目/r/n/r/n錄/r/n/r/n/r/n/r/n/r/n/r/n摘要/r/n /r/nⅢ/r/n/r/n/r/n/r/nAbstract/r/n /r/nⅣ/r/n/r/n/r/n/r/n第一章緒論/r/n /r/n/r/n1/r/n/r/n/r/n/r/n1.1課題的背景和意義/r/n /r/n/r/n1/r/n/r/n/r/n/r/n1.2國內外研究開展現狀/r/n /r/n/r/n4/r/n/r/n/r/n/r/n1.2.1國外研究現狀/r/n /r/n/r/n4/r/n/r/n/r/n/r/n1.2.2國內研究現狀/r/n /r/n/r/n5/r/n/r/n/r/n/r/n1.3立體車庫概述/r/n /r/n/r/n6/r/n/r/n/r/n/r/n1.3.1立體車庫類型/r/n /r/n/r/n7/r/n/r/n/r/n/r/n1.4立體車庫開展趨勢/r/n /r/n/r/n8/r/n/r/n/r/n/r/n1.5本文的主要研究目標和研究內容/r/n /r/n/r/n9/r/n/r/n/r/n/r/n1.5.1研究目標/r/n /r/n/r/n9/r/n/r/n/r/n/r/n1.5.2研究內容：/r/n /r/n/r/n10/r/n/r/n/r/n/r/n第二章簡易垂直升降式立體車庫機械局部設計/r/n /r/n/r/n11/r/n/r/n/r/n/r/n2.1垂直升降式立體車庫的工作原理/r/n /r/n/r/n11/r/n/r/n/r/n/r/n2.2垂直升降式立體車庫的主要組成局部/r/n /r/n/r/n11/r/n/r/n/r/n/r/n2.3主要鋼材選型/r/n /r/n/r/n12/r/n/r/n/r/n/r/n2.4載車板設計/r/n /r/n/r/n13/r/n/r/n/r/n/r/n2.5傳動系統設計/r/n /r/n/r/n14/r/n/r/n/r/n/r/n2.5.1電機功率計算及選型/r/n /r/n/r/n15/r/n/r/n/r/n/r/n2.5.2鋼絲繩選型/r/n /r/n/r/n16/r/n/r/n/r/n/r/n2.5.3卷筒的計算/r/n /r/n/r/n18/r/n/r/n/r/n/r/n2.5.4滑輪的設計/r/n /r/n/r/n19/r/n/r/n/r/n/r/n2.5.5提升傳動軸的計算/r/n /r/n/r/n20/r/n/r/n/r/n/r/n2．5.6聯軸器的選型/r/n /r/n/r/n21/r/n/r/n/r/n/r/n2.5.7軸承的選型/r/n /r/n/r/n21/r/n/r/n/r/n/r/n2.6立體車庫鋼結構設計/r/n /r/n/r/n21/r/n/r/n/r/n/r/n2.6.1焊縫連接要求/r/n /r/n/r/n21/r/n/r/n/r/n/r/n2.6.2螺栓連接要求/r/n /r/n/r/n22/r/n/r/n/r/n/r/n2.7立體車庫鋼結構分析校核/r/n /r/n/r/n23/r/n/r/n/r/n/r/n第三章簡易垂直升降式存取機構的平安保護措施的考慮/r/n /r/n/r/n28/r/n/r/n/r/n/r/n3.1概述/r/n /r/n/r/n28/r/n/r/n/r/n/r/n3.2平安裝置/r/n /r/n/r/n28/r/n/r/n/r/n/r/n3.2.1防墜裝置/r/n /r/n/r/n28/r/n/r/n/r/n/r/n3.2.2減震裝置/r/n /r/n/r/n29/r/n/r/n/r/n/r/n3.2.3立體停車庫緊急停車、誤操作報警/r/n /r/n/r/n29/r/n/r/n/r/n/r/n第四章．結論/r/n /r/n/r/n30/r/n/r/n/r/n/r/n4.1結論/r/n /r/n/r/n30/r/n/r/n/r/n/r/n參考文獻/r/n /r/n/r/n31/r/n/r/n/r/n/r/n致謝/r/n /r/n/r/n33/r/n簡易垂直升降式立體車庫車輛存取機構設計/r/n摘要/r/n立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及科學存放的倉儲設施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現象。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發揮空間優勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態交通問題的重要途徑。本課題以較為簡單的垂直升降式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造本錢和運行效率的雙重因素。/r/n本文在對國內外車庫現狀及開展趨勢做了充分認知的根底上，結合當時我的知識和能力，選擇簡易單個體車庫結構為研究模型。簡易垂直升降式立體車庫就其組成局部而言，可分為三大局部：車庫結構局部、傳動機構局部和控制系統局部。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統在此不作分析說明，依據垂直升降式立體車庫的運行原理，運用力學理論對垂直升降式立體車庫的結構進行了全面的力學分析，包括垂直升降式立體車庫的框架結構的強度等。利用SolidWorks建立立體車庫三維圖形。在SolidWorks繪制圖形過程中，再對部件選型中不適宜的進行替換，以到達最正確效果，最后再導成二維圖形。為了使停車設備滿足使用要求，根據垂直升降式立體車庫的實際，在垂直升降式立體車庫中使用了一些必要的平安技術，這樣保證了車輛的絕對平安，使得整個車庫可以平安平穩的運行。/r/n關鍵詞/r/n：/r/n垂直升降式，立體車庫，鋼結構，SolidWorks/r/nAbstract/r/nS/r/ntereogarageisthestoragewhichisusedforautomaticparkingands/r/nc/r/nientificstorageofkindsofautomobile./r/n/r/nAsthequantityofurbanautomobilehasin/r/nc/r/nreasedcontinuouslyinnowadays,/r/n/r/nthehard-to-ParkProblemhasbecomeacommonphenomenon./r/n/r/nMe/r/nc/r/nhani/r/nc/r/nalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,/r/n/r/nandmaximizethenumberofparkingcars./r/n/r/nIthasbecomeanimportantwayforstatic/r/n/r/ntrafficproblemofcities./r/n/r/nTheissuestudiesthetyp/r/ne/r/nmechanicalparkingsystemwhichSimpleverticaltypestereogarage,/r/n/r/nandregardsofthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically./r/nOnthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,/r/n/r/nCombinedwithmyknowledgeandabilityatthattime/r/n，/r/n/r/nwechooseSimpleverticaltypegaragestructureastheresearchmodel./r/n/r/nAccordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerSimpleverticaltype/r/n/r/near-base,/r/n/r/nitismadeofthreeparts:/r/n/r/npart/r/n/r/nof/r/n/r/near/r/n-/r/nbase/r/n/r/nstru/r/nc/r/nture、partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem./r/n/r/nThepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofgarageand/r/nThecontrolsystemofthegarageisnotforanalysisinthisnote/r/n，/r/n/r/nThefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,/r/n/r/nthemechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downstereogarage./r/n/r/nIncludingintensionoftheframeworkstructureetc./r/nUsingSolidWorkstoestablishparkingthree-dimensionalgraphics.

SolidWorksdrawinggraphicsintheprocess,andthentheselectionofinappropriatepartstobereplacedinordertoachievethebestresultsandeventuallyleadintoatwo-dimensionalgraphics./r/n/r/nInordertosatisfyusingdemandindesignstereogarage,/r/n/r/naccordingtothefactsoftheSimpleverticaltypestereogaragethePaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheSimpleverticaltypestereogarage./r/n/r/nThiscanensureabsolutesafetyforCarandmakethewholestereogaragesafetyandrunningsmooth./r/n/r/n/r/nK/r/neywords/r/n：/r/nVerticalLift/r/n，S/r/ntereogarage,/r/n/r/nSteelstructure/r/n，/r/nSolidWorks/r/n /r/n/r/n/r/n第一章緒論/r/n1.1課題的背景和意義/r/n/r/n隨著我國城市經濟和汽車工業的迅速開展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的為難。以北京市為例，截止2006年底，市區僅有公共停車場827處，共計車位5.6萬個，僅占市區機動車擁有量的8.5％，停車環境與城市規劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的227個地下車庫使用面積缺乏60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64％，而且還有繼續上升之勢。據建設部城市交通工程技術中心對全國15個大城市停車現狀的調查，城市機動車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對于渴望/r/n“/r/n車者有其位〞的車主來說，形式不容樂觀。停車難產生最主要的原因是城市建設規劃上的準備缺乏。上世紀80年代初期，北京市權威部門對2000年北京汽車開展數的預測僅僅是70萬－80萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量那么足足比預期多了100萬輛，其中私人小客車的數量就高達45萬輛。面對迅速開展的城市車流，停車設施建設的落后也就缺乏為奇。據建設部停車技術開發推廣中心介紹，北京市停車設施的/r/n“/r/n欠賬〞最保守估計應為20－30％。/r/n圖/r/n/r/nSEQ圖\*ARABIC/r/n/r/n1/r/n.0被汽車占領的城市/r/n停車問題是城市在開展過程中出現的靜態交通〔車輛停放狀態〕問題，靜態交通是相對于動態交通〔車輛行駛狀態〕而存在的一種交通形態，二者相互聯系，互相影響，停車設施是城市靜態交通的主要內容，隨著城市的不斷開展，各種車輛的不斷增加，對停車設施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現停車難的一系列問題。數據顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%-20%，而同時期城市停車根底設施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車根底設施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。專家們指出，解決城市靜態交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規，限制路面停車，提高停車場利用效率，使局部車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規劃后再收拾殘局，于局限內彌補缺乏，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。/r/n圖1.1先進的自動化立體車庫/r/n隨著人類社會的不斷進步和科學技術的開展，人類的生產、生活方式趨于集中，城市的規模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現代大都市的標志，城市中心商住區高樓大廈林立，社區道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網，汽車的住宅--停車場也有了長足的開展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現代立體停車演變，成為具有較強的實用性、欣賞性和適合城市環境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態、靜態交通管理制度的不斷完善和人們對居住環境要求的提高，給停車產業提供了前所未有開展機遇，停車產業市場前景廣闊。作為現代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著開展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節奏社會中的最不和諧之音，開展立體停車已成為人們的共識。目前我國經濟正處在高速開展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產業市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產業開展的必由之路。當前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力開展機械式立體停車產業。機械車庫與傳統的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優越性。首先，機械車庫具有突出的節地優勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％/r/n—/r/n90％，如果采用地上多層〔21層〕立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節省有限的土地資源，并節省土建開發本錢。/r/n機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的平安，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。/r/n在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發揮其用地少、可化整為零的優勢，在住宅區的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區解決停車難的問題提供了方便條件。/r/n近年來，隨著經濟的開展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數量的不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%，但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數量的比例嚴重失調，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。機械式立體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，平安方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產業，1998年1月1日起執行的?國家計委6號令?把機械式停車序和立體停車場列入/r/n“/r/n國家重點鼓勵開展的產業、產品和技術日錄〞，國家海關總署對機械式停車產品規定/r/n“/r/n國內投資工程給予免征進口稅〞、上述措施為我國立體車庫產業的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了時機。可以預見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。/r/n1.2國內外研究開展現狀/r/n/r/n國外研究現狀/r/n早在50多年前，立體停車就在國外有所開展，先后出現了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自70年代末起，世界經濟高速開展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區和一些興旺國家積極開展了機械式停車技術的研究開發和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的興旺國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區的停車業也通過引進--移植制造，得到了蓬勃開展，較好地解決了本地區的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。/r/n圖1.3國外高容量的立體車庫/r/n目前世界停車產業正向多元化開展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域的所有成熟先進技術。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結構選用新型優質鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。控制技術方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調速閉環控制技術，使運行高速平穩，節省電力，振動和噪音也趨于最小。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。平安元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關、磁性接近開關、光敏感應開關等，平安保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影比照平安檢測、自動消防滅火系統等。/r/n日本是最早應用機械式車庫的國家之一，其在上世紀60年代初就開發并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。當時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環式停車設備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區的韓國、中國及臺灣地區出口產品及技術。韓國機械車庫技術是日本機械停車技術的派生。其機械停車產業從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術，經過消化生產和外鄉化，90年代開始為供給使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設備行業進入穩步開展階段。/r/n圖1.4韓國LG公司研發的塔式/r/n國內研究現狀/r/n我國機械式車庫的早期研究開發工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產廠已開展到幾百家，生產各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規劃建設涉及到區域整體景觀、交通疏導、建筑結構、供電照明、通訊監視、通風排水、環境保護、平安消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的開展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產業，開發出平安、經濟、高效、節能、省地的產品，滿足國內外市場的需求。/r/n在我國的停車產業開展中還存在一些問題，如沒有統一的技術標準；多數產品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規模的企業，生產能力缺乏；市場競爭無序，個別企業為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創新能力嚴重缺乏；政策不配套，對停車產業開展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。政策方面應參照興旺國家的有關政策法規，規劃確定出專用和公共停車位的合理數量，實現投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經營者相應的優惠政策，使其有利可圖。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除/r/n“/r/n路滿庫空〞現象。鼓勵按市場規那么經營車庫，并實施政府監督和政策調控，使停車產業良性開展。/r/n圖1.5在我國廣泛使用的立體車庫/r/n1.3立體車庫概述/r/n機械式停車庫就是利用機械來存取、停放車輛的整個停車設施，以立體化存放的機械式停車庫叫做機械式立體停車庫。一般情況下，作為停車庫，除了機械式停車設備外，還應包括有關的車道、出入口前的空地、管理辦公室以及通風設備、排水設備、消防設備、出入口設備、收費設備等輔助設備，它包含了當前機械、電子、液壓、光學、磁控技術領域的成熟先進技術，己成為技術密集型產品的代表。/r/n立體車庫類型/r/n智能立體車庫由機械傳動系統、電氣控制系統、檢測系統、收費系統及其相應的設備組成。按照機械裝置的構造，立體車庫一般可分為以下幾類：/r/n升降橫移類代號SH/r/n采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備的立體停車庫叫升降橫移類停車庫。其工作原理為:一層車位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫通過各層車位的移動來實現車輛的存取。/r/n垂直循環類代號CH/r/n垂直循環類機械式停車庫采用了垂直方向作循環運動的停車系統存取車輛的停車設備。這種停車設備的工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構，在牽引機構/r/n—/r/n鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條一起做循環運動，到達存取車的目的。/r/n水平循環類代號SX/r/n采用一個水平循環運動的車位系統存取停放車輛機械式停車設備的存車庫叫水平循環類停車庫。其工作原理是存取停放車輛的車位系統在水平面上作循環運動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出。/r/n多層循環類代號DX/r/n多層循環類停車庫是采用了通過使載車板作上下循環運動，而實現車輛多層存放的多層循環式停車設備，從而實現減少占的面積，提高存取車自動化程度的機械式停車庫。/r/n平面移動類代號PY/r/n采用在同一層上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取車輛，已可用搬運臺車和升降機配合實現多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備的停車庫叫平面移動類停車庫。/r/n巷道堆垛類代號XD/r/n采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備的車庫叫巷道堆垛類停車庫。/r/n垂直升降類代號CS/r/n垂直升降類汽車停車庫也稱為塔式立體停車庫，它是通過提升機的升降和裝載提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車庫。垂直升降類停車設備的工作原理是:用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位;或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出口處，翻開車庫門，駕駛員將車輛開走。/r/n簡易升降類代號JS/r/n把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的簡易機械式停車庫叫做簡易升降類機械式停車庫。/r/n1.4立體車庫開展趨勢/r/n/r/n隨著當今社會各種高新技術的引入，立體車庫正在向專業化、復雜化、智能化和高自動化方向開展，重點表現為以下幾個方面:/r/n①/r/n專業化:立體車庫系統穩定可靠，能正常運行而不出故障是用戶的首要/r/n要求，也是一套停車場系統的重中之重。因此，必須提高制造廠家的專業化程度，才能保證設備的可靠性，立體車庫的軟硬件設施及各種設備的配套也應當到達專業化程度。/r/n②/r/n復雜化:立體車庫產業正在向多元化方向開展，它已經不僅是純粹的機/r/n械設備，還包含了當今機械、電子、建筑、液壓、光學、磁控、管理和計算機技術等領域的大量先進技術。立體停車系統己經日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車平安檢測、圖像識別技術、科學管理等，各種領域先進技術的綜合使用，已經使立體車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術設備。/r/n③/r/n智能化:立體車庫的開展越來越向著智能化方向開展，一些新技術正在/r/n迅速進入該領域，如變頻技術、全電腦控制系統、導航定位技術、圖像識別技術、傳感技術、光纖通訊技術、防火防盜系統、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統等。對于全電腦自動控制系統，要開發、設計專用硬件系統和專用軟件，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于/r/n“/r/n模塊〞閣架式立體車庫的電梯調配，自動送車找位、自動平層，應快捷、準確、可靠。系統平安裝置的設置要與動態過程平安檢測形成閉環，確保存取車過程的平安運行。/r/n④/r/n高自動化:立體車庫的高自動化主要表現為先進的自動控制技術和科學/r/n的管理方法。控制技術和管理方法互為所長，大幅度提高了存取車效率。在控制方法上采用了遙控技術和自動識別系統;車輛停靠穩妥(在車庫外面需要自動轉向)后，車庫可以將汽車自動停放到適宜的位置，可實現無人操作;在科學管理方面，計算機中心對停車場實行全方位管理，整個停車場完全在計算機監控之下，包括設備監控、出入口監控、停車場內部監控，整個停車場運行的狀態信息都可以存入計算機，通過便捷的人機管理界面，實現車流量統計、系統故障查詢、收費狀況查詢、進出車輛信息查詢、系統運行狀態的實時查詢同時可以設置打印報表功能。未來的車庫系統管理更開放、更靈活，整個管理系統能夠實現控制與管理一體化，系統操作更加簡便，功能更加強大。整個車庫的管理可以納入樓宇自動化系統，聯入網絡，形成一個綜合的計算機管理網絡信息系統，真正實現立體車庫的無人化管理。/r/n/r/n車庫〞是大中城市的熱門話題，國家經貿委將“城市立體車庫〞列為“近期行業技術開展重點〞，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區內存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活/r/n質量/r/n和環境意識不斷增強之時“車庫〞日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發的樓盤及商業里大顯身手。/r/n1.5/r/n本文的主要研究目標和研究內容/r/n目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式等。在對國內外各種同類產品進行分析的根底上，再結合造價、技術難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發現垂直升降式立體車庫形式比擬多，規模可大可小，而且對場地的適應性較強，同時采用這類設備的車庫十分普遍。因此，最終確定研究對象為垂直升降式立體車庫。/r/n研究目標/r/n〔1〕垂直升降式立體停車設備總體結構的設計與研究；確定垂直升降式立體停車設備的總體布局、運行方式，然后進行存取車方式、提升系統、鋼結構等各個組成局部的總體設計。/r/n〔2〕垂直升降式立體停車設備的存取機構設計；在分析比擬的根底上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細設計停車位、載車板和存取機構。/r/n〔3〕垂直升降式立體停車設備的升降驅動機構研究；首先通過比擬，選定曳引驅動方式作為整個車庫的升降方式。然后設計升降平臺、平安機構等。并計算升降系統電機所需要的曳引能力和重量等。/r/n研究內容：/r/n〔1〕通過查閱垂直升降式立體車庫的文獻，結合參觀貴陽市龍門漁港的立體車庫的實例，加深理解垂直升降式立體車庫運行根本原理以及停車流程。/r/n〔2〕在貴陽市市西路龍門漁港立體車庫原型根底上，確立了簡易垂直升降式立體車庫存取機構設計方案，并對立體車庫所需鋼構、電機、滑輪等關鍵部件進行選型計算校核。/r/n〔3〕利用三維軟件SolidWorks構建簡易立體車庫存取機構模型，進行模型運動干預等分析。最后，在SolidWorks中生成簡易立體車庫存取機構的整機裝配、關鍵零部件的二維圖形。/r/n第二章簡易垂直升降式立體車庫機械局部設計/r/n2.1/r/n垂直升降式/r/n立體車庫的/r/n工作原理/r/n簡易垂直升降式立體車庫是指利用載車板的升降來存取停放車輛的機械式停車設備。簡易垂直升降式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作升降，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。圖2.0為一個地上1車位的升降橫移式停車設備/r/n，/r/n/r/n/r/n圖2.0簡易垂直升降式立體車庫/r/n由于簡易垂直升降式停車設備對場地的適應性強/r/n，/r/n對土建的要求比擬低/r/n，/r/n因此/r/n，/r/n應用非常廣泛。/r/n2.2垂直升降式立體車庫的主要組成局部/r/n垂直升降式立體車庫/r/n由車庫框架結構、載車板、傳動裝置、控制系統、平安防護系統五大局部組成，其中本論文主要研究/r/n車庫框架結構、載車板、傳動裝置/r/n。/r/n結構框架/r/n立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主，在垂直升降式車庫中我們選用鋼架結構。鋼架結構與其它建筑結構相比，鋼架結構具有以下優點：/r/n鋼結構材料強度高、塑性小、自重小/r/n鋼結構在一般條件下不會因超載等而突然斷裂，破壞前一般都會產生顯著的變形，易于被發現，可及時采取補救措施，防止重大事故發生。而且自重小，便于運輸和搬運。/r/n密封性好/r/n鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。/r/n可靠性高/r/n鋼材組織均勻，能承受較大的載荷，物理性能和化學性能都比擬好，也便于進行設計計算。/r/n制造簡單，施工周期短/r/n鋼結構一般在專業工廠制造，易實現機械化，生產效率和產品精度高，質量易于保證，是工程結構中工業化程度最高的一種結構。構件制造完成后，運至施工現場拼裝成結構。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進行吊裝。施工工期短，可盡快發揮投資的經濟效益。由于鋼結構具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。/r/n鋼結構主要采用工字鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的剛度和強度，也便于安裝和運輸。/r/n載車板/r/n載車板分為提升載車板和橫移載車板，在橫移載車板上配有獨立的電機用于傳動。載車板的材料也是選用鋼結構的材料，因為自重小強度高。/r/n傳動系統/r/n傳動系統本次主要做提升。采用減速電機來實行運動，/r/n詳細內容見本文第二章。/r/n控制系統/r/n升降橫移式立體停車設備的控制系統采用PLC可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。自動控制應用于平時的正常工作狀態，手動控制應用于調試、維修狀態，復位應用于排除故障場合，急停應用于發現異常的緊急場合。/r/n平安裝置/r/n可以采用很多形式來進行平安防護，可以采取機械限位，或那么采用附屬結構等，/r/n2.3主要/r/n鋼材選型/r/n表2.1鋼材選型表/r/n編號/r/n名稱/r/n初選型號/r/n截面面積〔cm/r/n/r/n2/r/n〕/r/n理論重量kg/m/r/n1/r/n立柱/r/n32a/r/n工字鋼/r/n67.156/r/n52.717/r/n2/r/n橫梁/r/n12.6槽鋼/r/n15.692/r/n12.318/r/n3/r/n支架/r/n12.6槽鋼/r/n15.692/r/n12.318/r/n2.4/r/n載車板設計/r/n/r/n簡易垂直升降式/r/n立體停車庫的載車板用來承載庫存車輛，按結構形式有框架式和拼版式兩種。框架式載車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數采用中間突起結構，在兩側停車通道和中間凸起的頂面鋪設不同厚度的鋼板。這種載車板的優點是可按需要設置行車通道寬度，并具有較好的導入功能，這種結構型式較適合車型變化較多的小批量生產。拼板式載車板的波紋板用鍍鋅鋼板(鋼板)一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前先對組件進行各類外表處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用性互換性好，還有理想的剛度，這種結構型式較適合批量生產。/r/n載車板的形式可采用以下圖所示的樣式：/r/n圖2.1載車板三維圖/r/n由于車子是要倒車入庫的，所以載車板選用的是防滑鋼板，具體樣子如以下圖所示：/r/n/r/n圖2.2載車板外表圖/r/n具體載車板可如以下圖/r/n/r/n圖2.3載車板平面圖/r/n中間采用突起結構，整個載車板采用防滑鋼板，另外由于車子要倒車入庫，所以在載車板的后端一側，也就是在車的后輪前設置一突起的結構，用于防止由于提升引起車子的移動，起到限位作用。/r/n2.5/r/n傳動系統設計/r/n提升方式可以根本分為以以下三種，可根據不同要求任意選用。/r/n〔1〕鋼絲繩式提升型式/r/n〔2〕鏈條式提升型式/r/n〔3〕液壓式提升型式/r/n在立體車庫設計中，各種提升方式特點如下：/r/n〔1〕采用鏈傳動：優點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉;缺點是沖擊比擬大，有提升高度的限制，安裝調試時需要注意是否有咬鏈的情況出現。/r/n〔2〕采用鋼絲繩傳動：優點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比擬低;缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調試的時間和造價。/r/n〔3〕采用液壓傳動：優點是可以真正實現無級調速，結構緊湊，功率與重量比高、響應速度快、抗干擾能力強、誤差小精度高、低速平穩性好、調速范圍寬、介質自身可起冷卻潤滑作用、平安防爆等優點;同時也具有元件昂貴、本錢高、密封技術要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點。/r/n綜合考慮，因為此次設計的車庫簡易垂直升降式，要盡量的節約場地，要求噪聲較小，加上安裝和經濟性的考慮，所以選擇了用鋼繩提升的方式。/r/n電機功率計算/r/n及選型/r/n按照設計的車庫大小，提升的高度為1850mm/r/n選取提升和下降的過程都是20s完成，而且這一過程是勻速的，這樣就可以計/r/n出提升的速度：/r/n鋼繩的提升是用滑輪的形式來提升的，其中用一個動滑輪來提升載車板升降的，上面用一個定滑輪繞鋼繩，然后將鋼繩繞在卷筒上，由電機帶動卷筒正反轉來實現鋼繩的運動從而帶動載車板提升或那么下降。/r/n計算所需要的功率：/r/nKW/r/n其中：F，工作機構的有效阻力〔N〕/r/nv，工作機構的圓周速度〔m/s〕/r/n/r/n,工作機構自身的傳動效率。/r/n由于是采用動滑輪來提升，采用垂直提升方式，動滑輪可以省一半的力。由于載車板提升時的導向機構和工字鋼之間存在摩擦，所以使得提升的阻力分為兩個局部，一局部為載車板自身重力，一局部為摩擦力，由此可以計算得出總的工作阻力/r/nF1/r/n。/r/n由于動滑輪可以節省一半的力，所以真正的工作阻力應為/r/n所以/r/nF/r/n=37800/r/n2=18900N/r/n上式中取/r/n=0.97/r/n但是實際情況需要將功率擴大些，P1=110%P=1.80/r/n1.1=1.98KW/r/n計算卷筒的轉速進一步選取電機/r/n由?機械設計課程設計?上公式：/r/nr/min/r/n計算得到卷筒的轉速為：n=4.4r/min=0.07r/s/r/n估算轉矩T=18900n=18900/r/n0.07=1323Nm/r/n由于結構緊湊，容納電機的空間狹小，選擇/r/n臺灣明椿電氣/r/n的減速電機，型號為：CLPK22040303/r/n局部參數如下：/r/n出力扭矩：/r/n出力轉速：/r/n額定功率：/r/n載車板的額定載荷是承載的最高上限，實際使用概率很小，通常可以泊車的車輛的重量都在1000kg-1600kg之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇0.2KW的電機比擬經濟電機允許短時超載，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機損壞/r/n鋼絲繩/r/n選型/r/n鋼絲繩一端與定滑輪相連結，鋼絲繩另一端纏繞在卷筒上，當載車板需要升降時，提升電機便會通過其正反轉來帶動卷筒順時針或逆時針旋轉實現載車板的升和降。在此提升系統中鋼絲繩的強度對整個車庫的平安起到了至關重要的作用。磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，也是導致鋼絲繩報廢的三個主要原因。提升用鋼絲繩一般均為6X19，即六股十九絲，中間一根繩芯扭制而成，提升鋼絲繩工作時即承受拉應力，又承受彎曲應力，在這種重復應力作用下產生的疲勞破壞是它的主要破壞形式。這些應力的大小與卷筒、滑輪的結構、鋼絲繩本身的結構以及操作使用條件(如潤滑、材質等)有關，在鋼絲繩中因磨損和腐蝕而造成的損失是很大的，但由于腐蝕進行的慢，一般可以根據繩內鋼絲的損壞程度定期更換或修理來解決。而斷裂那么常常會突然發生，往往導致災難性的設備事故和人身事故，所以鋼絲繩的斷裂破壞更為人們所重視，鋼絲繩突然斷裂事故中，絕大多數是因疲勞斷裂和磨損引起的，提升載車板的鋼絲繩主要破壞形式就是疲勞破壞和磨損。/r/n(1)鋼絲繩疲勞破壞的三個階段/r/n鋼絲繩疲勞破壞的過程是:在循環載荷作用下，繩中鋼絲的局部最高應力處，最弱的及應力最大的鋼絲內部晶粒上形成微裂紋，進而裂紋擴展，最終導致疲勞斷絲。所以疲勞破壞經歷了裂紋形成、擴展和突然斷裂三個階段。/r/n(2)彎曲疲勞對鋼絲繩壽命的影響/r/n使用中的鋼絲繩，當鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時，繩內鋼絲便產生彎曲和扭轉變形，在這種應力和應變的反復作用下，繩中鋼絲便會出現疲勞裂紋，加快鋼絲的破壞速度，最后形成斷絲，鋼絲繩的形式、能力大小和彎曲曲率對鋼絲繩的疲勞都有影響。鋼絲繩反向彎曲產生的應力為同向彎曲的2倍，故使用壽命大大縮短;假設取D為接觸物(卷筒、滑輪)直徑，。為鋼絲繩直徑，從理論上說，D/Q的值越大，鋼絲繩壽命越長，在中華人民共和國國家標準?機械式停車設備通用平安要求?上規定，機械式立體車庫的設計中限定D/。不小于20。/r/n(3)磨損對鋼絲繩壽命的影響/r/n當鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時存在一定的偏角，假設偏角過大，鋼絲繩不可防止的會與滑輪的槽邊相互磨擦，造成的磨損極大影響鋼絲繩的使用壽命，顯然，偏角越小越好，因此偏角必須控制在一定的范圍之內。/r/n鋼絲繩根據不同工作條件，必須保證一定的平安系數，依據?機械設計手冊?第二卷第八章查得平安系數S要大于7，即/r/n/r/n/r/n………/r/n..〔a〕/r/n其中，/r/n：鋼絲繩破斷拉力〔N〕/r/n/r/n：鋼絲繩最大工作靜拉力〔N〕/r/nS：鋼絲繩的平安系數/r/n/r/n：鋼絲繩破斷拉力換算系數/r/nF/r/n：鋼絲繩破斷拉力總和〔N〕/r/n/r/n……………/r/n..(b)/r/n把〔a〕帶入〔b〕式/r/n/r/n/r/n……………/r/n(c)/r/n由〔c〕式便可確定鋼絲繩的直徑d：/r/n/r/n其中，d：鋼絲繩的最小直徑〔mm〕/r/nC：選擇系數/r/n查?機械設計手冊?第二卷表/r/n8-1-8/r/n選取：/r/nC=0.123/r/n所以鋼絲繩最小直徑/r/n最終選取鋼絲繩直徑d=18mm/r/n鋼絲繩的總長度取決于提升高度等方面因素，同時鋼絲繩在卷筒上纏繞時一般情況下至少要多保存兩圈，這兩圈不但是平安圈而且是工作圈，是非常必要的，此外，為了保證鋼絲繩在隨卷筒繞進繞出和繞過滑輪時不發生/r/n“/r/n跳槽〞，對鋼絲繩的允許偏角Y還有比擬高的要求，這將直接影響到當鋼絲繩繞出最大時鋼絲繩與卷筒上接觸點的位置。/r/n卷筒/r/n的計算/r/n本次設計采用鑄造卷筒，設計參數如下：/r/n卷筒名義直徑/r/n其中，h：與機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數/r/nd：鋼絲繩直徑/r/n查?機械設計手冊?第二卷表/r/n8-1-54/r/n得到：h=18/r/n所以/r/n=18/r/n18=324mm/r/n再按照表/r/n8-1-58/r/n取卷筒直徑D=400mm/r/n圖2.4鋼絲繩與卷筒繩槽匹配參數圖/r/n卷筒槽形選擇標準槽形，查表/r/n8-1-59/r/n得：/r/n槽底半徑R=10.5mm槽距P=21mm/r/n按照表/r/n8-1-60/r/n選擇A型卷筒，卷筒直徑D=400mm，長度L=300mm；起升高度H=1850mm/r/n滑輪的設計/r/n繩索滑輪一般用來導向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向和平衡繩索分支的拉力。/r/n承受載荷不大的小尺寸滑輪〔D<350mm〕一般制成實體的滑輪，用15、Q235或鑄鐵(如HT150)。受大載荷的滑輪一般采用球鐵〔如QT42-10〕或鑄鋼〔如ZG230-450、ZG270-500等〕，鑄成帶筋和孔或帶倫的結構。大型滑輪〔D>800mm〕一般采用型鋼結構和鋼板焊接結構。/r/n受力不大的滑輪直接安裝在心軸上使用，受有較大載荷的滑輪那么裝在滑動軸承或那么滾動軸承上，后者一般用轉速較高、載荷大的情況下。輪轂和軸套長度與直徑比一般取為1.5~1.8。/r/n圖2.5滑輪參數計算/r/n鋼絲繩直徑d=18mm/r/n由滑輪直徑D/r/n查?機械設計手冊?第二卷表/r/n8-1-54/r/n得系數h=20/r/n所以D/r/n最終選取D/r/n=400mm/r/n查表/r/n8-1-66/r/n得到:/r/n滑輪繩槽半徑R=D/2=10mm/r/nH/r/n=h=/r/n30mm/r/n提升傳動軸的/r/n計算/r/n根據已經定的位置，初步確定出提升傳動軸的結構圖如圖2.9/r/n圖2.6提升傳動軸/r/n /r/n各段軸徑確實定：/r/n初選深溝球軸承6212，所以軸頸處直徑為/r/nφ/r/n60/r/n查?機械設計課程設計?表5.9深溝球軸承〔GB/T276-94〕得滾動軸承6212的安裝尺寸B=22，所以第一段軸長為22，然后利用一個軸肩來頂住軸承，所以第二段軸的直徑為/r/nφ/r/n80，由于第二段軸上要套上卷筒，所以開有22/r/n×/r/n12/r/n×/r/n110的鍵槽。在這段軸的后端設一軸肩，用來定位卷筒，具體尺寸如下圖。另外這根軸要更電機出來的軸通過鏈傳動來傳遞動力，所以在軸的后端也開有鍵槽，用來裝鏈輪。具體尺寸如下圖。/r/n2．5.6聯軸器的/r/n選型/r/n提升局部都單獨用到電動機，而且分別采用了聯軸器，具體選型如下：/r/n按照?機械設計課程設計?表6.6選取：凸緣聯軸器/r/n提升局部：/r/n標記為：YL10聯軸器J55/r/n×/r/n84/J1B45/r/n×/r/n84GB5843-86/r/n軸承的/r/n選型/r/n選取的是深溝球軸承型號為6212GB/T276-94/r/n2.6立體車庫鋼結構/r/n設計/r/n在垂直升降式立體車庫中其主要結構是鋼結構，有兩局部：主體框架局部和載車板局部。主體框架局部的鋼結構比擬復雜，運用了/r/n“/r/nH〞型鋼、槽鋼等數種型鋼形式，就其連接形式而言比擬單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。載車板局部的鋼結構比擬簡單，其框架局部為數段矩形方鋼對焊而成，其它輔助結構那么以角焊代之。焊接和螺栓連接是車庫鋼結構局部的兩種主要的連接方式，其連接方式的質量優劣將直接影響車庫整體結構性能的優良與否，所以在車庫的設計和建造中具有很重要的位置。立體車庫在連接過程中主要運用對焊、角焊和螺栓連接。/r/n焊縫連接要求/r/n1.焊縫金屬宜于根本金屬相適應，當不同強度的鋼材連接時，可采用與低強度鋼材相適應的焊接材料。/r/n2.在設計中，不得任意加大焊縫，防止焊縫立體交叉和在一處集中大量焊縫，同時，焊縫的布置應盡可能對稱于構件的重心。/r/n3.對接焊縫的坡口形式，應根據板厚和施工條件按現行標準?手工電弧焊焊接接頭的根本形式與尺寸?和?埋弧焊焊接接頭的根本形式與尺寸?的要求選用。/r/n4.在對接焊縫的拼接處，當焊接的寬度不同或厚度相差/r/n4mm/r/n以上時，應分別在寬度方向或厚度方向，從一側或兩側做成坡度不大于1/4的斜角，當厚度不同時，焊縫坡口形式應根據較薄焊件厚度選定根本形式與尺寸。/r/n5.當采用不焊透的對接焊縫時，應在設計圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度/r/n不得小于/r/n，t為坡口所在焊件的較大厚度。在承受動力載荷的結構中，垂直于受力方向的焊縫不宜采用不焊透的對接焊縫。/r/n6.角焊縫兩焊腳邊的夾角a一般為90度(直角角焊縫)。夾角a>120度或a<60度的斜角角焊縫，不宜用作受力焊縫(鋼管結構除外)。/r/n7.角焊縫的尺寸應符合以下要求：/r/n〔1〕角焊縫的焊角尺寸h不得小于/r/n，t為較厚焊件厚度。但對自動焊，最小焊角尺寸可減小/r/n1mm/r/n;對于T形連接的單面角焊縫，應增加/r/n1mm/r/n。當焊件厚度等于或小于/r/n4mm/r/n時，那么最小焊角尺寸應與焊件尺寸相同。/r/n〔2〕角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的1.2倍(鋼管結構除外)。但板件(厚度為t)邊緣的角焊縫最大焊角尺寸，當/r/n時，/r/n;當/r/nt>/r/n6mm/r/n時，/r/n。圓孔或槽孔內的焊縫焊角尺寸不宜大于圓孔直徑或槽孔短徑的1/3。/r/n〔3〕角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應分別符合上列要求。/r/n〔4〕側面腳焊縫或正面腳焊縫的計算長度不得小于/r/n和/r/n4mm/r/n。/r/n〔5〕側面腳焊縫的計算長度不宜大于60h(承受靜力荷載或間接承受動力載荷時)或40h(承受動力載荷時);當大于上述數值時，其超過局部在計算中不予考慮。假設內力沿側面焊縫全長分布時，其計算長度不受此限。/r/n8.在直接承受動力載荷的結構中，角焊縫外表應做成直線形或凹形。焊腳/r/n尺寸的比例：對正面腳焊縫宜為1：1.5(長邊順應力方向);對側面腳焊縫應為1：1。/r/n9.在次要構件或次要焊件連接中，可采用斷續焊接。斷續焊接之間的凈距，不應大于巧t(對受壓焊件)或30t(對受拉構件)，t為較薄焊件厚度。/r/n10/r/n·/r/n當角焊縫的端部在構件轉角處作長度為/r/n的繞腳焊時，轉角處必須連續施焊。/r/n螺栓連接要求/r/n在立體車庫的鋼結構中，主立柱/r/n“/r/nH〞型鋼的連接是整體結構中的主連接，高強度螺栓連接那么是主連接中常用的連接形式。高強度螺栓連接按其受力的性能可分為：摩擦型和承壓型。/r/n摩擦型高強度螺栓連接/r/n—/r/n摩擦型高強度螺栓連接完全依靠被連接的構件間的摩擦阻力來傳力，完全不靠孔壁承壓和栓桿受剪。摩擦阻力的大小決定于作用在構件摩擦面上的壓力(螺栓的預緊力)，同時也與被連接構件的材料及外表處理情況有關。施工時不得在摩擦面上誤涂丹紅、油漆、淋雨、受潮等。/r/n承壓型高強度螺栓連接/r/n—/r/n靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連接多為螺紋連接和絞制孔用螺栓連接。對于同時承受剪力和螺栓桿軸方向拉力的承壓型高強度螺栓，應符合下式要求：/r/n其中/r/n式中/r/n，/r/n——/r/n每個承受型高強度螺栓所受的剪力和拉力；/r/n/r/n——/r/n每個承壓型高強度螺栓的受剪、受拉、承壓承載力設計值。/r/n立體車庫鋼結構受力主要包括：鋼結構本身自重，結構架上各停車位的車輛及載車板重力，提升系統起制動所產生的慣性力，驅動裝置的重力，頂部梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結構所受的風力、地震載荷以及結構由于外界環境溫度變化而引起的溫度應力等，它們均以集中或分布方式作用。/r/n由于該立體車庫屬于低層鋼結構建筑。因此，我們對該車庫模型進行受力分析時作如下假設：/r/n1、車庫單獨建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見狀況;/r/n2、不計由于結構陰面與陽面溫差引起的熱應力;/r/n3、整體結構無初始變形和缺陷;/r/n4、在靜態環境里，地震載荷與風載荷作用忽略不計。/r/n2.7立體車庫鋼結構分析校核/r/n在車庫鋼結構設計中，包括軸心受力構件、梁、拉彎和壓彎構件的設計。進行軸心受力構件設計時，軸心受拉構件應滿足強度和剛度要求，軸心受壓構件除應滿足強度、剛度要求外，還應滿足整體穩定和局部穩定要求。/r/n在梁的設計中，梁的剛度和強度對截面設計起控制作用，因此應先進行這二者的計算。由于車庫系統對于系統的平安要求特別高，所以還應對其整體穩定進行計算，此外，梁的接點處均應采取構造措施，以防止其端截面發生扭轉。在進行梁的截面設計時，考慮強度，腹板宜既高又薄，考慮整體穩定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發生波形屈曲，即梁發生局部失穩。發生局部失穩后，梁的局部區域退出工作，將使梁的有效截面積減小，強度承載力和整體穩定性降低，這時可以采取增大板厚度或設置加強肋等措施。對于壓變構件，需要進行強度、剛度、整體穩定性和局部穩定性計算。/r/n立體車庫鋼結構骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過螺栓與根底相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。立柱主要承受壓力和其他因素造成的扭矩，即壓應力和局部剪應力；前后兩個面的縱梁主要承受拉伸和彎矩造成的拉應力和彎曲應力;側面的橫梁承受較小的拉應力和剪應力。為了減小振動和提高穩定性，各局部都必須保證足夠的強度和剛度。/r/n設計時采用32a工字鋼，其屈服極限為235Mpa，抗拉強度為375-500Mpa。整體車庫鋼結構許用位移為10mm。/r/n本車庫所限車型為小型車，最大容車重為2000kg，載車板重約700kg，所以每個車位所承受的最大重量為2000+700=2700kg，在每個載車板上模擬汽車前后車輪位置，按照額定載荷6：4的比例均勻放置集中載荷。/r/n2、立柱穩定性校核/r/n前立柱為等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態簡化如圖2.3所示。兩中心壓桿的穩定條件為：/r/n其中：/r/n—/r/n臨界載荷/r/nP/r/n—/r/n工作載荷/r/nn/r/n—/r/n平安系數/r/n—/r/n許用平安系數/r/n圖2.7立柱受垂直力簡圖/r/n〔1〕立柱的截面力學特性/r/n查簡明材料力學附錄型鋼表可得32a型H型鋼/r/n面積：/r/n慣性矩：/r/n慣性半徑：/r/n〔2〕確定壓桿柔度/r/n其中：/r/n壓桿全長為l=500cm/r/n壓桿長度系數u=2，見機械手冊l，1-153頁表/r/n1-1-104/r/n求壓桿柔度范圍值/r/n：/r/n其中：/r/n彈性模量/r/n比例極限/r/n/r/n求壓桿柔度范圍值/r/n其中：/r/n屈服極限/r/n常數查機械手冊1，l-1-07，/r/n，那么前立柱屬于細長桿，應按歐拉公式計算/r/n臨界載荷/r/n。/r/n〔3〕強度校核/r/n設立柱空載時受載車板和上層鋼結構載荷/r/n滿載時前立柱承受最大載荷/r/n那么立柱的工作載荷/r/n由歐拉公式得臨界載荷/r/n由機械手冊1，1-152頁表/r/n1-1-100/r/n查得，金屬結構中的壓桿平安系數/r/n，取n=3。代入得/r/n前立柱的穩定平安系數/r/n，/r/n由上式可知平安。/r/n假設按插減系數法計算：/r/n其中/r/nA/r/n—/r/n受力面積/r/nP/r/n—/r/n工作載荷/r/n—/r/n平安系數/r/n—/r/n許用平安系數/r/n一中心壓桿折減系數/r/n，/r/n平安裕度較大。/r/n第三章簡易垂直升降式存取機構的平安保護措施的考慮/r/n3.1概述/r/n立體車庫的平安性是一個很重要的問題。我國現在的停車設備還不完善，所以平安問題就顯得特別重要，作為要長期使用而且使用比擬頻繁的設備，平安是第一位的，只有設備平安運行的時間長，人們才能接受它。因為立體車庫的很多東西都還沒有標準，以下介紹幾種機械式防墜機構，它們將為停車帶來更好的平安保障。/r/n3.2平安裝置/r/n防墜裝置/r/n要保證載車板在運行和停止過程中的絕對平安，必須采用防墜措施。可以采用以下集中防止墜落的裝置：/r/n鋼絲繩的防斷、防脫/r/n提升載車板用鋼絲繩、滑輪、鏈輪來實現，采用霍爾元件來檢測鋼絲繩的斷頭數，把它傳輸給上位機儲存，到一定限度系統會自動報警。在滑輪上安裝一防脫機構，如圖3.1所示。/r/n圖3.1鋼絲繩防脫機構/r/n防脫機構可防止鋼絲繩由于有偏角或鋼絲繩松動而出現脫輪現象。/r/nb.自帶剎車裝置/r/n立體停車庫在運行中假設出現停電情況，從而可能發生卷筒倒轉，采用帶剎車的電機可防止卷筒倒轉，可防止搬運器掉下。本次設計采用的是專用停車設備電機，自帶剎車裝置。/r/n減震裝置/r/n載車板底部裝有減振裝置，當載車板下降時工作，起減振、緩沖的作用，確保車輛在下降時的平安。/r/n立體停車庫緊急停車、誤操作報警/r/n當立體停車庫正在運行，出現突發事件時，只需按下控制面板上的總停按鈕就可停止一切立體停車庫的動作，同時報警裝置工作，直到故障解除。當出現工作人員在控制面板上的誤操作時，系統報警且拒絕執行指令，直到故障解除。/r/n自動化立體停車庫的平安使用，是一