VxWorks引導(dǎo)程序啟動詳細(xì)過程(bootrom_uncmp.bin)VxWorks引導(dǎo)程序啟動詳細(xì)過程(bootrom_uncmp.bin)VxWorks引導(dǎo)程序啟動詳細(xì)過程(bootrom_uncmp.bin)xxx公司VxWorks引導(dǎo)程序啟動詳細(xì)過程(bootrom_uncmp.bin)文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計，管理制度VxWorks引導(dǎo)程序啟動詳細(xì)過程系統(tǒng)上電＝＝＝＝＝初始化CPU；配置處理器的工作模式；配置存儲器；關(guān)閉中斷和看門狗；清除Cache；設(shè)置堆棧指針；特定于CPU的其他初始化；配置啟動參數(shù)（冷啟動還是熱啟動）跳到初始化CPU；配置處理器的工作模式；配置存儲器；關(guān)閉中斷和看門狗；清除Cache；設(shè)置堆棧指針；特定于CPU的其他初始化；配置啟動參數(shù)（冷啟動還是熱啟動）跳到romStart(intstartType).|||將Flash中的啟動代碼拷貝到RAM中，最后調(diào)用ROM或RAM中的usrInit（）；拷貝的內(nèi)容與生成的內(nèi)核類型有關(guān)，但通常都需將數(shù)據(jù)段拷貝到RAM中。如果是壓縮格式映象，除了拷貝還要進(jìn)行解壓。最后調(diào)用中的sysInit（intstartType）.|->將Flash中的啟動代碼拷貝到RAM中，最后調(diào)用ROM或RAM中的usrInit（）；拷貝的內(nèi)容與生成的內(nèi)核類型有關(guān)，但通常都需將數(shù)據(jù)段拷貝到RAM中。如果是壓縮格式映象，除了拷貝還要進(jìn)行解壓。最后調(diào)用中的sysInit（intstartType）.||||用于用于完成最后的CPU初始化部分，并且關(guān)閉系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備，為內(nèi)核的初始化和啟動準(zhǔn)備一個單任務(wù)的環(huán)境（無中斷，無任務(wù)）。完成內(nèi)核激活的準(zhǔn)備工作：（1）設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；（2）處理器中斷處于禁止?fàn)顟B(tài)。引導(dǎo)階段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了（2），一次該函數(shù)功能就是使設(shè)備處于靜止用于用于完成最后的CPU初始化部分，并且關(guān)閉系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備，為內(nèi)核的初始化和啟動準(zhǔn)備一個單任務(wù)的環(huán)境（無中斷，無任務(wù)）。完成內(nèi)核激活的準(zhǔn)備工作：（1）設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；（2）處理器中斷處于禁止?fàn)顟B(tài)。引導(dǎo)階段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了（2），一次該函數(shù)功能就是使設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)。用戶定義BSP初始化SYS_HW_INIT_0();（sysHwInit0()）無初始化Cache；cacheLibInit（）清零BBS；bzero(edata,end-edata);暗黃安裝中斷向量；excVecInit(); 置硬件靜止?fàn)顟B(tài)；sysHwInit(); 配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列usrKernelInit();使能Cache；cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);激活跟任務(wù)；kernelInit((FUNCPTR)usrRoot,，，，，，)||||||||||||||||負(fù)責(zé)在內(nèi)核激活前，將硬件置于靜止?fàn)顟B(tài)：安裝中斷向量ISR：負(fù)責(zé)在內(nèi)核激活前，將硬件置于靜止?fàn)顟B(tài)：安裝中斷向量ISR：S3C2410ExcVecSet();安裝IRQ/SVC的堆棧設(shè)置程序：_func_armIntStackSplit=sysIntStackSplit;復(fù)制命令行：strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LIN,strlen(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);初始化串口設(shè)備，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和禁止串口中斷：sysSerialHwInit();||||||||||||->usrKernelInit(void)配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列:初始化類庫：配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列:初始化類庫：classLibInit(); 初始化任務(wù)變量：taskLibInit(); 配置內(nèi)核任務(wù)隊(duì)列：qInit(&readyQHead,Q_PRI_LIST);qInit(&activeQHead,Q_FIFO);qInit(&tickQHead,Q_PRI_LIST);workQInit();|->usrRoot(char*pMemPoolStart,unsignedmemPoolSize)：用于完成系統(tǒng)最后的初始化以及所有硬件的初始化：初始化系統(tǒng)內(nèi)存池：用于完成系統(tǒng)最后的初始化以及所有硬件的初始化：初始化系統(tǒng)內(nèi)存池：memInit(pMemPoolStart,memPoolSize);安裝始終中斷ISR，設(shè)置始終頻率，使能時鐘：sysClkConnect((FUNCPTR)usrClock,0);/、connectclockinterruptroutinesysClkRateSet(SYS_CLK_RATE); /*setsystemclockrate*/sysClkEnable(); /*startit*/初始化IOS：selectInit(NUM_FILES);iosInit(NUM_DRIVERS,NUM_FILES,"/null");consoleFd=NONE;初始化串口設(shè)備，安裝串口設(shè)備驅(qū)動程序，并啟動串口設(shè)備：/**/初始化WDB：wdbConfig(); /*configureandinitializetheWDBagent*/vxBootFile[0]=NULL;打開TargetServerConsole：/*forTargetServerConsole*/consoleFd=open("/vio/0",O_RDWR,0);設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出：ioGlobalStdSet(STD_IN,consoleFd);ioGlobalStdSet(STD_OUT,consoleFd);ioGlobalStdSet(STD_ERR,consoleFd);安裝管道驅(qū)動程序：pipeDrv();初始化各種可得設(shè)備：/**/10．啟動bootCmdLoop任務(wù)：taskSpawn("tBoot",bootCmdTaskPriority,bootCmdTaskOptions, bootCmdTaskStackSize,(FUNCPTR)bootCmdLoop, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);|||||||||||||||||||||||||||||||待續(xù)…|->待續(xù)…||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||