第一章自動控制系統基本概念？它有什么重要意義？答:地進行，這種用自動化裝置來管理化工生產過程的辦法，稱為化工自動化。安全，為逐步地消滅體力勞動和腦力勞動之間的差別創造條件。？答:化工生產過程自動化，一般包括自動檢測、自動操縱、自動保護和自動控制等方面的內容。各組成環節起什么作用？答:它包括檢測元件及變送器、控制器、執行器等；另一部分是受自動化裝置控制的被控對象。如氣壓的信號(如氣壓信號或電流信號)發送給執行器,執行器能自動地根據控制器送來的信號值相應地改變流人(或流出被控變量的物料量或能量，克服擾動的影響，最終實現控制要求。什么叫操縱變量？受控制器操縱的，用以克服干擾的影響，使被控變量保持設定值的物料量或能量。（制作用的變量叫做操縱變量）閉環控制系統與開環控制系統有什么不同？答自動控制系統按其基本結構形式可分為閉環自動控制系統和開環自動控制系統。1-1(即是一1-1,(b)()通過被控對象去影響被控變量，而被控變量又通過自動控制裝置去影響操縱變量。從信號傳遞關系上看，構成了一個閉合回路。(b)圖1-1 閉環自動控制基本結構開環控制系統是指控制器與被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯系的自動控制系統。即操縱變量未構成閉合回路。1-2(蒸汽流量)1-2化情況產生相應控制作用，進而改變被控變量。第第PAGE14頁制藥過程控制原理與儀表(a)按設定值進行控制的開環系統 (b)按擾動進行控制的開環系統圖1-2開環控制系統基本結構要。什么是反饋？什么是正反饋和負反饋？答:把系統(或環節)的輸出信號直接或經過一些環節重新引回到輸人端的做法叫做反饋。反饋信號的作用方向與設定信號相反，即偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋；反之為正反饋。根據設定值的形式，閉環控制系統可以分為哪幾類？在閉環控制系統中，按照設定值的不同形式又可分為：(1)定值控制系統；(2)隨動控制系統；(3)程序控制系統。什么是控制系統的靜態與動態？答:(設定值和干擾)及輸出(被控變量)都保持不變，系統內各組成環節都不改變其原來的狀映的是相對平衡狀態。建立平衡，在這段時間中整個系統都處于變動狀態中?？刂葡到y運行的基本要求是什么？答:能指標，但最基本的要求是穩定的，也就是說系統投人運行后，被控變量不致失控而發散。在階躍擾動作用下，自動控制系統的過渡過程有哪些基本形式？哪些過渡過程能基本滿足控制要求？答:。一般不采用。只有當生產工藝不允許被控變量振蕩時才考慮采用這種形式的過渡過程。衰減振蕩過程的品質指標有哪些？答:衰減振蕩過程的品質指標主要有：最大偏差、衰減比、余差、過渡時間、振蕩周期(或頻率)等。12、什么是傳遞函數？答:對于如圖1-6所示的線性系統，在初始條件為零時，它的輸出與輸入的拉普拉斯式之比，即系統在Y(s)復數s域的輸出與輸人之比，稱為系統的傳遞函數，記為G(s) X(s)圖1-6 系統的輸人輸出關系第二節例題分析數值上。圖1-9是一個簡化的丙烯冷卻器溫度控制系統。被冷卻的物料是乙烯裂解氣，其溫度要求控制在(15±1.5)℃。如果溫度太高，冷卻后的氣體會包含過多的水分，對生產造成有害影響；如果溫度太低，乙制藥過程控制原理與儀表烯裂解氣會產生結晶析出，堵塞管道。圖1-9丙烯冷卻器溫度控制系統示意圖(1)指出系統中被控對象、被控變量和操縱變量各是什么？試畫出該控制系統的組成方塊圖。1-9及它的方塊圖，說明操縱變量的信號流向與物料的實際流動方向不同。解變量為氣態丙烯的流量。1-10所示。圖1-10丙烯冷卻器溫度控制系統方塊圖注：θ為乙烯裂解氣的出口溫度為乙烯裂解氣的出口溫度設定值sp1-9中，氣態丙烯的流向是由丙烯冷卻器流出。而在方塊圖中，氣態丙烯作為操縱變量，其信號的流向是指向丙烯冷卻器的。(900±10)超過80℃?，F設計的溫度定值控制系統，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖1-13所示。試求最大偏差、衰減比和振蕩周期等過渡過程品質指標，并說明該控制系統是否滿足題中的工藝要求。圖1-13 過渡過程曲線解由過渡過程曲線可知最大偏差A=950-900=50℃衰減比 第一個波峰值B=950-908=42℃第二個波峰值B'=918-908=10℃衰減比n=42:10=4.2振蕩周期T=45-9=36min余差 過渡時間為47min。由于最大偏差為50℃，不超過80℃，故滿足題中關于最大偏差的工藝要求。制藥過程控制原理與儀表第三節習 題2.鍋爐是化工、煉油等企業中常見的主要設備。汽包水位是影響蒸汽質量及鍋爐安全的一個十分重要1-27是一類簡單鍋爐汽包水位控制示意圖，要求：畫出該控制系統方塊圖；指出該系統中被控對象、被控變量、操縱變量、擾動變量各是什么？圖1-27 鍋爐汽包水位控制示意圖答：(1)鍋爐汽包水位控制系統方塊圖如圖1-36所示。圖1-36鍋爐汽包水位控制系統方塊圖0注：h為鍋爐汽包水位；h為鍋爐汽包水位設定值0(2)被控對象：鍋爐汽包。被控變量：鍋爐汽包水位。操縱變量：鍋爐給水量。擾動量：冷水溫度、壓力，蒸汽壓力、流量，燃燒狀況等。6.圖1-31為一組在階躍擾動作用下的過渡過程曲線。(1)指出每種過程曲線的名稱；(2)試指出哪些過程曲線能基本滿足控制要求？哪些不能？為什么？(a) (b) (c) (d)圖1-31 過渡過程曲線答：(a)發散振蕩。(b)，(c)(b),對應的過渡過程是穩定的。8.某化學反應器工藝規定操作溫度為(800±10)℃。為確保生產安全，控制中溫度最高不得超過850℃?，F運行的溫度控制系統，在最大階躍擾動下的過渡過程曲線如圖1-33所示。(±2)和振蕩周期。說明此溫度控制系統是否滿足工藝要求。制藥過程控制原理與儀表答：最大偏差：A=45℃。余差：C=5℃。衰減比：n=4:1。過渡時間：Ts=25min。振蕩周期：T=13min。該系統滿足正藝要求。

圖1-33 溫度控制系統過渡過程曲線第二章過程特性及其數學模型一. 問題解答？什么是被控對象的數學模型？答:過擾動通道對被控變量的影響。定量地表達對象輸人輸出關系的數學表達式，稱為該對象的數學模型。在反饋控制系統中它們是怎樣影響被控變量的？答:被控變量變化的通道稱干擾通道，由控制變量影響被控變量變化的通道稱控制通道，如圖2-1所示。圖2-1干擾輸人變量、控制輸人變量與對象輸出變量之間的關系(即操縱變量)通過控制通道，力圖()上。簡述建立對象數學模型的主要方法。答:起來，稱為混合建模。穩態數學模型與動態數學模型有什么不同？答:穩態數學模型描述的是對象在穩態時的輸入量與輸出量之間的關系輸人量改變以后輸出量的變化情況。穩態數學模型是動態數學模型在對象達到平衡時的特例。為什么說放大系數KTτ答:放大系數K反映的是對象處于穩定狀態下的輸出和輸人之間的關系，所以放大系數是描述對象靜態特性的參數。時間常數T 是指當對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化，達到新的穩態值需的時是反映被控變量變化快慢的參數，因此它是對象的一個重要的動態參數。反映對象動態特性的重要參數。計？

制藥過程控制原理與儀表答:應用對象的輸人輸出的實測數據來確定其數學模型的結構和參數，通常稱為系統辨識。在已知對象數學模型結構的基礎上，通過實測數據來確定其中的某些參數，稱為參數估計。對控制過程有什么影響？答如果存在純滯后，相當于將擾動推遲一段時間才進入系統，并不影響控制系統的控制品質。象的時間常數TT控變量的影響比較平穩，一般是有利于控制的。二. 例題分析已知一個具有純滯后的一階過程的時間常數為4min，放大系數為10，純滯后時間為lmin該過程特性的一階微分方程式。解y(t)x(t)lmin，假定方程式中的時間量綱為min，則微分方程式為4dy(ty(t10x(t)dt已知一個對象為具有純滯后的一階特性，其時間常數為5，放大系數為10，純滯后時間為(1)試寫出描述該對象的微分方程；(2)求出描述該對象的傳遞函數。解(1)與題6類似，該對象的微分方程式數學模型為5dy(t2)y(t2)10x(t) [1]dt式中y表示輸出變量，x表示輸入變量。(2)將式[1]在零初始條件下，兩端都取拉普拉斯變換，則有5sY(s)e2sY(s)e2s10X(s)則對象的傳遞函數為一. 問題解答？

Y(s) 10 G(s) e2 X(s) 5s1第三章檢測儀表與傳感器答測量過程實質上都是將被測參數與其相應的測量單位進行比較的過程。一般它都是利用專門的技量形式，并由指針位移或數字形式顯示出來。何謂儀表的精度等級？答在使用儀表測量生產過程中的工藝變量時，不僅需要知道儀表的指示值，而且還應該了解儀表的精度。儀表的精度等級是按國家統一規定的允許誤差大小來劃分成若干等級的。儀表精度等級數值越小，說2.5，4.0號及去掉后的數值，以一定的符號形式表1.01.1.03.電動模擬式變送器、數字式變送器二者的輸出信號有什么不同？答II0~10mADDZ-III4~20mADC(總線)上傳輸，但它們必須遵循共同的通信規范和標準。制藥過程控制原理與儀表11.電動模擬式變送器的電源和輸出信號的連接方式有哪幾種？目前在工業現場最常見的是哪一種？答電動模擬式變送器傳輸電源和輸出信號有四線制和二線制兩種連接方式。目前大多數變送器均為二線制連接方式。？各基于什么原理？答彈性式電氣式活塞式測壓力轉換成活塞上所加平衡祛碼的質量來進行測量的。？各有什么特點？答，可分單圈彈簧管與多圈彈簧管，它們的測壓范圍較寬，最高可測量高達1000MPa，這種彈性元件易變形，常用于微壓與低壓的測量。24.體積流量、質量流量、瞬時流量、累積流量的含義各是什么？答流量通常是指單位時間內流經管道某截面的流體的數量，也就是所謂的瞬時流量；在某一段時間內流過流體的總和，稱為總量或累積流量。以體積表示的瞬時流量稱為體積流量，以質量表示的瞬時流量稱為質量流量。？流體經節流裝置時為什么會產生靜壓差？答節流現象流體在有節流裝置的管道中流動時，在節流裝置前后的管壁處，流體的靜壓力產生差異的現象稱為節流現象。然引起靜壓能變化，所以在流體流經節流裝置時必然會產生靜壓差。試述差壓式流量計測量流量的原理。并說明哪些因素對差壓式流量計的流量測量有影響？答算出流過的流量值，這就是差壓式流量計測量流量的原理。()，當以上這些條件改變時都會影響流量的測量。答按其工作原理主要有下列幾種類型。直讀式物位儀表(2)差壓式物位儀表(3)浮力式物位儀表(4)電磁式物位儀表(5)核輻射式物位儀表(6)聲波式物位儀表(7)光學式物位儀表。40.在液位測量中，如何判斷“正遷移”和“負遷移”？答H=0△p>0“”H=0時，△p<O“”。50.熱電偶補償導線的作用是什么？在選擇使用補償導線時需要注意什么問題？答茬實際應用中，由于熱電偶的工作端與冷端離得很近，而且冷端又暴露在空間，易受到周圍環境溫度波動的影響，因而冷端溫度難以保持恒定。當然也可以把熱電偶做得很長，使冷端遠離工作端，但是這樣做會多消耗許多貴重金屬材料。解決這一問題的方法是采用一種專用導線，將熱電偶的冷端延伸出來，這種?！啊薄?00℃。52.用熱電偶測溫時，要進行冷端溫度補償，其冷端溫度補償的方法有哪幾種？答冷端溫度補償的方法有以下幾種：(1)冷端溫度保持為0℃的方法；(2)冷端溫度修正方法；(3)校正儀表零點法；(4)補償電橋法；(5)補償熱電偶法。56.試述DDZ-III型溫度變送器的用途。1~5V答DDZ-III型溫度變送器的用途在于它與各種類型的熱電偶、熱電阻配套使用，將溫度轉換成1~5V4~20mA和1~5V的統一標準信號，又可與具有毫伏輸出的各種變送器配合，使其轉換成4~20mA和的統一輸出信號。然后，它和顯示單元、控制單元配合，實現對溫度及其他各種參數進行顯示、控制。制藥過程控制原理與儀表二. 例題分析0~10MPa，經校驗得出下列數據：被校表讀數/MPa0246810標準表正行程讀數/MPa01.983.965.947.979.99標準被校表反行程讀數/MPa02.024.036.068.0310.01求出該壓力表的變差；1.0級精度？解(1)()6MPa6.06-5.94=0.12(MPa)。變差最大絕對差值100%

0.12

100%1.2%量程 100(2)由于該表的變差已超過1.0級表的允許誤差，故不符合1.0級精度。0~1MPa1級，試問此壓力表允許的最大絕對誤差是多少？若用標準壓力計來校驗該壓力表，在校驗點為0.5MPa時，標準壓力計上讀數為0.508MPa1級精度，為什么？解最大絕對誤差

max

0)1%0.01(MPa)在0.5MPa處，校驗得到的絕對誤差為0.508-0.5=0.008(MPa)，此值小于該壓力表的允許最大絕對誤差，故在這一校驗點符合1級精度。0.8MPa0.01MPa0~1.6MPa度為1級的壓力表來進行測量，問能否符合工藝上的誤差要求？若采用一臺測量范圍為0~1.0MPa，精度1級的壓力表，問能符合誤差要求嗎？試說明其理由。解測量范圍為0~1.6MPa，精度為1級的壓力表的允許最大絕對誤差為(1.60)1%0.016(MPa)已經超出了工藝上允許的最大絕對誤差，故不能符合工藝上的誤差要求。若采用一臺測量范圍為0~1.0MPa，精度為1級的壓力表，這時允許的最大絕對誤差為(1.00)1%0.01(MPa)故能符合工藝上的誤差要求。0~100m3/h試問選擇何種精度等級的流量計才能滿足要求？解工藝上允許的相對百分誤差為 0.6100%1000因此選擇0.5級精度的流量計才能滿足要求。0~1600℃和0~1000℃的1.01.00.5級的兩臺溫度變送器，那么又應該選擇哪臺儀表更合適？試說明理由。解對于量程為0~1600℃和0~1000℃的l.0級儀表，其允許的最大絕對誤差分別為：(1600-0)×1%=16(℃)和(1000-0)×1%=10(℃)0~1600℃量程的儀表其絕對誤差已經超出了工藝上允，故不能選用。另外，對于最高溫度僅為7000~16000~10001.0。0~10001.00.51.0級的更也比較方便。0~500℃的溫度計出廠前經過校驗，其刻度標尺各點的測量結果值為標準表讀數/℃0100200300400500被校表讀數/℃0103198303406495求出儀表最大絕對誤差值；確定儀表的允許誤差及精度等級；級？制藥過程控制原理與儀表解(1)首先計算出各點的絕對誤差，找出其中的最大絕對誤差是在400℃這一點，其值為 4064006(℃)；max(2)

max

100% 6 100%1.21.5級；允 量程 5000(3)當儀表最大絕對誤差變為±8℃后，相對百分誤差

8500

100%1.6%，已經超過了1.5級儀表的最大允許相對百分誤差1.5%，故已不符合儀表出廠時的精度要求。(±0.05MPa級，1.5級，2.5級，4.00~1.6MPa，0~2.5MPa，0~4.0MPa。試選擇壓力表的量程和精度。解量程是根據所要測量的工藝變量來確定的。在儀表精度等級一定的前提下適當縮小量程，可以減小測量誤差，提高測量準確性。一般而言，儀表的上限應為被測工藝變量的4/3倍或3/2倍，若工藝變量波動較大，例如測量泵的出口壓力，則相應取為3/2倍或2倍。為了保證測量值的準確度，通常被測工藝變量的值以不低于儀表全量程的1/3為宜。和維護越費事。因此，在滿足工藝要求的前提下，應盡可能選用準確度較低、價廉耐用的儀表。當往復泵的出口壓力為1.2MPa22.4MPa0~2.5MPa的彈簧管壓力表。由于出口壓力不低出2.5MPa故能保證測量值的準確度。根據題意，允許的相對百分誤差0.05100%2%，故應選擇的精度等級為1.5級。2.5某合成氨廠合成塔壓力控制指標為14MPa，要求誤差不超過0.4MPa)。解由于合成塔內的壓力比較平穩，故壓力測量上限可選工作壓力的3/214×3/2=21(MPa)0~25MPa。根據所選量程和誤差要求，算得允許相對百分誤差 0.4 100%1.61.5級。250由于所測的介質是氨氣，由產品目錄可選氨用壓力表YA-100。有一臺DDZ-III40kPa70kPa變送器的輸出信號分別是多少？解當輸入為40kPa時，其輸出為I 0當輸入為70kPa時，其輸出為I 0

204 (4020)48(mA)10020204 (7020)414(mA)100203-15所示的液位測量系統中采用雙法蘭差壓變送器來測量某介質的液位。已知介質液位的變化范圍h=0~950mm，介質密度ρ=1200kg/m3，兩取壓口之間的高度差H=1200mm，變送器毛細管中填充的硅油密度為ρ=950kg/m3，試確定變送器的量程和遷移量。1圖3-15 液位測量系統制藥過程控制原理與儀表解p h g0.9512009.8111183.4(Pa)max max因此變送器量程可選0~16kPa。

g1.29509.8111183.4(Pa)1K熱電偶測某設備的溫度，測得的熱電勢為20mV()25℃，求設備的溫度？如果改用E熱電偶來測溫時，在相同的條件下，E熱電偶測得的熱電勢為多少？解((1)當熱電勢為20mV時，此時冷端溫度為25℃，即E(t,t0

)20mV查表可得 E(t0

,0)E(25,0)1mV因為 E(t,0)E(t,t0

)E(t0

,0)201由此電勢，查表可得t=509℃，即設備溫度為509℃。(2)若改用E熱電偶來測溫時，此時冷端溫度仍為25℃。查表可得E(t,0)E(25,0)1.5mV0509

E(t,0)E(509,0)37.7mV因為 E(t,t)E(t,0)E(t,0)37.71.50 0即E熱電偶測得的熱電勢為36.2mV。22.測溫系統如圖3-17所示。請說出這是工業上用的哪種溫度計？已知熱電偶的分度號為K，但錯用與E配套的顯示儀表，當儀表指示為160℃時，請計算實際溫度tx為多少度？(室溫為25℃)圖3-17 測溫系統圖解這是工業上用的熱電偶溫度計。查分度號E，可得160℃時的電勢為10501μV，這電勢實際上是由K熱電偶產生的，即E(t,25)10501Vx查分度號K，可得E(20,0)1000V，由此可見，E(tx

,0)E(tx

,25)E(25,0)10501100011501Vt由這個數值查分度號K，可得實際溫度=283℃。tx第四章顯示儀表一. 問題解答1.有無影響？為什么？答圖4-1是自動電子電位差計的簡單原理圖。當熱電勢E與已知的直流壓降相比較時，若E≠E ，t t CB(即不平衡信號)經放大器放大后，輸出足以驅動可逆電機的功率，使可逆電機又通過一套傳動系統去帶動滑動觸點C的移動，直到E=E 時為止。這時放大器輸入端的輸入信號為零，可逆電t機不再轉動，測量線路就達到了平衡，這樣ECB

CB就可以代表被測量的E值。t制藥過程控制原理與儀表4-1電子電位差計原理圖由此可知，電子電位差計是利用已知的電壓ECB

去補償未知的熱電勢Et

的，故是基于補償測量法工作的。由于當E=Et CB會造成影響的。

時，熱電偶回路是沒有電流流過的，因此線路電阻值的變化，對電子電位差計的測量不數字式顯示儀表主要由哪幾部分組成？各部分有何作用？數(A/D(V/I)轉換及各種控制電路等部分。轉換是為了將模擬量轉換成轉換電路是為了將電壓信號轉換成直流電流標準信號；控制電路可以根據PID控制規律或其他控制規律進行運算，輸出控制信號。的主要特點。是一種以CPU為核心、采用液晶顯示的新型顯示記錄儀表，完全摒棄了傳統記錄儀的機械傳動、紙張和筆。其記錄信號是通過CPU來進行轉化和保存的，記錄信號可以根據需要在屏幕上進一步處理。無紙記錄儀精度高，價格與一般記錄儀相仿。二.例題分析對于配有鎳鉻一鎳硅熱電偶，且標尺始端為0℃的電子電位差計，當熱電偶的熱端為0℃，冷端為時，問這時應指示多少度？輸人信號為多少？若熱端為0℃，冷端也為0℃時，這時應指示多少度？輸人信號為多少？解因為自動電子電位差計的冷端溫度補償是按冷端為25冷端溫度為2500℃時，25℃。4-7所示為一自動平衡電橋的測量橋路示意圖，請問在下列情況儀表的指針、起點溫度、量程會如何變化？為什么？(1)溫度升高；(2)儀表停電；(3)加大R;(4)減小R；(5)A線斷；(6)B線斷；(7)C線斷。6 54-7自動平衡電橋解(1)當溫度升高時，指針向Mt使電橋達到新的平衡。

增加，只有減小與Rt

串聯的電阻才能儀表停電時，指針隨撥隨停，因為此時

=0，放大器沒有輸出信號。OD

，指針向M方向移動，因為R6

RRt 6

增加時，UOD

增加，指針只有左移電橋才能達到新的平衡。這樣使得M點的起點溫度降低。

制藥過程控制原理與儀表減小

，流過R5

的電流減小，量程也就減小。A線斷開，相當于R→∞，溫度升高，這時指針指到N點。tBODCOD

不能為零，而是正數，這樣指針左移直到M點。永遠為零，指針可停留在任何位置。熱電阻短路或斷路時，電子自動平衡電橋指針分別指在何處？解熱電阻短路，相當于Rt

=0，指針會直指向始端，直到受到限位為止，相當于溫度非常低。熱電阻斷路，相當于R→∞，指針會直指向終端，直到受限位為止，相當于溫度非常高。t三. 習題一臺與熱電偶配套的自動平衡電子電位差計，其冷端溫度補償是按冷端為25種情況下，其溫度指示值會偏低或偏高？(1)(2)25答：1.(1)偏高；(2)偏低。3.在自動電子平衡電橋中，連接電源的線路電阻若發生變化，對測量的結果有否影響？答：沒有影響。第五章自動控制儀表一. 問題解答從控制儀表的發展及結構原理來看，主要有哪幾種類型？答主要有三種類型：基地式控制儀表、單元組合式儀表和以微處理器為基礎的控制裝置。常用的控制規律有哪些？答所謂控制器的控制規律是指控制器的輸出信號p與輸人偏差信號e之間的關系，即pf(e)f(zx)式中，z為測量值信號；x為給定值信號；f為某種函數關系。常用的控制規律有位式控制、比例控制(P)、積分控制(I)、微分控制(D)PI,PD,PID什么是比例控制規律？答比例控制規律(P)是指控制器的輸出信號變化量p與輸人偏差信號變化量e之間成比例關系，即式中，Kp

為比例放大系數。

pK eP什么是積分控制規律？什么是比例積分控制規律？答積分控制規律是指控制器的輸出變量p與輸人偏差e的積分成正比，即pKedtI式中，KI

為積分比例系數。在比例控制的基礎上，再加上積分控制作用，便構成比例積分控制規律，其輸出p與輸入e的關系為：pK (eKedt)P I什么是微分控制與比例微分控制？答微分控制規律是指控制器的輸出變化量p與輸人偏差e的變化速度成正比，即式中，TD

為微分時間。

pT deDdt在比例控制的基礎上，再加上微分控制作用，便構成比例微分控制規律，其輸出p與輸入e的關系為pKP

(eTD

dedt14.試寫出比例積分微分(PID)三作用控制規律的數學表達式。答制藥過程控制原理與儀表二. 例題分析

pKP

(e1TI

edtTD

de)dt一臺DDZ-III0~10010℃,控制器比例度為求相應的控制器輸出將變化多少？解根據比例度的定義代人有關數據，得80%

100100I100002040

100%ex ex xmaxIminImaxI0min△可解得輸出變化量I=2(mA)△04~20mA1~5V606mA，所引起的輸出變化量是多少？解代人比例度的公式，有ImaxIIminUU ImaxIIminUU max min

U

100%204 51100%60%可解得△U=2.5V。 可解得△U=2.5V。一臺DDZ-III200~1200800850℃時，其輸出由12mA變化到16mA器，為什么？解根據比例度的定義，并代人有關數據，可得比例度為xmaxxmaxexminpmaxppmin850800120020%

100%1612100%204由于是單元組合式儀表，輸人到溫度控制器的信號是由溫度變送器來的4~20mADC號一樣，都是統一的標準信號，所以溫度控制器的放大系數與其比例度成倒數關系，故有1K 1P

1 520%(偏差)等于測量信號減去給定信號，所以當給定信號增加時，控制器的偏差信號是減小的，而這時輸出信號反而增加，故該控制器屬于反作用式控制器。第六章執行器一. 問題解答氣動執行器主要由哪兩部分組成？各起什么作用？答（閥）是執行器的推動裝置，它根據控制信號（由控制器來）是指控制閥，它是執行器的控制部分，它直接與被控介質接觸，控制流體的流量，所以它是將閥桿的位移轉換為流過閥的流量的裝置。氣動執行機構主要有哪幾種結構形式？各有什么特點？答氣動執行機構主要有薄膜式和活塞式兩種結構形式。置，組成氣動薄膜式執行器，習慣上稱為氣動薄膜控制閥。氣動活塞式執行機構的特點是推力大，主要適用于大口徑、高壓降的控制閥或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞式執行機構外，還有長行程執行機構，它的行程長、轉矩大，適用于輸出轉角（00~900）制藥過程控制原理與儀表和力矩的場合，如用于蝶閥或風門的推動裝置。何謂正作用執行器？何謂反作用執行器？答當輸人信號增大時，執行器的流通截面積增大，即流過執行器的流量增大，稱為正作用；當輸入信號增大時，流過執行器的流量減小，稱為反作用。控制閥的結構形式主要有哪些？各有什么特點？主要使用在什么場合？類三通控制閥型類三通控制閥型特/r/