摘要電梯作為垂直方向的交通工具，在高層建筑和公共場所不可或缺，而曳引機則是驅動電梯運行的核也、部件。大規模的經濟建設尤其是蓬勃發展的房地產業給電梯曳引機行業提供了廣闊的市場，2013年我國電梯產量約57萬臺，創造了行業發展上的一個新的高峰，故電梯及其相關設備的發展前景也非常好。電梯需求量越來越大，至今我國的電梯總量達到了240萬臺，電梯曳引機的平均壽命按20年計，則每年僅更新就有9-10萬臺左右的需求。制動器是電梯曳引機重要的安全裝置它的安全、可靠是電梯安全運行的重要因素之一，對于蝸輪副曳引機，制動器一般安裝在電動機的旁邊，即在電動機軸與蝸桿軸相連的制動輪處；而對于永磁同步無齒輪曳引機，制動器則一般安裝在電動機與曳引輪之間。電梯制動器對主動轉軸起制動作用，能使工作中的電梯轎廂停止運行，它還對轎廂與廳口地坎平層時的準確度起著重要的作用。正文根據電梯的使用需要，對制動器的功能有Ｗ下幾點基本要求：１）能產生足夠的制動力矩，而且制動力矩大小應與曳引機轉向無關；２）當制動器松閩或合閩時，除了保證速度么外，還要保持平穩，并且能滿足頻繁啟、制動的工作要求；３）制動器的零件應有足夠的剛性和強度，應有較強的耐磨性和耐熱性，結構簡單、緊湊、易于調整。目前，國內外電梯市場上的曳引機制動系統，在種類上主要包括鼓式制動系統、塊式制２第１章緒論動系統、碟式制動系統和盤式制動系統。鼓式制動系統鼓式制動系統是一種傳統的制動方式，電磁鐵通電時，電磁鐵產生電磁力，電磁力克服制動彈黃的彈黃力，頂開制動臂，制動臂繞固定銷軸旋轉，兩皮部件脫離制動輪，主機運行：當電磁鐵失電，在制動彈黃力作用下，制動臂繞固定銷軸旋轉，壓緊制動瓦，間皮部件抱緊制動輪，使得主機保持靜止狀態。傳統鼓式制動系統的優勢是結構簡單，容易調整，其劣勢是由于力臂的存在，體積大的同時放大了電磁鐵動作行程（動、靜鐵氣隙長度），通過鐵芯極化面的磁通量Ｍｘ６未吸合時銜鐵和鐵芯的氣隙長度ｃｍ；ａ修正系數，；電磁吸力的大小與其氣隙長度平方成反比口］，所Ｗ需要的電磁吸力比較大，同時由于工作行程的增大，其釋放制動遲后時間比較長，所Ｗ在遇到電梯異常情況時，如上行突然超速或者開口狀態下，轎廂意外移動，鼓式制動系統無法實現快速的緊急制動，無法啟動保護作用。由于鼓式制動系統是一種傳統的制動結構，用在多種行業，汽車行業居多，所從，對于其結構和性能的開發研究，多以汽車行業為主，主要為制動為矩的設計計算、制動性能及制動減速度、制停距離等的計算計巧。對于電梯行業，鼓式制動系統多用于傳統的蝸輪副曳引機，永磁同步無齒輪曳引機由于沒有減速裝置，直接制動在主軸上，所需要的制動力矩比較大，雖然也有永磁同步無齒輪曳引機使用鼓式制動系統，就整體的發展趨勢來看，美標Ａ１７．１－２０１３對于上行超速和非正常移位的安全要求相對較高，鼓式制動系統的固有特點使其無法充當緊急制動器的要求，所以對無齒輪曳引機的制動系統，鼓式制動會逐漸減少。塊式制動系統塊式制動系統是鼓式制動系統的一種變形方式，與鼓式制動方式相比較，有效降低電梯引機的高度，省去鼓式制動系統的制動臂，同時能快速響應制動。２個獨立的塊式制動器分別固定在制動輪兩側，電梯運行時，制動器內線圈通電，動靜盤之間產生電磁力，靜鐵芯吸合動盤，間隙轉移到摩擦部件與制動輪之間，摩擦部件脫離制動輪，主機運行；當需要平層時，制動器內的線圈失電時，動盤在制動彈黃的作用下，將間皮部件壓緊在制動輪上，使得轉軸保持靜止狀態。目前的塊式制動器動靜盤之間的間隙比較小，依據電磁吸力公式，同樣體積下可獲得更大的電磁吸力，有效提升電磁力，但由于其沒有力臂存在，所以彈黃力比較大，在制動的狀態下，其制動力的反作用力會使得機座產生一定的變形。對于塊式制動器的設計計算，如制動力矩、制動性能及制動減速度等與鼓式制動器相同，對于制動器的發熱、噪音控制，仍局限于汽車制動器的動態分析。碟式制動系統碟式制動系統，也稱為嵌盤式制動器或點盤式制動器，是盤式制動器中的一類，由一對帶摩擦襯片的夾巧，從兩邊加緊與軸一起旋轉的圓盤而產生的。蝶式制動器的固定摩擦原件是制動塊，在接觸面上產生的摩擦力與相對運動反向作用。碟式制動系統根據驅動方式可分為電磁式、液壓式和電動液壓式等，液壓式，如汽車碟式制動器，但在電梯上，為了能夠實現快速的制動相應，減少油脂對制動系統的影響，結構簡單，通常采用彈黃作為夾緊為的來源，采用電磁力實現松間。當制動器線圈通電時，動靜盤之間產生電磁吸力，動盤移動至靜盤位置，動靜盤之間的工作間隙轉移到制動盤兩側，摩擦部件（帶摩擦襯片的夾錯）與制動盤之間有間隙，不再加持制動盤，主機運轉；當制動線圈斷電時，動盤在制動彈黃的作巧下，通過兩側的摩擦部件加持住制動盤，主機停止運轉。碟式制動系統的優勢在于制動器本身體積小，動靜盤之間間隙小，電磁吸力大，制動片兩面摩擦，可或許更大的摩擦力矩；根據曳引機制動力矩的大小，選擇多個制動器安裝；其缺點在于剌動力矩的大小和制動盤的大小成比例，有時候為了獲得大的制動力矩必須設計比較大的制動盤。碟式制動器有固定碟式制動器和浮動碟式制動器，固定碟式，制動盤通常固定在輪敍上，夾巧是固定的；而浮動碟式，可分為制動盤浮動或夾錯浮動。在電梯領域，由于碟式制動的夾緊力來源于制動彈黃，無需夾緊力的觸發，且制動盤不能在軸上移動，所以通常均為浮動碟式，碟式夾錯可在安裝導桿上做微量移動，實現加緊制動和釋放的功能。結論對于上討論的幾種制動系統，其中鼓式和塊式均夾持鼓狀制動輪產生力為特征已經在汽車行業得到較大發展，是一種成熟的傳統制動方式，對于其在電梯行業的發展與研究，目前主要為下幾個方面：制動器扛桿省力方式及結構，如需要有較大開間力的制動器規格，采用液壓方式進行開間；２）制動器結構變形，如內漲鼓式等；３）制動器降噪結構，如制動器減震墊改變位置，易于維護保養及更換等對于碟式及盤式制動系統，夾持盤狀制動盤產生力矩為特征，在汽車行業也得到了較大的發展，與鼓式相比較，雙面夾持、制動力大、體積小，是目前替代鼓式的一種新型制動系統，對于此類型制動系統，電梯行業內研究的方向主要為下幾個方面：１）該類型制動器動作間隙比較小，使用過程中間隙的自動調整分配方式，比較典型的，如德國麥爾公司的碟式均分機構２）制動器的減震降噪結構；３）由于制動器工作間隙比較小，用于監控的微動開關，其調整及可靠性比