摘要如今AGV是每個汽車公司未來發展的方向，AGV自動托運料車至線邊，減少裝配者取件距離，減少操作工時，提高工作效率。當生產物流技術員根據接收到的物料搬運指令，合理調度系統中的自動導引運輸車輛，使其在智能的交通引導與管控下，沿規定的路線自動、高效地完成物料的搬運任務，并實時調度小車的自動化物流控制系統。根據已有的工廠總裝車間平面布置，設計不同的運行方式、上下線方式和不同結構的料車，以滿足各裝配線生產需求。通過分析不同AGV小車的特點，選擇滿足現場需求方式的AGV小車，并在已知生產節拍以及裝容量等信息的基礎上，確定各區域AGV小車數量；設計并優化AGV行駛路線。關鍵詞：AGV小車;路徑優化目錄TOC\o"1-1"\h\z\u198031、準點物流公司的基本情況 4306782、AGV的概述 5182042.1AGV簡介 6230632.2AGV應用特點 661283、AGV路徑方案優化設計 8200863.1準點物流AGV優化前的運行線路 875223.2優化前AGV線路運行問題 8207583.3AGV優化方案設計 8114583.4準點物流AGV優化后的運行線路 10278633.5AGV系統描述 11197063.6AGVDolly 12159683.7AGV電池充電優化措施 137149總結 1530839致謝 169208參考文獻 171、準點物流公司的基本情況準點物流主要從事與汽車零件相關的物流和與汽車相關的國內貨運代理服務、整車倉儲、物流技術咨詢、規劃、管理、培訓等服務以及國際貨運代理;汽車零件批發、進出口及相關配套的服務。是一家專業化運作的企業，能為客戶提供一體化、技術化、網絡化、是可靠的、獨特的解決第三方物流的供應商。公司宗旨:成為國內領先、具有國際競爭力的一體化物流技術和服務的供應商。公司使命:依靠富有使命感、具有團隊合作精神的員工隊伍，營造集最佳實踐、一體化物流和供應鏈解決方案能力于一身的核心競爭力，共同創造，不斷改進，積極創新，追求卓越、實現客戶、股東、員工的期望公司核心業務:入廠物流;售后物流;進出口物流;網絡運輸。AGV的概述2.1AGV簡介AGV全稱自動導引小車（AGV英文AutomaticGuidedVehiele）它是在計算機的控制下，經磁或激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業的無人駕駛自動小車。它是構成智能工廠、智能車間的重要組成部分之一，現已廣泛應用在電子、汽車、化工、醫藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個行業，替代人工進行裝載、搬運、卸載等工作，實現了車間物流的自動化！為現代制造業、現代物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。目前AGV小車廣泛運用在制造業、物流倉儲業、汽車、造紙等行業。隨著AGV小車的發展，設計一個更為合理簡便的操作方式的AGV小車來適用于更多的領域，使AGV得到進一步的推廣。當今，生產物流系統的高效率主要以快速、高效和自動化的物流設備為基礎，自動導引運輸車物流系統應運而生。在汽車生產物流中，AGV物流系統通過信息化提升計算機管理與AGV調度，運用靈捷化和智能化實現無人化操作，更有利于勞動安全，并且可以提升生產制造的柔性化水平。2.2AGV應用特點a、AGV可十分方便地與其它物流系統實現自動連接,各種緩沖站、自動積放鏈、升降機和機器人等。實現在工作站之間對物料進行跟蹤;對輸送進行確認。按計劃輸送物料并有執行檢查記錄:與生產線和庫存管理系統進行在線連接以向工廠管理系統提供實時信息。b、采用AGV可以降低人工拉物料減少操作人員的勞動力，因而顯著提高勞動生產率。另外非直接勞動力如物料倉庫會計員、發料員的工作的減少甚至完全取消又進一步減低了成本。C、AGV運輸物料時很少有產品或生產設各的損壞，這是因為AGV按固定路徑行駛不易與設備和其他障礙物碰撞。d、絕大多數AGV的使用者均證明2到3年內能均能收回AGV的投資成本。e、AGV通過安裝在地面之下的電纜或其他不構成障礙的地面導引物,其通道必要時可作其他用處。f、節約能源與保護環境。AGV的充電和驅動系統耗能少，能量利用率高，噪音極低，對制造和倉儲環境沒有不良影響。3、AGV路徑方案優化設計3.1準點物流AGV優化前的運行線路準點物流AGV優化前的運行線路（圖）3.2優化前AGV線路運行問題3.2.1由于線路上有多個機柜網絡信號相互干擾，導致AGV通訊中斷。3.2.2AGV運行線路交替、時常有損壞，致使AGV容易往錯誤的路線行駛。3.2.3AGV線路交替容易致使磁條傳感器失靈，容易引起AGV互相碰撞和原地打轉。3.3AGV優化方案設計針對AGV在運行過程中出現的問題，分類進行優化，具體措施如下：3.3.1防碰保護當AGV在正常運行狀態下，在其前進方向的保險杠被碰撞的情況下，AGV會減速停車，并在顯示屏上顯示某一保險杠發生碰撞，當被撞物體移開后，選擇顯示屏上發生碰撞對話框中的“確認”按鈕（如未進行其它操作，直接按回車按鈕）即可恢復自動運行。注：當AGV在進行上線的過程中，保險杠不起作用，當運行前進方向的保險杠發生碰撞時，AGV僅以聲音信號報警。3.3.2通訊中斷的保護正常運行的AGV每隔約1秒種與控制臺進行一次通訊，上報位置及狀態信息，當AGV在自動運行過程中3秒鐘未收到控制臺的信號，AGV自動停車并顯示“通訊中斷”，操作人員必須把該AGV關電，重新上電。在AGV跟蹤裝配過程中，如控制臺在3秒鐘未收到AGV發送的信號，則控制臺將停止工藝鏈，當排除故障后（AGV重新上線或撤消登錄），在控制臺上按“確認”按鈕（在對話框有效的情況下直接按回車），恢復生產線的運行。注：當AGV處于跟蹤裝配過程中時，AGV通訊中斷時不停車，仍繼續跟蹤光靶。3.3.3AGV道路設置及磁條保護當AGV與其他機動車輛共道行駛時，機動車輛容易碰撞AGV，因此，為AGV設置專用通道和交通燈。在混合道上，當AGV在規定道路行駛時，該道口的交通燈的紅色燈亮起，此時，其他機動車輛原地停止，當AGV駛出該道后，綠燈亮，其他車輛方可正常通行。3.3.4AGV傳感器保護措施優化當AGV發生碰撞后，傳感器指針容易被撞偏或震壞，致使AGV傳感器失效，為有效避免傳感器被嚴重撞毀，在AGV車頭焊接一個立體的可視化金屬保護罩，并且在保護罩內側添加兩層海綿，這樣由保護罩和海綿共同組建雙層保護措施。3.4準點物流AGV優化后的運行線路準點物流AGV優化后的運行線路（圖）3.4.1流程概述a、初始位置，AGV停在機柜充電處充好電，收到揀貨令后分別開往A、B、C通道，并在每個揀貨區低速運行,配合工人揀選；若后續充電的3臺車電量充足后，系統自動啟動，指示燈亮，這樣后續的3臺車在初始工作狀態時也可以同時使用。第一批發出的AGV小車揀貨完成后，回到工段充電工位充電，耗時20分鐘，AGV操作工將第一批回來的AGV上的滿箱掛下，空箱取下，耗時5分鐘。充好電的AGV往前開一個工段。若系統進行下一個工作節拍，第一批返回的AGV即可投入工作；b、在第25分鐘時第二批揀好貨的AGV小車已經返回充電工位，AGV操作工繼續換箱。3.4.2方案概述a、方案條件1）輸送工件及網籠，網籠810kg裝載量，每一網籠最多裝載10箱，輸送工件為各種規格。b、AGV運行環境要求1）地面坡度小于1度，落差小于5mm；2）避免其他載重車輛（如叉車等）反復直接碾壓磁條。c、AGV作業流程1）AGV根據物料系統指令到指定的揀貨區段接收料盒/件，在接滿操作工放置的10個料箱/每網籠后快速離開配料區段，前往網籠置換區。2）每條揀貨通道為單行道，基本設定AGV不走共線道。3）每一臺AGV車隊拖帶2臺Dolly。3.5AGV系統描述3.5.1AGV采用磁條導航，單向驅動。3.5.2AGV采用人工插銷與網籠Dolly鏈接。3.5.3AGV具備無線通訊功能，通過無線網絡與調度系統進行通訊。3.5.4AGV具備自動充電功能，采用電極接觸式充電方式，當AGV停止于暫停點時進行自動充電作業。3.5.5AGV具備智能控制功能，可在運行過程中接受系統指令更改運行模式，也可采用人工手持遙控器控制的方式來選擇停車，啟動和更改運行速度。3.5.6AGV車身頂部預留安裝面，可加裝手動操作箱，指示牌或顯示屏等，也方便操作人員放置文件和雜物?？杉友b扶手和支架。3.5.7AGV裝備紅外障礙物掃描器和雙重觸邊開關，可根據需要換裝激光掃描器。圖3.3-2自動引導小車（AGV）3.6AGVDollyDolly與AGV采用人工插銷連接，通常情況不與AGV分離并且前后采用半自動掛鉤，方便掛載和脫卸作業。圖3.5-3AGVDolly下圖為AGV拖帶多節Dolly運行的示意圖。AGV車頂可安裝工具架，可根據需要加裝車號指示牌放置工具、文件夾、雜物的存放籃等。也可根據需要加裝拉繩停止開關，方便揀貨人員在必要時及時停車裝載。（下圖車頂支架僅為示意）

圖3.5-4AGV車隊3.6.1每條獨立的揀貨線路分為2條并行的路線，每條路線以貨架中心點劃分為2個區域。3.6.2一次揀貨任務由2支AGV車隊完成，每支車隊完成同一處貨架的前后一個區域。3.6.3在另一半區域內快速運行，以節省運行時間。3.6.4在路線交叉或發生干涉的地點設置規避區域，保證行車安全。3.7AGV電池充電優化措施3.7.1優化措施1）如采用更換電池方案，在AGV的電池托盤底部增加滾輪，方便托盤移動，AGV電池艙增加定位塊對托盤定位。2）增加2臺更換電池推車，由人工快速更換AGV電池。3）AGV可以采用100AH鉛酸電池為動力。3.7.2.場地改造1）在增加地面充電裝置。2）磁條鋪設。3）地標鋪設?？偨Y物流管理近些年受到各行各業廣泛的關注,如何降低物流成本己經成為企業在管理過程中很重要且相當具有意義的問題。本文主要研究的是汽車零部件物流AGV路線優化,研究的結果對于汽車入廠物流有很大的經濟、效率意義。在閱讀相關文獻和深入調查公司以后,對其物流供應現狀、物流控制現狀以及信息系統現狀進行分析、歸納、總結,在此基礎之上,找出某公司汽車零部件物流有限公司在入廠物流中存在的問題。采取了一系列的優化措施,我們的重點在于如何改善AGV的合理化路線及，運行問題解決及方案優化，爭取在最短的時間里取得最大的工作效率。并且，著重分析和研究了AGV并對之進行了分析。本文的主要思路為提高工作效率、減少員工工作強度、提高公司的總體競爭力。致謝時光轉瞬即逝，轉眼間，大學時光已經接近尾聲，畢業設計也告一段落?；叵脒@大學三年中的點點滴滴，感悟頗深。畢業設計從初選題目到開題報告到羅列大綱，剛開始做設計的時候感覺是比較吃力的，是老師在我迷茫的時給了我很多寶貴的意見，教我明晰思路、查找資料、修改完善，直到項目的最終完成。在設計寫作過程中易小云老師對我的想法也給予了肯定和大力的支持，使我有了寫此課題的信心和動力。在此，謹向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。感謝我的同學和朋友給我無私的幫助，是他們給我鼓勵，才會有今天收獲碩果的時刻，這過程中的苦與甜，我都懂得，因此我也會特別珍惜這段時光，感謝我的同學和朋友們。通過這次畢業設計我學會了思考，學會了踏實，也學會了熱枕，收獲了希望，也收獲了夢想。但由于經驗匱乏，能力有限，設計中難免有許多考慮不周全的方面，希望老師多加批評指教，在今后的職業生活中，我定當用我所學知識去回報社會，服務社會，奉獻出自己的一份綿薄之力，為實現共產主義而努力奮斗！參考文獻[1]李娜.一汽豐田入廠物流規劃與設計的分析[D].長春:吉林大學.2006.[2]尤艷麗,趙虹.上海大眾汽車有限公司零部件入廠物流體系分析[J].商場現代化.2008.[3]Womack/Jones.精益思想[M].北京機械工業出版社.2012.[4顧翔華.我國汽車產業現狀及發展趨勢[J].中國橡膠,2009.[5]張江英.我國汽車零部件供應物流運行模式研究[D].西安:長安大學,2010.[6]鮑芬.汽車零部件供應物流運輸與倉儲整合研究.[J]中國儲運，2007(5)[7]張瑞芳.我國汽車物流的發展趨勢分析.2005,(01).畢業設計任務書姓名性別班級學號201213202021專業物流管理（企業方向）畢業設計題目準點物流“AGV路線優化”方案設計設計的主要任務及需要闡述的問題主要任務：（1）“AGV系統”的概述（2）汽車企業“AGV”的發展現狀（3）準點物流“AGV”路線優化方案設計問題：（1）“AGV”合理搭配，節約時間（2）“AGV”快速運行，節省運行時間（3）“AGV”運行控制，啟動，停車，AGV線路指定，AGV之間相互規避，AGV與周邊設備的接口控制管理設計的要求嚴格按照學校給的畢業設計要求做好，格式、字體、符號都按照規定修改好。遵守紀律按照老師給的要求完成設計參考文獻：[1]李娜.一汽豐田入廠物流規劃與設計的分析[D].長春:吉林大學.2006.[2]尤艷麗,趙虹.上海大眾汽車有限公司零部件入廠物流體系分析[J].商場現代化.2008.[3]Womack/Jones.精益思想[M].北京機械工業出版社.2012.[4顧翔華.我國汽車產業現狀及發展趨勢[J].中國橡膠,2009.[5]張江英.我國汽車零部件供應物流運行模式研究[D].西安:長安大學,2010.[6]鮑芬.汽車零部件供應物流運輸與倉儲整合研究.[J]中國儲運，2007(5)[7]張瑞芳.我國汽車物流的發展趨勢分析.2005,(01).畢業設計進度及考核安排：序號時間任務備注114.11.2-11.9選題214.11.12-11.19提交大綱314.11.23-15.4.10完成初稿415.4.15-15.4.30修改，上傳定稿畢業設計開題報告學生姓名指導教師企業指導教師系部物流管理系專業企業物流班級選題準點物流“AGV路線優化”方案設計本選題的意義和背景（列示畢業設計選題的背景、意義和本選題的應用價值）：背景：隨著經濟的快速發展，人們的需求日益多樣化和個性化。社會的大生產大機器的工業階段已經一去不復返，市場需求瞬息萬變。訂單式生產由于具有較高的柔性，可以比較好的適應市場需求的多樣性，個性化以及不穩定性。多品種、小批量的生產方式將會是未來生產型企業的主流生產類型。面向訂單的生產型企業的生產是由顧客訂單驅動的，企業一般只主導產品裝配及關鍵零部件生產，絕大部分零件交由子公司或外協生產及外購，隨著顧客訂單由原有的少品種到多品種小批量方式的轉變裝配線必須是能夠進行多品種裝配的流水線，即流水線配線生產平衡及作業排序問題上，通常是先進行流水線平衡問題，再是作業排序問題，理想情況是二者協同研究。影響生產線產出率的因素有很多，物料批處理方式、工站的故障率等?，F在大多數企業都是用AGV小車實現智能搬運，但如何使其利用最大化，效率最大化，更智能就成為了一流企業所逐漸發展的方向。2意義:在這個快速發展的社會，企業能否抓住市場機遇開發新產品贏得競爭手段。要減少生產成本對生產批量的依賴，就要發展敏捷的制造裝備?？焖夙憫芰κ沟迷谶M行小批量生產時，可實現接近中、大批量生產的效率。自動導引小車是移動機器人的一種，是制造企業物流系統中重要設備，主要用來儲運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。AGV主要有兩類形式，一種是固定路徑AGV，它的運行路徑是固定的，且有軌道，故導引技術相對簡單；另一種是自由路徑AGV,由于沒有軌道，它為AGV自由運行提供了最大可能，但由于技術限制，AGV沿任意路徑自由運行仍然是一個有待解決技術難題。在以往的生產線上，導向式AGV是人們經常采用的方式，有導軌式、磁導引等方法。這些需預先規劃好AGV的運行路線