精選優質文檔-----傾情為你奉上精選優質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業專心---專注---專業精選優質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業警告用戶！一、嚴禁帶電維修本機床！二、嚴禁在本機床周圍擺放易燃易爆物品！三、本機床嚴禁雨淋和暴曬！四、必須認真閱讀使用說明書，嚴格按使用說明書正確安裝、調試和操作！五、安全操作！六、若用戶單位為三相五線制電源，則應把《使用說明書·電氣部分》的電器原理圖第1頁中標記為“＃”的導線拆除！七、若其它介紹本系列機床的資料與本機附件箱的相關文件不符時，以本機附件箱的相關文件為準。目錄（有關刀庫內容僅適用XH716D）1概述…………31.1機床的外觀圖……………31.2機床的用途………………31.3機床的性能特點…………32機床規格……………………72.1基本規格和選用項目……72.2主軸輸出特性……………103機床原理……………………173.1機床傳動系統……………173.2機床氣液原理……………194機床結構……………………204.1基礎大件…………………204.2主軸傳動結構……………224.3伺服軸傳動結構…………255安裝…………255.1安裝條件…………………255.2機床地基與水平調整……275.3起吊與安裝………………295.4清洗與加油………………316試車…………317機床的潤滑與維修…………327.1機床的潤滑………………327.2機床的維修………………331．概述1.1機床的外觀圖：如圖1.1、圖1.2、圖1.3所示，XH716D立式加工中心和XK716D立式數控床身銑床均由床身、滑座工作臺、立柱、主軸箱、電氣控制、全封閉護罩等部件組成。1.2機床的用途:XH716D和XK716D是工作臺不升降，十字滑座型的中小型機床。它們均可以進行縱向、橫向、垂直三個坐標的行程，可以實現直線和圓弧插補的連續控制運動。數控系統主配FANUC-0iMc或SIEMENS-802D或FANUC-0iMateMC，可供用戶選擇。它們均可以實現三坐標聯動控制,工件在一次裝夾后可自動連續地完成銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等多種工序的加工。該機床適用于中小型精密復雜的板件，盤件、箱體件，殼體件及模具加工。XH716D和XK716D是為適應現代制造技術的要求和發展而設計制造的。1.3機床的性能特點: 1.3.1強力切削：動力的一種傳遞形式是動力從寬頻調速主軸電機，經同步齒形帶傳到主軸，主軸轉速恒功率范圍寬，低轉速的扭矩大，機床的主要構件剛度高，可進行強力切削。動力的另一種傳遞形式采用電主軸（選項）。電主軸應用在數控機床的實質是縮短了主傳動的傳動鏈，減少了傳動誤差和機床的噪音，對于XH716D、XK716D而言，主軸的輸出扭矩進一步加大。本系列機床均對主軸軸系進行了強力冷卻（主軸最高轉速為8000轉／分時的冷卻裝置為冷卻油箱，10000轉／分及以上時的冷卻裝置為油溫控制器，油溫控制器亦可作為主軸為8000轉／分時的選項），因此，機床運轉時噪聲低、振動小、熱變形小圖1.1機床的外觀圖（主視圖）1主軸箱部2機床管路部3立柱部4機床控制部5刀庫部6冷卻油箱部7全封閉護罩部8滑座工作臺部9冷卻液箱部10排屑器部（選項）圖1.2機床的外觀圖（俯視圖）11地腳螺釘部12床身部圖1.3機床的外觀圖（左視圖）1.3.2高速定位：FANUC公司或SIEMENS公司產的交流伺服電機，與絲杠彈性聯接，絲杠采用日本NTN公司生產的絲杠專用軸承支撐，X、Y、Z三個坐標的導軌副均采用國外或臺灣的精密線性滑軌副。其導軌副之間摩擦方式為滾動摩擦，摩擦系數小、動靜摩擦力差值小，因此可以使機床實現20米/分的快速定位，又能實現低速無爬行，從而達到X、Y、Z三坐標的運動伺服靈敏，跟蹤誤差減小，從而使定位精度及重復定位精度和加工精度大大提高。1.3.3隨機換刀（僅對XH716D而言）:自動換刀裝置結構簡單，換刀可靠，整個裝置安裝在立柱上，不影響主軸箱的移動速度，隨機換刀由控制系統管理。1.3.4自動排屑（選項）：當生產節奏快、批量大時，本系列機床配置的自動排屑器可供用戶選用，可大大減輕操作者的勞動強度。1.3.5全閉環控制（選項）:為了滿足部分用戶需求，本系列機床設計有全閉環控制，可供用戶選擇。1.3.6全封閉式安全防護:機床外圍采用了全封閉式安全防護罩,使加工過程中的冷卻液和鐵屑得到安全充分的回收。1.3.7機電一體化:機床設計采用了機電一體化結構。操作臺安裝在機床右前方全封閉護罩上，前置冷卻水箱或排屑器，機床右側的冷卻油箱或油溫控制器以及立柱右側的氣路控制柜均簡化了搬運和安裝，減少了占地面積。2.機床規格2.1基本規格和選用項目：2.1.1基本規格：工作臺外形尺寸650×1400毫米工作臺梯型槽數×寬度4×22毫米 工作臺左右行程（Ｘ軸）1200毫米工作臺前后行程（Ｙ軸）630毫米主軸箱上下行程（Ｚ軸）700毫米主軸端面至工作臺面距離127～827毫米工作臺承重1500公斤主軸錐孔ISO№40主軸轉速范圍配SIEMENS或FANUC－0iMA或北科主軸電機時60～8000轉／分配FANUC－0iMC或FANUC－0iMateMC主軸電機時60～7000轉／分配電主軸時60～12000轉／分主軸電機配FANUC－0iMA主軸電機時：型號：α12轉速:8000轉／分額定功率：11／15千瓦配FANUC－0iMC主軸電機時：型號：α12/7000i轉速:7000轉／分額定功率：11／15千瓦配FANUC－0iMate主軸電機時：型號：β12/7000i轉速:7000轉／分額定功率：11／15千瓦配SIEMENS-802D主軸電機時：型號：1PH7131轉速:8000轉／分額定功率：11／15千瓦配北科主軸電機時：型號：CTB-4011ZCⅡ-B5轉速:8000轉／分額定功率：13.1／15千瓦配電主軸時：轉速:10000轉／分額定功率：15千瓦三坐標伺服電機（Z軸均帶抱閘）配FANUC－0iMA電機時：型號：α22額定扭矩：22牛米轉速:2000轉／分配FANUC－0iMB電機時：型號：α22／3000i額定扭矩：22牛米轉速:3000轉／分配FANUC－0iMate電機時：型號：β22/2000is額定扭矩：22牛米轉速:2000轉／分配SIEMENS-802D電機時：型號：1FK6083額定扭矩：16牛米轉速:2000轉／分快速移動速度20米/分三個坐標的進給速度1～8000毫米／分滾珠絲杠尺寸φ40×10毫米刀柄形式MAS403（日本BT標準）或ANSIB5.50（美國CT標準）最大刀具尺寸φ100×350毫米最大刀具重量8公斤定位精度X：0.020毫米Y、Z：0.016毫米重復定位精度X：0.012毫米Y、Z：0.010毫米氣源0.5～1MPa(300升/分)約5～7大氣壓機床重量9000公斤機床外形（長×寬×高）350×300×270厘米（用戶選配排屑器時500×300×270厘米）2.1.2選用項目：表2.1中所提供的讀數表桿、主軸表桿、主軸堵頭、檢棒供用戶選擇。如果用戶在機床安裝試車時需要試加工零件則需選用無扁尾莫氏圓錐孔刀柄、拉釘和莫氏錐柄立銑刀各1件方可。表2.1用戶選用附件一覽表名稱型號備注讀數表桿HCBT40XG僅用于選擇日本BT標準的用戶主軸表桿HCBT40ZG主軸堵頭HCBT40ZD檢棒HCBT40JB無扁尾莫氏圓錐孔刀柄40BT－MW2-60拉釘MAS.403／P40T-1讀數表桿讀數表桿HCCT40XG僅用于選擇美國CT標準的用戶主軸表桿HCCT40ZG主軸堵頭HCCT40ZD檢棒HCCT40JB無扁尾莫氏圓錐孔刀柄40CT－MW2-60拉釘ANSIB.50/SP-1265莫氏錐柄立銑刀φ20/GB1106-582.2主軸輸出特性:2.2.1當選用FANUC-0iMA主軸電機時，主軸輸出特性曲線見圖2.1。2.2.2當選用FANUC-0iMB主軸電機時，主軸輸出特性曲線見圖2.2。2.2.3當選用FANUC-0iMate主軸電機時，主軸輸出特性曲線見圖2.3。2.2.4當選用SIEMENS-802D主軸電機時，主軸輸出特性曲線見圖2.4。2.2.5當選用北科主軸電機時，主軸輸出特性曲線見圖2.5。2.2.6當選用電主軸時，主軸輸出特性曲線見圖2.6。圖2.1配FANUC－0iMA主軸電機時的主軸輸出特性曲線圖2.2配FANUC－0iMB主軸電機時的主軸輸出特性曲線圖2.3配FANUC－0iMate主軸電機時的主軸輸出特性曲線圖2.4配SIEMENS主軸電機時的主軸輸出特性曲線圖2.5配北科主軸電機時的主軸輸出特性曲線圖2.6配電主軸時的主軸輸出特性曲線3機床原理3.1機床傳動系統：3.1.1主傳動：當采用交流主軸電機時，機床傳動系統圖3.1。機床主軸的動力來自裝在主軸箱上的交流主軸電機1，經一對同步齒形帶輪2和3，將動力傳至主軸，從而使主軸獲得60~8000rpm（配FANUC－0iMB或0iMate時為60~7000rpm）無級轉速。當采用電主軸時，其主軸電機和主軸制作成一體，詳見下述。圖3.1機床的傳動系統3.1.2伺服運動（見機床傳動系統圖3.1）主軸箱升降，工作臺縱向移動，滑座橫向移動，分別通過各坐標軸的交流伺服電機和聯軸節帶動滾珠絲杠，獲得各自的運動。傳動元件及滾動軸承詳見表3.1。表3.1傳動元件及滾動軸承一覽表序號名稱規格參數與型號材料數量1主軸電機12帶輪M=5Z=584513帶輪M=5Z=584514軸承7012CDB/GLP41組5軸承7014CDBT/GLP41組6主軸38CrMoAlA17交流伺服電機18彈性聯軸節19絲杠專用軸承30×62×15（雙聯）精度等級P41組10交流伺服電機111彈性聯軸節112絲杠專用軸承30×62×15（雙聯）精度等級P41組13滾珠絲杠GQ40×10-D4114滾珠絲杠螺母115絲杠專用軸承30×62×15（雙聯）精度等級P41組16絲杠專用軸承30×62×15（雙聯）精度等級P41組17滾珠絲杠螺母118滾珠絲杠GQ40×10-D4119絲杠專用軸承30×62×15（雙聯）精度等級P41組20滾珠絲杠螺母121滾珠絲杠GQ40×10-D4122絲杠專用軸承30×62×15（雙聯）精度等級P41組23彈性聯軸節124交流伺服電機1注：對于電主軸來說，上表中前三種零件是不存在的，主軸軸承的型號是不一樣的，其型號為：前軸承：70×110×20×4／XC7014C.T.P4S.QBC后軸承：60×95×18×2／XC7012C.T.P4S.DBL3.1.3刀庫運動本機床標準配置為機械手，刀庫容量為24把。有關刀庫運動詳見臺灣吉輔公司的《BT4024D3使用說明書》（選用BT40主軸時）或《CT4024D3使用說明書》（選用CT40主軸時）。（機床結構中有關刀庫內容也做同樣處理，下文不再說明）用戶亦可選用斗笠式刀庫，刀庫容量為20把。裝箱單上帶有相關說明書，請參閱之，在此不在邀述。3.2機床氣液原理：3.2.1氣液系統原理本機床的氣液原理見圖3.2，本機床采用壓縮空氣給主軸吹氣，保持主軸錐孔清潔，并且給換刀裝置提供動力，氣路系統主要包括過濾減壓閥，氣缸、電控三位五通閥、常閉二通閥等部件。主軸的松夾刀也由氣壓提供動力，氣壓系統主軸由電磁閥和氣缸組成。換刀裝置動作順序詳見臺灣吉輔公司的《BT4024D3使用說明書》（選用BT40主軸時）或《CT4024D3使用說明書》（選用CT40主軸時）。3.2.2油溫控制器（主軸最高轉數大于10000rpm時選用）當機床接通電源后,恒溫油箱油泵啟動,黃色指示燈亮,油路開始循環,當主軸長時間高速旋轉時使油溫升高,恒溫油箱的制冷系統自動接通進行冷卻，此時綠色指示燈亮，當制冷系統使油溫降低后，制冷系統自動斷開，綠色指示燈滅。機床出廠時，一般將恒溫油箱恒溫油箱恒溫油箱面板上的調節旋紐調至零位,即意思為:主軸箱里的循環油溫度高于室溫冷卻系統接通，低于室溫冷卻系統不工作。圖3.2機床的氣液原理圖4機床結構概述 4.1基礎大件：全部基礎大件均采用優質灰鑄鐵，樹脂砂鑄造工藝鑄造，鑄件致密，性能優良。工作臺，滑座、床身、立柱及主軸箱均采用對稱設計，根據動力學分析，進行合理的布筋，從而保證其具有良好的抗扭曲和抗彎曲能力，同時具有良好的精度穩定性。立柱緊固在床身后端，立柱內裝有一套主軸箱重量平衡裝置，主軸與平衡錘的重量約為1:1，立柱上的交流伺服電機帶有制動器，使機床的使用更加安全、可靠。工作臺部由工作臺和下滑座組成。工作臺上有四條T型槽，機床最前面的T型槽為基準T型槽。機床的工作臺尺寸見圖4.1。圖4.1工作臺尺寸圖4.2主軸結構4.2.1高速主軸：高速主軸的結構如圖4.2所示。機床采用安裝式主軸結構。主軸2用前軸承5（成組三聯向心球軸承）和后軸承9（成對雙聯向心球軸承）支承，前軸承通過法蘭盤1預緊，后軸承則通過螺母預緊，主軸前后軸承均用油脂潤滑，動力是通過皮帶輪10經鍵11傳入主軸的，主軸錐孔中裝有夾頭4，碟形彈簧7通過拉桿8帶動夾頭4拉緊刀具，刀具松開由松刀氣缸的活塞向下移動，頂動拉桿8使夾頭4松開刀具。4.2.2電主軸（選配）：電主軸的原理類似于三相異步電動機,圖4.3是電主軸的結構。從圖中可以看出，電機的轉子8是空心的，它固定在主軸5上，電機的定子6固定在主軸大套9上。主軸是內置編碼器，主軸的旋轉信號是通過A、B兩相感應環12和Z相感應環14及傳感器13反饋到系統內的。電機的定子、轉子、感應環、傳感器均是國內外著名主軸電機廠家生產的專用件。電主軸在立加、數控銑上的安裝方式與高速主軸一樣，主軸5用前軸承2（成對四聯主軸專用軸承）和后軸承11（成對雙聯主軸專用軸承）支承，前軸承通過法蘭盤1和螺母4預緊，后軸承通過螺母15預緊。主軸的前后軸承均是通過油脂潤滑的。電機的定子帶有制冷套，主軸軸承通過冷卻油箱或油溫控制器的冷卻油循環，帶走熱量，使主軸在低溫下獲得高轉速。從而保證主軸在高速下運轉的穩定性和可靠性，利于強力和高速切削。主軸系統的松刀結構與高速主軸一樣，在此不在敘述。圖4.2高速主軸結構圖圖4.3電主軸結構圖4.3伺服軸傳動結構：X軸傳動結構圖如圖4.4所示。電機1固定在支座上，彈性聯軸器3將電機軸與滾珠絲杠相聯接，滾珠絲杠由軸承7，軸承11支承，螺母5、12擰緊，使滾珠絲杠不能軸向竄動。卸電機時，只要將螺釘2卸下，螺釘4松開即可將電機拿下。Y、Z軸傳動結構同X軸。5安裝5.1安裝條件：5.1.1電源條件：5.1.1.1電壓:要求輸入電壓為AC380V、+10%，-15%；50HZ±1HZ；3相，若電網電壓與要求不符時，用戶必須自行對電源電壓進行處理。5.1.1.2最大電源容量:50KVA5.1.1.3機床總電源接入電源柜底板的端子板XL1上，電源端子為L1、L2、L3、N、3PE（PE為地線）。在機床通電前，必須使用相序表，按圖5.1檢查電源相序，相序表應順時針回轉。（機床出廠時默認接法為三相四線制電源進線。若用戶單位為三相五線制圖4.4伺服軸的傳動結構電源，則應把《使用說明書·電氣部分》的電器原理圖第1頁中標記為“＃”的導線拆除）。5.1.2氣源條件：氣源要求，聯接、壓力調節（見圖5.2）氣源流量：300升/分氣源壓力：0.5～1Mpa（5～10公斤/厘米2）打開立柱左側、刀庫支架下方的氣路柜門，其內有一個氣動三聯件,對松刀及工作臺吹氣用的壓縮空氣進行過濾并調整壓力,其輸入端應用內徑為8毫米的軟管連接,并為刀庫提供動力源。圖5.1電源接線圖5.2氣源聯接與壓力調節5.1.3環境條件:數控系統中過高的溫度或濕度可能引起控制機構的失靈。同樣溫度過低，會使氣動裝置中的水受凍而損壞裝置。建議在以下環境條件下使用機床環境溫度5°～40℃最大溫度變動1.1℃/分相對濕度75%以下，短時間內最大濕度95%。5.2機床地基與水平調整：機床地基必須堅固的混凝土地基，為了承受強力切削，地腳螺釘埋在混凝土地基內，使用調水平螺釘使工作臺在Ｘ、Ｙ方向上均保持水平。然后用螺母將地腳螺釘和調水平螺釘緊固。機床水平調整見圖5.3。圖5.3機床水平調整機床地基位置圖見圖5.4。地基圖周邊點劃線及相關尺寸示意的是機床周邊與地腳螺釘孔的極限尺寸。圖5.4機床地基圖5.3起吊與安裝：5.3.1起吊：床身上有四個吊運孔，用二根φ90×2500毫米的鋼棍，一根插入床身前部的孔內，一根插入床身后部的孔內，用纜繩吊機床，鋼棍和纜繩的承載能力不能小于9000公斤，起吊時應在機床上端將纜繩撐開以防止弄壞機床、氣路柜和刀庫罩殼等。5.3.2除去機床支撐與緊固件：機床安裝在地基上的十塊墊鐵上（見安裝地基圖5.3），抽出兩根Ф90mm起吊鋼管，拆掉運輸緊固件（參見“機床運輸緊固圖5.5）。注意：機床開車前，必須要拆掉全部支撐緊固件！圖5.5機床運輸緊固圖取下支撐緊固件的順序是：（1）取下防止主軸箱平衡重錘擺動的木塊，可從立柱頂面的孔取出。（2）將主軸箱往上移動（即Z軸正向移動），拆下主軸箱與工作臺之間的支撐木塊①。（3）將主軸箱往下移動（即Z軸負向移動），取下支撐平衡重錘的兩根鋼管（在氣路柜的下方的立柱上）。（4）拆下緊固工作臺與滑座的緊固板②。（5）拆下滑座與床身的緊固板③。5.3.3安裝:首先調整機床安裝水平。機床的安裝水平是用墊鐵來調整的，用讀數至少為0.02/1000的水平儀來測量。各運動部件均處于行程的中間位置，在工作臺中央縱向和橫向放置水平儀，水平儀在縱向和橫向的讀數均不超過0.03/1000。（1）安裝X軸電機及滑座導軌護罩支架（注意應按標簽所示位置安裝支架，支架安裝好后應撕下標簽，參見5.6），接好行程開關電線，然后將滑座導軌防護罩分別安裝在工作臺兩側（注意滑座與工作臺之間均有一層橡膠墊）。（2）將滑座前后與床身之間的導軌防護罩安裝好。(注意滑座前后與床身之間均有一層橡膠墊)。圖5.6滑座支架的裝配（3）將液壓柜放置在圖1.2所示的位置上，接好進出油管（油管上有相應的標簽，安裝好后應撕下標簽）。 （4）安裝好全封閉護罩，連接電柜與NC操作箱的電線（有關接線的詳細情況請參閱本機床的《使用說明書·電氣部分》）。（5）將冷卻水箱或排屑器放置在圖1.2所示的位置上，接好進出油管。5.4清洗與加油：5.4.1清洗防銹油:清洗主軸孔，X、Y、Z軸各導軌面，工作臺表面等防銹油。5.4.2加油：（1）在床身左側后方的冷卻油箱中加入10號變壓器油至油標處（主軸最高轉數為8000rpm時）。（2）當用戶選配電主軸或要求主軸最高轉數大于10000rpm時，在油溫控制器中，加入10號變壓器油至油標處（此項為選項）。（3）當用戶選配ZF減速器時，在油溫控制器中加入ZF減速器本身推薦采用的油品ISOVG32（相當于我國的L－FC32軸承油）至油標處（此項為選項）。/