神經網絡控制多種結構PPT幻燈片_第1頁
神經網絡控制多種結構PPT幻燈片_第2頁
神經網絡控制多種結構PPT幻燈片_第3頁
神經網絡控制多種結構PPT幻燈片_第4頁
神經網絡控制多種結構PPT幻燈片_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

神經網絡控制的多種結構神經直接自校正控制

1神經網絡控制的多種結構神經間接自校正控制由神經辨識器NNI在線估計對象參數，用調節器（或控制器）實現參數的自動整定相結合的自適應控制。

2神經網絡控制的多種結構

神經PID控制由辨識器NNI在線辨識對象，對控制器NNC的權系進行實時調整，使系統具有自適應性，從而達到控制目的。3神經網絡控制的多種結構神經內模控制具有結構簡單、性能良好的優點。神經內模控制6神經網絡控制的多種結構

PID神經網絡單變量控制

PID神經網絡控制器NNC與單變量對象一起作為廣義網絡，不需辨識復雜的非線性被控對象，可對其實現有效的控制。PID神經網絡單變量控制結構7神經網絡控制的多種結構

PID神經網絡多變量控制

PID神經網絡控制器NNC與多變量對象一起作為廣義網絡，不需辨識復雜的非線性被控對象，可對其實現有效的控制。8神經網絡控制的多種結構CMAC直接逆運動控制

CMAC用于逆運動控制例——機械手控制問題。9神經網絡控制的多種結構CMAC前饋控制由CMAC實現前饋控制，由常規控制器實現閉環反饋控制，整個控制結構是前饋反饋控制。

10神經網絡控制的多種結構動作—評價學習神經控制

依據被控對象的當前狀態與再勵反饋信號，給出評價信號，對當前的控制進行評價，確定下步的控制。11神經網絡控制的多種結構

神經預測控制預測控制是一種基于模型的控制,特點：預測模型、滾動優化和反饋校

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論