測(cè)量線(xiàn)路是否有輸出（將模塊和管腳連接后檢查）。注意事項(xiàng)：進(jìn)行電焊工作時(shí)必須將各模塊上的線(xiàn)束插接器取下。沖洗車(chē)輛時(shí)，嚴(yán)禁弄濕各模塊。嚴(yán)禁用手觸摸模塊上的引腳。當(dāng)車(chē)輛上的電瓶電量不足而無(wú)法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，請(qǐng)先更換電量充沛的電瓶，然后檢查確認(rèn)電路連接正確且牢固可靠，方可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。不論是輸入線(xiàn)路還是輸出線(xiàn)路，在檢查時(shí)應(yīng)先找到各模塊插接口的指示圖，搞清楚每個(gè)接口接線(xiàn)針腳對(duì)應(yīng)的線(xiàn)束。（四）對(duì)輸出線(xiàn)路的檢查某儀表后面的插接口指示圖（四）對(duì)輸出線(xiàn)路的檢查模塊上一般有大約4根電源線(xiàn)，在模塊正常工作時(shí)，每個(gè)電源都應(yīng)該有24V的電壓。（一）電源的檢查，在模塊正常工作時(shí)，這些地線(xiàn)都應(yīng)（二）地線(xiàn)的檢查模塊上一般都有和全車(chē)的地線(xiàn)連接良好。每個(gè)模塊都有，在模塊正常工作時(shí)有24

V的電壓。（三）喚醒線(xiàn)的檢查（四）CAN線(xiàn)的檢查CAN線(xiàn)在正常工作時(shí)有2.4

V左右的電壓模塊檢查流程圖控制模塊單元故障檢查流程圖任務(wù)二

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)故障及診斷（一）故障現(xiàn)象一輛上海別克轎車(chē)在車(chē)輛行駛過(guò)程中，時(shí)常出現(xiàn)。（二）故障檢測(cè)用TECH2掃描工具（微機(jī)故障診斷儀）讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)各個(gè)電控模塊均在歷史故障碼中其中：SDM（安全氣囊控制模塊）中出現(xiàn)

U1040——失去與ABS控制模塊的對(duì)話(huà)U1000——二級(jí)功能失效U1064——失去多重對(duì)話(huà)U1016——失去與PCM的對(duì)話(huà)IPC（僅表控制模塊）中出現(xiàn)U1016——失去與PCM的對(duì)話(huà)BCM（車(chē)身控制模塊）中出現(xiàn)U1000——二級(jí)功能失效。（二）故障檢測(cè)上海別克轎車(chē)局部電路圖是車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊ECM的故障。它包括。即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作。（一）節(jié)點(diǎn)故障機(jī)理（二）節(jié)點(diǎn)故障實(shí)例故障現(xiàn)象一輛上海帕薩特B5轎車(chē)在使用中出現(xiàn)機(jī)油壓力報(bào)警燈與安全氣囊故障指示燈報(bào)警，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表不能運(yùn)行等故障。故障檢測(cè)用VAG552故障閱讀儀讀取儀表系統(tǒng)的故障碼：01349——發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元無(wú)通信，01321049——安全氣囊控制單元無(wú)通信。（二）節(jié)點(diǎn)故障實(shí)例故障分析與排除通過(guò)讀取故障碼，我們可以初步判斷故障位于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)汽車(chē)電氣線(xiàn)路進(jìn)行分析，電源系統(tǒng)引起故障的概率很小，故障很可能存在于節(jié)點(diǎn)或鏈路。嘗試替換安全氣囊控制單元后，故障得以排除。（一）鏈路故障機(jī)理當(dāng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的鏈路（或通信線(xiàn)路）出現(xiàn)故障時(shí)（如通信線(xiàn)路的短路、斷路以及線(xiàn)路物理性質(zhì)引起的通信信號(hào)衰減失真），會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作。判斷是否為鏈路故障時(shí)，一般采用來(lái)觀(guān)察通信數(shù)據(jù)信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)信號(hào)相符。（二）故障實(shí)例故障現(xiàn)象一輛奧迪

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轎車(chē)在自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)接通的情況下，鼓風(fēng)機(jī)能工作，但是空調(diào)系統(tǒng)卻不制冷。故障檢測(cè)通過(guò)觀(guān)察，發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)的電磁離合器不能吸合，但發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常。檢查電磁離合器線(xiàn)路的電阻值，電阻值符合規(guī)定值。檢查空調(diào)控制單元的數(shù)據(jù)端，沒(méi)有數(shù)據(jù)信號(hào)。（二）故障實(shí)例用VAG1552故障閱讀儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和空調(diào)控制系統(tǒng)的故障碼，結(jié)果兩者均無(wú)故障碼。用VAG1552故障閱讀儀讀取空調(diào)控制單元的數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為零。由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)應(yīng)該正常，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和空調(diào)控制單元之間的通信線(xiàn)路，發(fā)現(xiàn)兩者之間的轉(zhuǎn)速通信線(xiàn)的接腳變形而造成鏈路斷路，修復(fù)接插件后故障排除。任務(wù)三車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的基本診斷步驟和檢測(cè)方法步驟：了解車(chē)型的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)特點(diǎn)（包括傳輸介質(zhì)、主干網(wǎng)及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)形式等）。了解車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的功能，如有無(wú)喚醒功能和休眠功能。檢查汽車(chē)電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號(hào)干擾等故障）等。檢查車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，可采用替換法或跨線(xiàn)法進(jìn)行檢測(cè)。如果是節(jié)點(diǎn)故障，則只能采用替換法進(jìn)行檢測(cè)。。如果車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)不能正常工作，則更換較易拆下（或較便宜）的一個(gè)控制單元再次檢測(cè)，如果車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)仍不能正常工作，則更換另一個(gè)控制單元。（一）兩個(gè)控制單元組成的雙線(xiàn)式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的檢測(cè)控制單元的自適檢測(cè)時(shí)，對(duì)于采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車(chē)，還應(yīng)進(jìn)行應(yīng)調(diào)節(jié)。（二）三個(gè)或更多控制單元組成的雙線(xiàn)式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的檢測(cè)（一）故障現(xiàn)象一輛上海別克GL轎車(chē)事故修復(fù)后，ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮，用通用公司的專(zhuān)用掃描工具TECH2進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)不能被訪(fǎng)問(wèn)。用TECH2檢測(cè)車(chē)身控制模塊BCM的故障碼，結(jié)果顯示為“U1040”（與電子制動(dòng)控制模塊沒(méi)有通信）。（二）故障診斷與排除車(chē)輛正常工作時(shí)，操作信息和指令通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)在各模塊間相互交換，這些模塊在車(chē)輛的正常操作中用于監(jiān)視串行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)