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文檔簡介

現代機電系統的概念設計與創新技法t7li

11——概念設計方法串串燒2——問題發現與技術創新案例選講3——工程科技效應與仿生設計23市場問題意識結構、材料電子電路組件、實現產品化基礎理論探索基礎研究應用研究研究課題開發目標功能分析零部件功能綜合設計產品原圖4567891011

五段式設計范式12131415161718192021222324

兩種開發

比較25

兩種開發

比較262728293031323334353637383940414243444546

問題發現：移動

終端

市場應用意義分析：無所不在的信息

明確需求：用戶期待的功能47

機器人驅動技術48

面向下一代的機器人實用化技術開發輔佐人類型機器人實用化基礎技術開發計劃下一代機器人共有基礎開發計劃性機器人尖端要素技術開發計劃下一代機器人智能化技術開發計劃運用基礎機器人技術的開放創新促進計劃

目標：為開發下一代機器人確立基礎技術51CRASH

11998年申請大推力棒型直線超聲電機專利1998年人

V字型大推力直線超聲電機52CRASH

22005年同一會議上人

板型多度超聲電機2005年在第一屆國際超聲電機會議上

薄型平面二度壓電電機53CRASH

32008年在不來梅國際ACTUATOR會議上發表方管型直線超聲電機2008年同一會議上美國New

Scale

Tech公司推出其方管型細直徑直線超聲電機產品54CRASH

42006年在溫哥華國際超聲學會議上

雙層近似行波直線超聲電機2010年澳大利亞MONASH大學發表具有雙層結構的直線超聲電機552007年提出短柱型超聲電機直接驅動手指關節的概念2009年在

國際機器人展上豐田自動織機公司推出使用超聲波馬達的小型機器手CRASH

5572007年提出肌腱式細直徑直線微電機概念幵成功獲得國家863計劃立項啟動研發2010年具有人工肌肉直接驅動骨骼系統特點的仿真機器人被

十大最新科技首位CRASH

6582008年開始研制5mm臥板式微型直線超聲電機幵獲成功2007年韓國人發表多層壓電晶體

5mm臥板式微型直線超聲電機CRASH

7

觸覺顯示器技術59

仿生步行

仿生爬行

仿生飛行

仿生游動60

機械的概念設計

要求：題目自擬1

問題發現，市場應用意義分析和明確需求（identify

need）2

總體設計（功能設計、形態學分析、公理設計）3

技術提取（物質-場分析和物理

、技術，用

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