單容水箱建模分析_第1頁
單容水箱建模分析_第2頁
單容水箱建模分析_第3頁
單容水箱建模分析_第4頁
單容水箱建模分析_第5頁
免費預覽已結束，剩余1頁可下載查看

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

單容水箱建模分析單容水箱建模分析單容水箱建模分析xxx公司單容水箱建模分析文件編號：文件日期：修訂次數：第1.0次更改批準審核制定方案設計，管理制度過控單容水箱建模原理1、單容儲液箱液位過程μ-----閥門開度，被控過程的輸入變量Q1-----流入量，中間變量Q2-----流出量，中間變量h-----液位，被控過程的輸出變量A-----儲液箱橫截面積（建立進水閥門開度μ和液位h之間的動態關系）流入量流出量系統輸入量:進水閥門開度μ%輸出量：液位h水箱橫截面積：A（儲存物質的能力）流入量Q1由μ大小控制流出量Q2由出水閥控制，當μ2不變時液位h越高，靜壓越大，Q2越大動態物質平衡關系穩態時變量為各變量相對穩態的增量為：流入量、流出量的變化量的物理關系

結論：容量系數的影響容積系數是衡量一個過程對象存貯物質(或能量)的能力的物理量，在此水箱對象的容量系數就是水箱的截面積A。若水箱截面積Ａ越大，對于出現同樣大小的不平衡流量(Q1－Q2)，水箱液位h變化的速度就越小，即抵抗擾動的能力強。從這一方面來說，容量系數描述了對象抵抗擾動的能力。時間常數T＝RsＡ，當閥阻Rs不變時，水槽的截面積Ａ越大，說明要使液位上升一個單位所需的存水量就越大，因此在同樣的階躍擾動量輸入下，起始上升的速度就越小，因此水位h以該起始速度達到穩態值所需的時間就越長，即時間常數T越大。因此容量系數越大，對象的慣性越大。閥阻Rs的影響單容水箱中，在閥門2開度一定時，流出水量Q2的大小取決于液位h的高低。換言之，水槽流出水量每變化一個單位需要液位變化多少，就取決于流出側閥門2的阻力。即阻力表達為：當液位h變化范圍較小時，閥門阻力Rs可近似看成常數，一般用穩態時Δh/ΔQ2｜t＝∞來代替Rs．由于放大系數K＝KμRs，因此，對象的阻力越大，則其放大系數K就越大。就是說在同樣的階躍擾動量輸入下，穩態時阻力大的對象其h(∞)越大。Rs增大后其穩態值增大，且其時間常數也增大，這是因為時間常數T＝ＡRs與阻力Rs也有關。進水閥流量系數Kμ的影響

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論