一、機器人噴涂系統概述二、機器人噴涂系統設備簡介三、機器人安裝方式簡介四、工藝設備五、如何選擇噴涂機器人類型六、常見問題機器人噴涂系統機器人控制柜機器人噴涂系統系統控制柜工藝控制柜機器人噴槍手動操作臺供漆系統輸送系統連續鏈形式輸送系統轉臺形式輸送系統滑臺形式工藝控制柜PCE工藝控制柜PCE工藝控制柜是用于控制機器人噴涂系統工藝流程的設備，主要由直流電源，機器人信號輸入輸出模塊MODEL

A，電磁閥，電氣比例閥，調壓閥，壓力表及相關氣動管路構成。工藝控制柜可以根據不同噴涂系統的工藝要求進行設計，通過與機器人人，供漆系統及噴槍與旋杯相結合，共同完成噴涂工作。工藝控制柜PCE的主要功能工藝控制柜PCEMODEL

A電氣比例閥工藝控制柜可以控制整個機器人噴涂系統的工藝流程，包括機器人噴涂程序的調用，噴涂過程中的開關槍控制，噴槍扇幅與霧化的控制，噴涂流量的控制等。輸調漆系統調

系機器人噴涂系統通過輸調漆系統實現油漆的供給，換色以及管路等功能。一般的供漆系統包括涂料罐，攪拌器，隔膜泵，過濾器，涂料調壓器等設備。單色供漆系統噴槍輸調漆系統多色供漆系統換色閥涂料調壓器噴槍隔膜泵機器人安裝方式噴涂機器人地裝機器人地裝方式是應用最為普遍的安裝方式。根據噴涂需要及噴房的尺寸，噴涂機器人可直接安裝在固定于噴房地面的底座上。根據工件的安裝高度確定底座的高度，使機器人具有最佳的工作方位。噴涂機器人地裝方式具有安裝簡單，

方便等優點，應用十分廣泛。噴涂機器人墻裝機器人安裝方式機器人壁裝方式也是一種常用的安裝方式，可與噴房傳送鏈系統，滑臺系統或轉臺系統相配合使用，實現快速高效的噴涂作業。安裝不占用地面的面積，便于外部

的觀察。噴涂機器人吊裝機器人安裝方式對于Paint

Mate

及P-50等中小型噴涂機器人，為了獲得較大的工作半徑，經常采用吊裝的安裝方式，將噴涂機器人安裝在相應的支架上，配合轉臺或傳輸鏈工作，可以獲得不錯的噴涂效果。小型噴涂機器人采用吊裝的安裝方式可以獲得較大的工作范圍，提高噴涂效率，但同時也給安裝過程帶來了不便，同時對于安裝支架的機械性能有較高的要求。一、空氣噴槍二、混氣噴槍三、靜電噴槍四、靜電旋杯熟悉和了解機器人的工作范圍通過機器人工作域的

圖，和所噴工件的大小及噴涂的位置，基本可以選定機器人型號。經驗數據機器人Paintmate

5L墻裝+轉臺載物臺不轉：300×300×50mm載物臺180度自轉：500×500×50mm載物臺90度自轉：600×600×50mm經驗數據機器人P-50iB/15墻裝+轉臺載物臺不轉：600×600×100mm載物臺180度自轉：1000×900×100mm載物臺90度自轉：1100×1100×100mm問題一：機器人和手工噴涂速度哪個更快？回答：一樣快。如果一個噴漆工認真噴涂的話，由于噴涂面積是一樣的，那每次噴槍運行軌跡是一定，所以噴涂時間是一樣。問題二：怎么的工件適合機器人噴涂，什么樣的不適合？回答：噴涂面太簡單，不需要鉤邊的。噴涂面太復雜，有凹面且凹面的口徑小，有死角的。噴涂面積小，且鏈速大于5m/min問題三：需要客戶提供哪些數據用于機器人選擇？回答：工件尺寸生產節拍；鏈速、節距、節拍（時間）膜厚要求油漆參數：體積固含量、粘度、單/雙組分噴房尺寸。問題四：空氣噴槍的上漆率？回答：20%-35%1000/(膜厚um)×（體積固含量）=噴涂面積（m2/