脊柱軀干是結構的主體部分，頭部和四肢與之依附，中間由脊柱連接軀干包含著重心，一切動作都可能通過軀干而影響全身，因此，軀干是全身運動的關鍵要素，可視為運動與平衡的中樞人類的運動系統圍繞脊柱體或以脊柱為中心而發展脊柱由椎體堆積而成，椎體之間具有一定

活動對稱位置時：類似船的桅桿水平肩胛帶肌肉、韌帶單腿站立時（單腿支撐）骨盆

側傾斜椎體彎曲腰椎向未受力側凸起胸椎隨后呈凹形頸椎向未受力側凸起一、脊柱運動學概述脊柱的結構與功能脊柱的結構椎骨+椎間盤椎骨：頸、胸、腰、骶及尾五段4個生理彎曲：頸椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸和骶尾椎后凸一、脊柱運動學概述脊柱的結構與功能脊柱的功能保護功能承載功能運動功能全身運動協調控制功能一、脊柱運動學概述脊柱功能單位（functional

spinal

unit,

FSU）是指兩個相鄰椎體及其連接結構，后者包括椎間盤、韌帶和關節突等。FSU本質是通過單獨

的相互類似的運動節段，研究脊柱節段運動，甚至對整體脊柱運動功能的影響。典型椎骨結構一、脊柱運動學概述2.脊柱功能單位（functional

spinal

unit,

FSU）FSU的前部結構相鄰椎骨的椎體椎間盤前縱韌帶后縱韌帶FSU的后部結構椎弓關節突棘突橫突后部韌帶節段活動節段一、脊柱運動學概述2.脊柱功能單位（functional

spinalunit,

FSU）前后柱的功能聯系每個椎骨的椎體和椎弓內骨小梁相連構成I類杠桿，關節突為支點（1）脊柱的軸向壓力的緩沖機制：椎間盤直接而 地緩沖一部分椎旁肌肉間接而主動地緩沖另一部分一、脊柱運動學概述脊柱節段運動3個角度位移量：前屈后伸、左右側彎和左右軸向旋轉；3個線位移量：上下、左右和前后的位移。脊柱在6個

度中的平移和轉動范圍稱為活動幅度。一、脊柱運動學概述脊柱韌帶前部韌帶前縱韌帶(1)后縱韌帶

(2)一、脊柱運動學概述脊柱韌帶后部韌帶（椎弓間的連結）黃韌帶(3)棘間韌帶(4)棘上韌帶(5)橫突間韌帶(10)關節突關節囊韌帶(9)一、脊柱運動學概述脊柱韌帶的功能維持脊柱的穩定為相鄰脊椎傳遞載荷保持脊柱平穩的生理運動保護脊髓一、脊柱運動學概述5.椎間盤髓核膠凍樣、富含彈性90%的水、蛋白多糖、膠原和蛋白基質纖維環含水量70%，膠原和蛋白多糖15-25層膠原纖維同心圓狀逐層環繞連接復雜，在

排列中存在細微中斷，導致后外側損壞最為常見軟骨終板椎間盤上下面的軟骨層、固定椎間盤一、脊柱運動學概述5.椎間盤力學特征緩沖作用椎間盤承受不同載荷后發生不同形變來吸收能量并保持脊柱穩定受壓時，椎間盤纖維環向四周膨出椎間盤承受壓縮力較為耐受，但其結構不利于對抗扭力等負荷腰椎前屈主要增加剪切力，因此腰椎前屈時容易損傷椎間盤衰老后椎間盤承載能力及力的傳遞能力下降，繼而產生脊柱的功能性與損傷一、脊柱運動學概述6.椎弓根和關節突椎弓根破壞多見于椎弓根和椎弓峽部關節突關節突關節面是脊柱節段活動類型的限制和引導因素，并應節段而異承受不同類型負荷，應運動而不同后伸時關節突負荷最大（占30%）腰椎前屈時承受拉伸負荷（39%）上下關節突相對滑動時，關節囊承受拉力約為600N左右腰椎剪切力中1/3由關節突關節負擔腰椎關節突關節的軸向旋轉范圍很小頸段關節突關節面近似水平位胸段關節突關節面近似冠狀位腰段關節突關節面近似矢狀位。一、脊柱運動學概述關節突關節一、脊柱運動學概述7.脊柱的肌肉整體性穩定肌（global

muscle）：較表層的肌群控制脊柱的運動方向，產生較大的力及較大范圍的動作主要用于產生運動及輔助維持脊柱穩定性（2）局部性穩定肌（local

muscle）：較

的肌群直接與椎體連接，通過肌肉的收縮直接固定相鄰椎體產生較小的力及輕微運動或無運動主要用于維持身體

和脊柱穩定性脊柱肌肉后面肌棘間肌

橫突間肌回旋肌中間層多裂肌淺層豎脊肌髂肋肌最長肌棘肌前面腹外斜肌腹內斜肌腹橫肌

腹直肌脊柱整體性穩定肌：腹直肌、腹內斜肌、腹外斜肌等局部性穩定肌：橫突間肌、多裂肌等。一、脊柱運動學概述7.脊柱的肌肉椎旁肌在維持脊柱直立中發揮作用，對脊柱穩定性產生影響軀體重心、后、側方的移位分別需要有背肌、腹肌和腰大肌的活動來保持平衡骶棘肌及腹肌是脊柱側屈的動力，對側肌參與運動調節一、脊柱運動學概述8.脊柱負荷脊柱自上而下椎體承受負荷逐漸遞增，腰椎承受的負荷最為顯著一、脊柱運動學概述9.脊柱的穩定機制脊柱穩定系統子系統主動子系