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文檔簡介
PLC的基本概念
可編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員,是為工業控制應用而設計制造的:早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC的基本概念1一.PLC的主要特點 (一)高可靠性*所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業現場的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離。 *輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時間常數一般為10~20ms。 *各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。 *采用性能良好的開關電源。 *對采用的器件進行嚴格的篩選。 *良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴大。 *大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統或有三CPU構成表決系統,使可靠性更進一步提高。一.PLC的主要特點 (一)高可靠性2(二)豐富的I/O接口模塊
PLC針對不同的工業現場信號,如:
*交流或直流;
*開關量或模擬量;
*電壓或電流;
*脈沖或電位;
*強電或弱電等。有相應的I/O模塊與工業現場的器件或設備,如:*按鈕
*行程開關
*接近開關
*傳感器及變送器
*電磁線圈
*控制閥直接連接,另外為了提高操作性能,它還有多種人-機對話的接口模塊;為了組成工業局部網絡,它還有多種通訊聯網的接口模塊,等等(二)豐富的I/O接口模塊3(三)采用模塊化結構
為了適應各種工業控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數PLC均采用模塊化結構。PLC的各個部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設計,由機架及電纜將各模塊連接起來,系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合。(四)編程簡單易學
PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式,對使用者來說,不需要具備計算機的專門知識,因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。(五)安裝簡單,維修方便
PLC不需要專門的機房,可以在各種工業環境下直接運行。使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構,因此一旦某模塊發生故障,用戶可以通過更換模塊的方法,使系統迅速恢復運行。(三)采用模塊化結構 4二.PLC的功能(一)邏輯控制(二)定時控制(三)計數控制(四)步進(順序)控制(五)PID控制(六)數據控制(七)通信和聯網(八)其它
PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。二.PLC的功能(一)邏輯控制5三.PLC的分類(一)小型PLC小型PLC的I/O點數一般在128點以下,其特點是體積小、結構緊湊,整個硬件融為一體,除了開關量I/O以外,還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結構,其I/O點數一般在256-1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外,還能采用直接處理方式,即在掃描用戶程序的過程中,直接讀輸入.刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊,通訊聯網功能更強,指令系統更豐富,內存容量更大,掃描速度更快。三.PLC的分類(一)小型PLC6(三)大型PLC
一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強.具有極強的自診斷功能.通訊聯網功能強,有各種通訊聯網的模塊,可以構成三級通訊網,實現工廠生產管理自動化.大型PLC還可以采用三CPU構成表決式系統,使機器的可靠性更高。(三)大型PLC7四.PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,如圖所示:編程器
輸輸入中央處理單元出電(CPU)電路路
系統程序存儲器系統程序存儲器電源
四.PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業控制的計算機8中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據:檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤.當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內.等所有的用戶程序執行完畢之后,最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。存儲器存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
中央處理單元(CPU) 9一)PLC常用的存儲器類型1.RAM(RandomAssessMemory)
這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器),其存取速度最快,由鋰電池支持。2.EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。3.EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
這是一種可擦除的只讀存儲器:在斷電情況下,存儲器內的所有內容保持不變。(在紫外線連續照射下可擦除存儲器內容)。(二)PLC存儲空間的分配雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同,但是根據PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區域:*系統程序存儲區*系統RAM存儲區(包括I/O映象區和系統軟設備等)*用戶程序存儲區一)PLC常用的存儲器類型101.系統程序存儲區在系統程序存儲區中存放著相當于計算機操作系統的系統程序。包括監控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中,用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。2.系統RAM存儲區
系統RAM存儲區包括I/O映象區以及各類軟設備,如:邏輯線圈數據寄存器計時器計數器變址寄存器累加器3.用戶程序存儲區用戶程序存儲區存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC,其存儲容量各不相同。1.系統程序存儲區11三.電源PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在:±10%(±15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。三.電源PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有12OMRON中型PLC適應情報化的控制器SYSMACαC200HX/HG/HEOMRON中型PLC適應情報化的控制器SYSMA13開發新型符合業務及市場趨勢的中型PLC,探求更廣泛的銷售渠道
小型化以降低成本改進、更新&人工費用的節省創造具有大型PLC功能的中型PLC并且擁有更高的性能價格比開發新型符合業務及市場趨勢的中型PLC,探求更廣泛的銷售渠道14SYSMACα
市場定位及特性成本I/O點數CQM1CV/CVM1C200HC200HSSYSMACα1001,000具有與大型PLC相同的I/O點數及存儲規模具有強大的信息處理能力具有與先進的機械控制器同樣的功能從C200H/HS平順地轉移
(同樣的語言及I/O模塊)SYSMACα市場定位及特性成本I/O點數CQ15系統構架最多可使用16個高功能模塊
可安裝C200H的
I/O模塊CPU和電源是各自獨立的
AC/DC輸入電源可供選擇CPU底板有3、5、8、10槽可供選用根據記憶容量、速度、網絡功能,CPU可分為13種可采用選擇式的通信接口
可應用C200HI/O擴展電纜外圍設備端口RS-232端口
擴展底板有
3、5、8、10槽可供選用系統構架最多可使用16個可安裝C200H的CP16SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtocolmacro功能Plug&Play功能容易而簡潔的程式寫作PCCard模塊PCMCIA卡可插入存貯卡、.以太網卡、MODEM卡、等。
新高功能模塊器件網絡CompoBus/D(DeviceNet)CompoBus/S更新了SLK模塊可把DataLink擴大3倍最多可插入16個高功能模塊基本功能得以加強最大I/O點數:1184點速度:0.1μS存貯容量:64K字強大功能SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtoco17提高的基本功能7程序存儲器63.2KW15.2KW7KWαHSH4~9倍DM6KW1KW102KWHSH17~102倍最大I/O點數1184pts880ptsαHS/H速度0.1μS0.375μS0.75μSHSH
1/3.75~1/7.5LD執行速度1.4倍αα提高的基本功能7程序存儲器63.2KW15.2KW7KWαH18CPU單元規格(一)CPU單元規格(一)19CPU單元規格(二)CPU單元規格(二)20電源單元CPU底板擴展I/O底板I/O連接電纜注:連接電纜總長度最多為12m。電源單元CPU底板擴展I/O底板I/O連接電纜注:連接電纜總21通信板存儲器盒(可選)通信板存儲器盒(可選)22α機的I/O分類一、一般I/O單元指16點以下的開關量輸入或輸出模塊二、組2高密度單元指32、64點的開關量輸入或輸出模塊,需設置UnitNo.(單元號)三、多點I/O單元指可作動態連接的32點輸入和輸出、16點輸入/16點輸出混合模塊,需設置MachineNo.(機器號)四、高功能單元指所有涉及模擬量和脈沖信號的模塊,需設置MachineNo.(機器號)五、通信單元指連接元器件網[需設置MachineNo.(機器號)]、上位鏈接網、控制器鏈接網、以太網的模塊α機的I/O分類一、一般I/O單元指16點以下的開關量輸入或23一、協議宏軟件
英文DOS版:C200HW-ZW3AT1-E
英文Windows版:WS01-PSTF1-E
英文Windows升級版:WS02-PSTC1-E二、編程軟件
英文DOS版:C500-ZL3AT1-E
中文DOS版:C500-ZL3AT1-C
英文Windows版:WS01-CPTB1-E
中文Windows版:WS02-CXPC1-C-V1.2編程器
C200H-PRO27+C200H-CN222/422
CQM1-PRO01(帶1.5m電纜)支持軟件一、協議宏軟件英文DOS版:24OMRONPLC的存儲器系統及指令
一、存儲器系統(一)
I/O(輸入/輸出)
C200H底板上的每一個槽位都被指定了一個硬件的字號碼(簡稱通道),這個字號碼用做I/O的訪問。通常,標準的I/O單元可使用5點/8點/12點/16點四種型號。當使用的單元I/O點數多于16點時,它所占的槽位上的字號碼只能用作工作位。
CPU機架最左槽位的字號碼是000,第一個擴展I/O機架的起始字號碼是010。機架底板上不用的I/O位可當做工作位使用。模擬量模塊不按底板槽位分配地址。000通道:地址為00000~00015001通道:地址為00100~00115002通道:地址為00200~00215003通道:地址為00300~00315004通道:地址為00400~00415005通道:地址為00500~00515006通道:地址為00600~00615OMRONPLC的存儲器系統及指令25007通道:地址為00700~00715008通道:地址為00800~00815009通道:地址為00900~00915010通道:地址為01000~01015011通道:地址為01100~01115012通道:地址為01200~01215(一)
IR(工作位)030~250(二)
SR(特殊繼電器)251~255`(三)
TC(計數器,計時器)TM000~TM511(四)
DM(數據存儲器)DM0000~DM9999讀/寫
DM1000~DM199007通道:地址為00700~0071526
二、邏輯指令系統
1.LD、OUT、AND、OR、NOT和END(01)這6條指令幾乎是任何程序都不可缺少的,其功能如下。END指令是作為特殊功能指令來對待的,其代碼為01。00600006010070000700End(01)二、邏輯指令系統00600006010070000700E27
連鎖IL(02)與連鎖清除ILC(03)IL(連鎖)總是與ILC(連鎖清除)一起使用。如果IL的條件是OFF(即IL支路前面的位剛好是OFF),那么在IL和ILC之間的那一部分程序就不執行。如果IL的條件是OFF,在IL和ILC之間的那部分程序中,輸出狀態如下所示:
關斷:所有輸出位。復位:所有計時器。不變化:所有計數器、移位寄存器、鎖存繼電器00602IL(02)00600006010070000701ILC(03)連鎖IL(02)與連鎖清除ILC(03)00602IL28
定時器和計數器指令
定時器指令有低速TIM和高速TIMH兩種。它們都是遞減型的。每個定時器都有定時器編號和設定值SV兩個操作數。當輸入條件滿足時,定時器開始計時,當到達定時時間時其輸出為ON。計數器有單向遞減計數器CNT和雙向可逆計數器CNTR兩種。其操作數都由計數器編號和設定值SV兩部分組成。定時器和計數器指令的編號都與TC區的一個實際地址相對應,編號不可重復。其設定值可以取自IR、HR、AR、LR、DM、*DM以及立即數,設定值必須以BCD碼表示,當SV不是BCD或者用于間接尋址的DM通道實際不存在時,指令將使ER標志位置位。定時器和計數器指令2900602TIM000#0050TIM00000601000040010100201TIM001005
計數器指令如圖CNT是一個預置遞減計數器,其梯形圖符號如下所示。CNT的計數范圍為0000-9999;當計數輸入信號CP發生一次OFF—ON變化時,計數器的當前計數值PV減1,當PV值減為0時,計數器輸出變為ON狀態,并一直保持到復位輸入端Rt變為ON。在IL/ILC塊內的CNT當IL條件為OFF時,其PV值保持不變。當Rt輸入為ON時,CNT的PV值變為SV,且不響應CP的OFF—ON計數輸入,CNT的輸出為OFF。00602TIMTIM00000601000040010103000000CNT004#000500001CNT00400101計數輸入復位輸入00000CNT00001CNT00400101計數輸入復位31一.系統圖及PLC配置圖二.電路介紹
1.主電路
2.PLC電路三.程序編制方法
1.CX-programmer軟件的使用
2.I/O配置
3.元件編號
4.程序編寫四.程序調試
1.聯機
2.下載
3.在線調試
PLC在固定吊上的應用一.系統圖及PLC配置圖PLC在固定吊上的應用32PLC門機常見故障的查找方法
一.采用便攜式電腦通過電腦與PLC在線,直接從程序中,觀察系統的工作情況,查找故障。特點:快捷,準確。
二.
通過I/O模塊信號查找
根據輸入輸出信號的到位情況,判斷。如有程序清單也能迅速查出故障。如:主令信號;限位信號;熱繼觸點信號;斷路器觸點信號等PLC門機常見故障的查找方法
33練習1、PLC由哪幾部分組成?2、PLC常用編程語言是什么?3、PLC輸入、輸出模塊的作用?4、使用PLC的優點。練習1、PLC由哪幾部分組成?34練習解答1、答:電源部分,CPU,輸入、輸出模塊,編程器等。2、答:梯形圖、語句表、功能圖等。
3、答:輸入模塊:將現場信號如開關、限位、接觸器觸點、主令、按鈕、電壓、電流等信號送入PLC。 輸出模塊:PLC通過程序要求,驅動外部設備,但直接驅動容量不大。4、答:控制方式易于更改(靈活性),穩定性高,線路簡單,對于復雜系統功能容易實現。
練習解答1、答:電源部分,CPU,輸入、輸出模塊,編程器等35PLC的基本概念
可編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員,是為工業控制應用而設計制造的:早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC的基本概念36一.PLC的主要特點 (一)高可靠性*所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業現場的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離。 *輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時間常數一般為10~20ms。 *各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。 *采用性能良好的開關電源。 *對采用的器件進行嚴格的篩選。 *良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴大。 *大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統或有三CPU構成表決系統,使可靠性更進一步提高。一.PLC的主要特點 (一)高可靠性37(二)豐富的I/O接口模塊
PLC針對不同的工業現場信號,如:
*交流或直流;
*開關量或模擬量;
*電壓或電流;
*脈沖或電位;
*強電或弱電等。有相應的I/O模塊與工業現場的器件或設備,如:*按鈕
*行程開關
*接近開關
*傳感器及變送器
*電磁線圈
*控制閥直接連接,另外為了提高操作性能,它還有多種人-機對話的接口模塊;為了組成工業局部網絡,它還有多種通訊聯網的接口模塊,等等(二)豐富的I/O接口模塊38(三)采用模塊化結構
為了適應各種工業控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數PLC均采用模塊化結構。PLC的各個部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設計,由機架及電纜將各模塊連接起來,系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合。(四)編程簡單易學
PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式,對使用者來說,不需要具備計算機的專門知識,因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。(五)安裝簡單,維修方便
PLC不需要專門的機房,可以在各種工業環境下直接運行。使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構,因此一旦某模塊發生故障,用戶可以通過更換模塊的方法,使系統迅速恢復運行。(三)采用模塊化結構 39二.PLC的功能(一)邏輯控制(二)定時控制(三)計數控制(四)步進(順序)控制(五)PID控制(六)數據控制(七)通信和聯網(八)其它
PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。二.PLC的功能(一)邏輯控制40三.PLC的分類(一)小型PLC小型PLC的I/O點數一般在128點以下,其特點是體積小、結構緊湊,整個硬件融為一體,除了開關量I/O以外,還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結構,其I/O點數一般在256-1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外,還能采用直接處理方式,即在掃描用戶程序的過程中,直接讀輸入.刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊,通訊聯網功能更強,指令系統更豐富,內存容量更大,掃描速度更快。三.PLC的分類(一)小型PLC41(三)大型PLC
一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強.具有極強的自診斷功能.通訊聯網功能強,有各種通訊聯網的模塊,可以構成三級通訊網,實現工廠生產管理自動化.大型PLC還可以采用三CPU構成表決式系統,使機器的可靠性更高。(三)大型PLC42四.PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,如圖所示:編程器
輸輸入中央處理單元出電(CPU)電路路
系統程序存儲器系統程序存儲器電源
四.PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業控制的計算機43中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據:檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤.當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內.等所有的用戶程序執行完畢之后,最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。存儲器存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
中央處理單元(CPU) 44一)PLC常用的存儲器類型1.RAM(RandomAssessMemory)
這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器),其存取速度最快,由鋰電池支持。2.EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。3.EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)
這是一種可擦除的只讀存儲器:在斷電情況下,存儲器內的所有內容保持不變。(在紫外線連續照射下可擦除存儲器內容)。(二)PLC存儲空間的分配雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同,但是根據PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區域:*系統程序存儲區*系統RAM存儲區(包括I/O映象區和系統軟設備等)*用戶程序存儲區一)PLC常用的存儲器類型451.系統程序存儲區在系統程序存儲區中存放著相當于計算機操作系統的系統程序。包括監控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中,用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。2.系統RAM存儲區
系統RAM存儲區包括I/O映象區以及各類軟設備,如:邏輯線圈數據寄存器計時器計數器變址寄存器累加器3.用戶程序存儲區用戶程序存儲區存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC,其存儲容量各不相同。1.系統程序存儲區46三.電源PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在:±10%(±15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。三.電源PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有47OMRON中型PLC適應情報化的控制器SYSMACαC200HX/HG/HEOMRON中型PLC適應情報化的控制器SYSMA48開發新型符合業務及市場趨勢的中型PLC,探求更廣泛的銷售渠道
小型化以降低成本改進、更新&人工費用的節省創造具有大型PLC功能的中型PLC并且擁有更高的性能價格比開發新型符合業務及市場趨勢的中型PLC,探求更廣泛的銷售渠道49SYSMACα
市場定位及特性成本I/O點數CQM1CV/CVM1C200HC200HSSYSMACα1001,000具有與大型PLC相同的I/O點數及存儲規模具有強大的信息處理能力具有與先進的機械控制器同樣的功能從C200H/HS平順地轉移
(同樣的語言及I/O模塊)SYSMACα市場定位及特性成本I/O點數CQ50系統構架最多可使用16個高功能模塊
可安裝C200H的
I/O模塊CPU和電源是各自獨立的
AC/DC輸入電源可供選擇CPU底板有3、5、8、10槽可供選用根據記憶容量、速度、網絡功能,CPU可分為13種可采用選擇式的通信接口
可應用C200HI/O擴展電纜外圍設備端口RS-232端口
擴展底板有
3、5、8、10槽可供選用系統構架最多可使用16個可安裝C200H的CP51SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtocolmacro功能Plug&Play功能容易而簡潔的程式寫作PCCard模塊PCMCIA卡可插入存貯卡、.以太網卡、MODEM卡、等。
新高功能模塊器件網絡CompoBus/D(DeviceNet)CompoBus/S更新了SLK模塊可把DataLink擴大3倍最多可插入16個高功能模塊基本功能得以加強最大I/O點數:1184點速度:0.1μS存貯容量:64K字強大功能SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtoco52提高的基本功能7程序存儲器63.2KW15.2KW7KWαHSH4~9倍DM6KW1KW102KWHSH17~102倍最大I/O點數1184pts880ptsαHS/H速度0.1μS0.375μS0.75μSHSH
1/3.75~1/7.5LD執行速度1.4倍αα提高的基本功能7程序存儲器63.2KW15.2KW7KWαH53CPU單元規格(一)CPU單元規格(一)54CPU單元規格(二)CPU單元規格(二)55電源單元CPU底板擴展I/O底板I/O連接電纜注:連接電纜總長度最多為12m。電源單元CPU底板擴展I/O底板I/O連接電纜注:連接電纜總56通信板存儲器盒(可選)通信板存儲器盒(可選)57α機的I/O分類一、一般I/O單元指16點以下的開關量輸入或輸出模塊二、組2高密度單元指32、64點的開關量輸入或輸出模塊,需設置UnitNo.(單元號)三、多點I/O單元指可作動態連接的32點輸入和輸出、16點輸入/16點輸出混合模塊,需設置MachineNo.(機器號)四、高功能單元指所有涉及模擬量和脈沖信號的模塊,需設置MachineNo.(機器號)五、通信單元指連接元器件網[需設置MachineNo.(機器號)]、上位鏈接網、控制器鏈接網、以太網的模塊α機的I/O分類一、一般I/O單元指16點以下的開關量輸入或58一、協議宏軟件
英文DOS版:C200HW-ZW3AT1-E
英文Windows版:WS01-PSTF1-E
英文Windows升級版:WS02-PSTC1-E二、編程軟件
英文DOS版:C500-ZL3AT1-E
中文DOS版:C500-ZL3AT1-C
英文Windows版:WS01-CPTB1-E
中文Windows版:WS02-CXPC1-C-V1.2編程器
C200H-PRO27+C200H-CN222/422
CQM1-PRO01(帶1.5m電纜)支持軟件一、協議宏軟件英文DOS版:59OMRONPLC的存儲器系統及指令
一、存儲器系統(一)
I/O(輸入/輸出)
C200H底板上的每一個槽位都被指定了一個硬件的字號碼(簡稱通道),這個字號碼用做I/O的訪問。通常,標準的I/O單元可使用5點/8點/12點/16點四種型號。當使用的單元I/O點數多于16點時,它所占的槽位上的字號碼只能用作工作位。
CPU機架最左槽位的字號碼是000,第一個擴展I/O機架的起始字號碼是010。機架底板上不用的I/O位可當做工作位使用。模擬量模塊不按底板槽位分配地址。000通道:地址為00000~00015001通道:地址為00100~00115002通道:地址為00200~00215003通道:地址為00300~00315004通道:地址為00400~00415005通道:地址為00500~00515006通道:地址為00600~00615OMRONPLC的存儲器系統及指令60007通道:地址為00700~00715008通道:地址為00800~00815009通道:地址為00900~00915010通道:地址為01000~01015011通道:地址為01100~01115012通道:地址為01200~01215(一)
IR(工作位)030~250(二)
SR(特殊繼電器)251~255`(三)
TC(計數器,計時器)TM000~TM511(四)
DM(數據存儲器)DM0000~DM9999讀/寫
DM1000~DM199007通道:地址為00700~0071561
二、邏輯指令系統
1.LD、OUT、AND、OR、NOT和END(01)這6條指令幾乎是任何程序都不可缺少的,其功能如下。END指令是作為特殊功能指令來對待的,其代碼為01。00600006010070000700End(01)二、邏輯指令系統00600006010070000700E62
連鎖IL(02)與連鎖清除ILC(03)IL(連鎖)總是與ILC(連鎖清除)一起使用。如果IL的條件是OFF(即IL支路前面的位剛好是OFF),那么在IL和ILC之間的那一部分程序就不執行。如果IL的條件是OFF,在IL和ILC之間的那部分程序中,輸
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