第九章：汽車典型系統及其設計第一節：汽車起重機液壓系統第二節：自動變速器液壓控制系統第三節：汽車防滑液壓控制系統第四節：汽車液壓懸架系統第五節：液壓動力轉向第六節：液壓系統設計及其實例重點：（根據自校實際情況，自行確定）難點：教學目的：1在汽車底底盤上裝裝設起重重設備完完成吊裝裝任務的的汽車稱稱為汽車車起重機機。汽車起重重機廣泛泛地應用用在運輸輸、裝卸卸和筑路路等場地地或臨時時吊裝作作業。隨隨著液壓壓元件的的完善和和液壓技技術的發發展，液液壓式汽汽車起重重機的應應用更加加廣泛，，優勢更更加突出出。汽車起重重機可獨獨立到達達目的地地，完成成起重的的作業循循環通常常是：起起吊→回回轉→卸卸載→返返回。第一節：：汽車起起重機液液壓系統統2第一節：：汽車起起重機液液壓系統統1-三聯齒輪輪泵2-中心回轉轉接頭3-油箱4-支腿組合合閥5-轉閥6-支腿水平平缸7-支腿垂直直缸8-液壓鎖9-回油精過過濾器10-順序閥11-組合閥12-蓄能器13-操縱閥14-多路換向向閩15-溢流閥16-回轉馬達達17-伸縮臂缸缸18、20、22-平衡閥19-變幅缸21-起升馬達達23-梭閥24-制動器缸缸25-離合器缸缸26-單向阻尼尼閥27～41管道42-單向閥3第一節：：汽車起起重機液液壓系統統一、支腿腿收放液液壓回路路1.水平平缸的動動作泵1.1→油管5→選擇閥6.2((上位))→換向閥6.3((上、下下位)→水平缸9(伸出出、縮回回)2.垂直直缸的動動作泵1.1→油管5→選擇閥6.2((中位))→換向閥6.4((上位))→轉閥7→液壓鎖((伸出))泵1.1→油管5→選擇閥6.2((中位))→換向閥6.4((下位))→油管11→液壓鎖((縮回))4第一節：：汽車起起重機液液壓系統統二、回轉轉機構液液壓回路路泵1.1→油管5→閥6.2((下位)→管路13→中心回轉轉接頭14→外控順序序閥17→多路換向向閥23.2(上、中、、下位)→柱塞馬達達42(順、停、、逆)。順序閥17的開受到到蓄能器器21的壓力(9MPa)控制。5第一節：：汽車起起重機液液壓系統統三、臂架架變幅液液壓回路路泵1.3→油管16→多路換向向閥23.5(上、下位位)→平衡閥30→變幅缸40(增、減幅幅)

平衡閥作作用是使使負載作作用腔產產生一定定的背壓壓，以平平衡負載載的作用用力，同同時又起起到液壓壓鎖的作作用。是是變幅回回路中必必不可少少的元件件。應將其串串連在高高壓分支支油路中中，控制制壓力油油向低壓壓分支供供油。6第一節：：汽車起起重機液液壓系統統四、伸縮縮臂液壓壓回路泵1.3→油管16→多路換向向閥23.4(上、下位位)→平衡閥28→變幅缸41(縮回、伸伸出)

平衡閥控控制伸縮縮臂的縮縮回速度度。7第一節：：汽車起起重機液液壓系統統五、吊重重起升液液壓回路路起升機構構，即卷卷筒-吊吊索機構構，作用用是實現現垂直起起升和放放下重物物。液壓起升升機構用用大轉矩矩起升馬馬達38通過減減速器驅驅動卷筒筒，液壓壓馬達的的轉速可可通過改改變發動動機的轉轉速來進進行調節節。閥23..6為五五位六通通換向閥閥，五位位是指操操縱此閥閥可得到到快、慢慢兩檔起起升和快快、慢兩兩檔下降降速度以以及中位位。8第一節：：汽車起起重機液液壓系統統1.慢檔上升升泵1.2→中心回轉轉接頭14→管路26→閥23..6向上上第一擋擋(上數數第二位位置)→平衡閥39→起升馬達達38的的油口A→低轉速工工作，使使重物慢慢速起升升。泵1.3排出的的油→閥23..5的中中位→閥23..6→管路25回油箱箱。9第一節：：汽車起起重機液液壓系統統2.快檔檔上升閥23..6向上上第二擋擋(上數數第一位位置)→平衡閥39→起升馬達達38的的油口A→高轉速工作作，使重重物快速速起升。。B口排出出的油→閥23..6→管路25回油箱箱。泵1.3→閥23.5→單向閥24泵1.2→中心回轉接頭14→管路2610第一節：：汽車起起重機液液壓系統統3.慢檔檔下降泵1.2→中心回轉轉接頭14→管路26→閥23..6向下下第一擋擋(上數數第四位位置)→平衡閥39→起升馬達達38的的油口B→低轉速工工作，使使重物慢慢速下降降。泵1.3排出的的油→閥23..5的中中位→閥23..6→管路25回油箱箱。

11第一節：：汽車起起重機液液壓系統統4.快檔檔下降閥23..6向下下第二擋擋(上數數第五位位置)→平衡閥39→起升馬達達38的的油口B→高轉速工作作，使重重物快速速下降。。A口排出出的油→閥23..6→管路25回油箱箱。閥39限限制馬達達轉速，，防止重重物超速速下降。。泵1.3→閥23.5→單向閥24泵1.2→中心回轉接頭14→管路2612第一節：：汽車起起重機液液壓系統統六、吊重重起升液液壓回路路與其制制動、離離合的配配合起升回路路與其制制動、離離合的配配合對汽汽車起重重機的操操作較為為重要。。操縱閥22(左左、中、、右位))離合器器37((松、松松、接))制動缸缸35((松、報報、松))重物((下降、、停止、、上升或或下降))。13第一節：：汽車起起重機液液壓系統統第二節自自動變變速器液液壓控制制系統汽車傳動動系中的的變速器器控制自自動化是是汽車發發展的較較高級階階段，自自動變速速器能根根據車速速與發動動機負荷荷的變化化情況及及時、自自動地進進行傳動動比變換換（換擋擋），從從而使操操作簡單單省力，，減輕駕駕車者的的疲勞強強度，。。汽車自動動變速器器可分為為三種類類型：電電控液力力機械自自動變速速器（AutomaticTransmission，AT），電電控機械械式自動動變速器器（AutomatedMechanicalTransmission，AMT））和連續續可變傳傳動比自自動變速速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）。。14第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統一、液壓壓控制系系統的組組成自動變速速器的自自動控制制是依靠靠由動力力元件、、執行機機構和控控制機構構組成的的液壓控控制系統統完成。。動力元元件是液液壓泵。。執行機機構包括括各離合合器、制制動器的的液壓缸缸。控制制機構包包括主油油路調壓壓閥、手手動閥、、換擋閥閥及鎖止止離合器器控制閥閥等，安安裝在自自動變速速器上。。15第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統二、液壓壓控制系系統結構構與工作作原理1.液壓壓泵a)半月型齒輪泵b)轉子泵c)葉片泵1-腔室2-外部元件3-內部元件16第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統2.主油油路系統統(1)主主油路調調壓閥主油路調調壓閥的的主要作作用是根根據車速速和發動動機負荷荷率的變變化，將將油泵的的壓力精精確調節節至規定定值，形形成穩定定的工作作油壓再再輸入主主油路。。17第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統不同油壓壓的功能能要求1.當發動機機油門開開度較小小時，主主油路壓壓力可以以適當降降低。而而當發動動機油門門開度較較大時，，主油路路壓力要要升高才才能滿足足要求。。2.汽車以中中、低速速行駛時時，所傳傳遞的轉轉矩較大大，主油油路壓力力需有較較高的壓壓力（1.05Mpa）。而在在高速檔檔行駛時時，主油油路油壓壓可降低低。3.倒檔時，，需提高高操縱油油壓（主主油路油油壓升高高到1.75Mpa）來避免免出現打打滑。18第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統主油路壓壓力調節節方式1.由選檔手手柄的位位置調節節主油路路的壓力力，在中中低檔及及倒檔時時需增加加主油路路的壓力力，以滿滿足汽車車不同工工況對油油壓的要要求。2.由檔位及及油門開開度調節節主油路路的壓力力。3.由檔位、、油門開開度和車車輛行駛駛速度調調節主油油路的壓壓力，目目前這種種方式的的應用是是最廣泛泛的。19第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統（2）主主油路副副調壓閥閥（變矩矩器閥））主油路副副調壓閥閥的作用用是根據據汽車行行駛速度度和油門門開度的的變化，，自動調調節液力力變矩器器的液壓壓，并保保證各摩摩擦副潤潤滑的油油壓和流流向液壓壓油冷卻卻裝置的的油壓，，實際上上是一個個限壓滑滑閥。20第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統（3）換換擋閥組組換擋閥組組包括手手動換擋擋閥和換換擋閥。。換擋閥閥組通過過改變液液壓操縱縱油路的的方向來來控制執執行機構構的工作作，使自自動變速速器完成成換擋動動作。21第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統手動閥駕駛室內內的變速速器選檔檔操縱手手柄通過過一定的的連桿機機構與手手動閥相相連，手手動閥是是安裝在在控制系系統閥板板總成中中的多路路換向閥閥，其作作用是根根據不同同的選檔檔桿位置置依次將將管路壓壓力油接接入相應應各檔油油路。22第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統換檔閥（（變速閥閥）電液式控控制系統統換檔閥閥的工作作完全由由換檔電電磁閥控控制。a）電磁閥關閉b）電磁閥開啟23第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統電磁閥與與換檔閥閥工作情情況換檔閥檔位換檔情況原理圖1～2換檔閥1ECU給出信號關閉電磁閥A，而讓電磁閥B通電，1～2檔換檔閥閥芯向左移動，關閉2檔油路；2～3檔換檔閥閥芯右移，關閉3檔油路，同時主油路油壓作用在3～4檔換檔閥閥芯右端，讓3～4檔換檔閥閥芯停留在右位，即只有1檔油路連通，變速器掛入1檔2ECU給出信號讓電磁閥A和電磁閥B同時通電，1～2換檔閥右端油壓下降，閥芯向右移動，打開2檔油路，變速器掛入2檔24第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統換檔閥檔位換檔情況原理圖2～3換檔閥32～3換檔閥由換檔電磁閥B控制，故此時不考慮換檔電磁閥A（換檔電磁閥A通電）。ECU給出信號讓電磁閥B斷電，2～3檔電磁閥右端油壓上升，閥芯向左移動，打開3檔油路，變速器掛入3檔。同時主油路油壓作用在1～2檔換檔閥左端，而讓3～4檔換檔閥閥芯左端控制油壓泄壓2如要強制降入2檔，換檔電磁閥B通電（換檔電磁閥A通電）25第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統換檔閥檔位換檔情況原理圖3～4換檔閥4ECU給出信號使電磁閥A和電磁閥B均不通電，3～4擋換擋閥閥芯右端控制壓力升高，閥芯向左移動，關閉直接擋離合器油路，接通超速制動器油路，由于1～2擋換擋閥閥芯左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥芯仍然保持在右端不能左移3如要強制掛入3檔，換檔電磁閥A通電，換檔電磁閥B不通電26第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統（4）鎖鎖止控制制系統作用是控控制液力力變矩器器的油壓壓以及鎖鎖止離合合器的工工作，主主要元件件為鎖止止離合器器控制閥閥。1-變矩器2-鎖止離合器3-脈沖線性式鎖止電磁閥4-鎖止離合器控制閥27第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統（5）緩緩沖安全全系統提高自動動變速器器換擋品品質和汽汽車的乘乘坐舒適適度，取取決于執執行機構構各元件件的工作作性能。。為此，在在液壓系系統中設設置了緩緩沖安全全系統，，以保證證換擋的的可靠性性和平順順性。為防止自自動變速速器在換換檔時出出現沖擊擊，裝有有許多起起緩沖和和安全作作用的緩緩沖閥、、蓄壓減減振器。。這類裝裝置統稱稱為緩沖沖安全系系統。28第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統緩沖閥

緩沖閥的的作用是是改善換換檔的平平順性a)手控制閥在前進檔位置b)抬起加速踏板換直接檔1-滑閥2-彈簧3-閥座29第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統蓄能器緩緩沖換檔檔沖擊30第二節：：自動變變速器液液壓控制制系統第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統一、ABS的液壓系系統組成成：電控控單元；；傳感器器；執行行機構

1-輪速傳感器2-輪缸3-液壓調節器4-制動主缸5-ABSECU

6-警告燈31第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統1.ABSECUABSECU傳感器器的信號號，計算算出車速速、輪速速、滑移移率和車車輪的減減速度、、加速度度，并向向ABS執行機機構下達達控制指指令來調調節各車車輪制動動器的制制動油壓壓，控制制各種執執行器工工作。32第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統2.傳感感器ABS采采用的傳傳感器包包括輪速速傳感器器和汽車車減速度度傳感器器兩種。。一般輪速速傳感器器都安裝裝在車輪輪上，有有些后輪輪驅動的的車輛將將檢測后后輪速度度的傳感感器安裝裝在差速速器內，，通過后后軸轉速速來檢測測，故又又稱之為為軸速傳傳感器。。目前，，國內外外ABS控制車車速范圍圍是15～160Km/h，，并將逐逐漸擴大大到8～～260Km//h，甚甚至更大大。霍爾效應應式輪速速傳感器器適應面面更廣，，現已得得到廣泛泛地應用用。33第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統⒊執行機機構ABS執執行機構構主要由由制動壓壓力調節節器和ABS警警告燈組組成。液壓式制制動壓力力調節器器主要由由電磁閥閥、液壓壓泵和儲儲液器等等組成。。制動壓壓力調節節器串接接在制動動主缸和和輪缸之之間，通通過電磁磁閥直接接或間接接地控制制輪缸的的制動壓壓力。根據工作作原理的的不同，，液壓制制動系統統裝用的的制動壓壓力調節節器有循循環式（（壓力調調節器通通過電磁磁閥直接接控制制制動壓力力）和可可變容積積式（壓壓力調節節器通過過電磁閥閥間接控控制制動動壓力））兩種。。34第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統⑴循環式式制動壓壓力調節節器1-輪缸；2-電磁閥；3-電動液壓泵；4-蓄能器35第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統電磁閥36第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統回油泵與與蓄能器器1-偏心輪2-油泵柱塞3-油泵4-儲液器B-通儲液器A-通輪缸37第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統常規制動動過程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-液壓部件；7-主缸；8-線圈；9-閥芯；10-儲液器；11-回油泵；12-踏板38第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統保壓過程程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-主缸；7-線圈；8-回油泵；9-儲液器；10-踏板39第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統減壓過程程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-液壓部件；7-主缸；8-線圈；9-儲液器；10-電動機；11-回油泵；12-踏板40第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統⑵可變容容積式壓壓力調節節器常規制動過程1-ECU；2-傳感器；3-車輪；4-輪缸；5-儲液器6-線圈；7-液壓泵；8-電磁閥；9-柱塞；10-單向閥；11-液壓部件；12-主缸；13-踏板41第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統減壓過程程1-ECU；2-輪缸；3-傳感器；4-車輪；5-儲液器6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-液壓泵；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件；13-主缸；14-踏板；42第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統保壓過程程1-ECU；2-輪缸；3-傳感器；4-車輪；5-儲液器6-線圈；7-液壓泵；8-電磁閥；9-柱塞；10-單向閥；11-液壓部件；12-主缸；13-踏板43第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統增壓過程程1-ECU；2-傳感器；3-車輪；4-輪缸；5-儲液器6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-液壓泵；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件；13-主缸；14-踏板；44第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統4.ABS分類類序號控制方式應用情況圖例1四傳感器四通道／四輪獨立控制通過各車輪車速傳感器的信號分別對各車輪制動壓力單獨進行控制。適用于雙制動管路為前、后輪獨立布置型式的汽車。日本本田車系采用該控制方式。該系統適用于左右側車輪附著系數相近的路面，該控制系統的制動距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同時方向穩定性較差，原因是同一軸上左右車輪的制動力不同，使汽車產生較大的偏轉力矩而產生制動跑偏2四傳感器四通道／前輪獨立一后輪選擇控制方式一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為標準。給兩后輪施加相等的制動壓力控制車輪轉動。此種控制方式應用于×型制動雙管路汽車，因為左右后輪不是同一制動管路，因此需要采用四個通道。此種形式的操縱性、穩定性均較好，制動效能稍差45第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統3四傳感器三通道／前輪獨立—后輪低選擇控制方式用于雙制動管路前后布置型式的后輪驅動汽車。采用四個車速傳感器實現兩前輪的單獨控制和兩后驅動輪的低選擇控制，其性能與控制方式2相同，操縱性、穩定性較好，但制動性能稍差。我國許多國產車型采用此控制方式4三傳感器三通道／前輪獨立—后輪低選擇控制方式用于雙制動管路前后獨立布置且采用后輪驅動的汽車，前輪有單獨的轉速傳感器。后輪輪速由差速器上的測速傳感器檢測，按低選擇控制方式用一條制動管路對后輪進行制動控制，其性能與第3種方式相近46第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統5四傳感器二通道／前輪獨立控制方式用于×型雙制動管路汽車的簡易控制系統。前輪獨立控制，制動液通過比例閥(PV閥)按一定比例減壓后傳至對角后輪。與三通道、四通道的ABS系統相比，其后輪制動力有所降低，制動效能稍有下降，但后輪側滑較小。該控制方式屬于雙通道式，可減少壓力調節器個數，成本較低，應用較少6四傳感器二通道／前輪獨立—后輪低選擇控制方式在通往后輪的兩通道上增加一個低選擇閥(SLV閥)代替第5種中的PV閥。SLV閥的存在可使汽車在不對稱路面制動時，高φ側前輪的高壓不直接傳至低φ側對角后輪，而只升至與低φ側前輪相同的壓力，從而防止低φ側后輪抱死，這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制的ABS7一傳感器一通道／后輪近似低選擇控制系統制動方式用于制動管路前后布置且采用后輪驅動的汽車。在后輪制動器總管中只設置一個制動壓力調節器，只對后輪采用近似低選擇的控制方式。由于沒有對前輪進行控制，故前輪易抱死，轉向操縱性差，制動距離較長，但結構簡單，裝車成本更低，應用于一些輕型載貨汽車上47第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統ABS的的工作原原理通過輪速速傳感器器測量車車輪轉速速并將這這一數據據傳送到到ECU上。ECU利利用車輪輪轉速傳傳感器信信號來計計算車速速。在制動過過程中，，車輪轉轉速可與與固化在在ECU中的理理想減速速度的特特性曲線線相比較較。如果果ECU判斷出出車輪減減速度太太快和車車輪即將將抱死，，它就將將信號傳傳送給液液壓執行行裝置。。液壓執執行裝置置根據來來自ECU的信信號能夠夠迅速地地對對制制動器進進行保壓壓、減壓壓、升壓壓或常規規制動，，動作頻頻率能達達到每秒秒鐘10次以上上。ABS的功功用就是是控制實實際的制制動過程程，使之之接近于于理想制制動過程程。48第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統二、ASR的液液壓系統統組成和和工作原原理（一）ASR的基本本組成1-右前輪速傳感器2-比例閥和差壓閥3-制動主缸4-ASR制動壓力調節器5-右后輪速傳感器6-左后輪速傳感器7-發動機控制電腦8-ABS／ASR控制電腦9-ASR關閉指示燈10-ASR工作指示燈11-ASR選擇開關12-左前輪速傳感器13-主節氣門位置傳感器14-輔助節氣門位置傳感器15-輔助節氣門驅動步進電動機16-ABS制動壓力調節器49第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統⒈ASRECUASR和ABS的一些信信號輸入入和處理理都是相相同的，，為減少少電子元元件的使使用量，，使結構構更加緊緊湊，ASR控制器與與ABS電子控制制單元通通常集成成在一起起，成為為ABS//ASRECU，.50第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統⒉ASR傳感器ASR與ABS系統共用用車輪車車速傳感感器，而而節氣門門開度傳傳感器則則與發動動機電子子控制系系統共享享。ASR選擇開關關是ASR專用的信信號輸入入裝置，，將ASR選擇開關關關閉，，ASR就不起作作用。51第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統⒊ASR執行機構構在通往驅驅動車輪輪制動輪輪缸的管管路中增增設了一一個ASR制動壓力力調節器器，ASR制動壓力力源是蓄蓄能器，，通過電電磁閥來來調節驅驅動車輪輪制動壓壓力的大大小。ASR制動壓力力調節器器對滑轉轉車輪施施加制動動力并且且控制制制動力的的大小，，使滑轉轉車輪的的滑轉率率被控制制在目標標范圍之之內。ASR制動壓力力調節器器的結構構形式有有單獨方方式和組組合方式式兩種。。52第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統單獨方式式的ASR制動壓力力調節器器1-ABS制動壓力調節器2-ASR制動壓力調節器3-調壓缸4-三位三通電磁閥5-蓄能器6-壓力開關7-驅動車輪制動器53第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統組合方式式的ASR制動動壓力調調節器1-液壓泵2-ABS／ASR制動壓力調節器3-電磁閥Ⅰ4-蓄能器5-壓力開關6-循環泵7-儲液器8-電磁閥Ⅱ9-電磁閥Ⅲ10、11-驅動車輪制動器54第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統節氣門驅驅動裝置置應用最廣廣的方法法是ASRECU通過改變變發動機機輔助節節氣門的的開度來來控制發發動機的的輸出功功率。在在ASR不起作用用時，輔輔助節氣氣門處于于全開位位置。當需要減減小發動動機的驅驅動轉矩矩來控制制車輪滑滑轉時，，ASRECU就輸出控控制信號號，使輔輔助節氣氣門驅動動裝置工工作（節節氣門驅驅動裝置置一般由由步進電電動機和和傳動機機構組成成。步進進電動機機根據ASRECU輸出的控控制脈沖沖轉動規規定的轉轉角，通通過傳動動機構帶帶動輔助助節氣門門轉動）），減小小輔助節節氣門的的開度使使發動機機進氣量量減少，，從而達達到控制制發動機機的輸出出功率、、抑制驅驅動車輪輪滑轉的的目的。。55第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統（二）ASR的工作原原理汽車行駛駛時，ECU根據輪速速傳感器器產生的的驅動車車輪及非非驅動車車輪的轉轉速信號號，確定定驅動車車輪的滑滑轉率，，如果ECU判斷滑轉轉率超出出了目標標范圍，，ECU再綜合參參考節氣氣門開度度信號、、發動機機轉速信信號、轉轉向信號號等因素素確定控控制方式式，向相相應執行行機構發發出指令令，使驅驅動副節節氣門的的步進電電動機動動作，減減小節氣氣門的開開度，發發動機的的輸出轉轉矩減小小，驅動動輪上的的驅動力力矩也隨隨著減小小，從而而將驅動動車輪的的滑轉率率控制在在目標值值之內56第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統（三）ABS與ASR的比較ABS是在車速速大于8Km//h時制動才才發揮作作用，ASR則是在汽汽車行駛駛的過程程中起作作用，但但當車速速大于80～120Km/h時一般不不起作用用。57第三節：：汽車防防滑液壓壓控制系系統第四節：：汽車液液壓懸架架系統一、汽車車電控液液壓懸架架系統的的組成和和工作原原理58第四節：：汽車液液壓懸架架系統液壓控制制油路1－油泵2－調壓閥閥3－車身4－油缸5－緩沖腔腔6－衰減閥閥7－螺旋彈彈簧59第四節：：汽車液液壓懸架架系統二、車高高控制系系統車高控制制系統是是在被動動懸架的的基礎上上加裝水水平高度度調節機機構形成成的。它能夠根根據車身身負載的的變化自自行調節節，使車車身高度度不隨乘乘員和載載貨的變變化而改改變，保保證懸架架始終都都有合適適的工作作行程。。車高控制制系統的的執行機機構通常常由空氣氣或油氣氣彈簧組組成，因因而高度度調整機機構一般般分為空空壓式與與液壓式式兩類。。液壓式式又分為為千斤頂頂式和液液壓氣動動式，可可與普通通彈簧并并聯使用用。60第四節：：汽車液液壓懸架架系統液壓千斤斤頂式車車身高度度調整機機構61第四節：：汽車液液壓懸架架系統液壓氣動動機械控控制式車車身高度度調整機機構1－油箱2－油泵3－管路4、5、12、13－帶氣體彈簧的油缸6－漏液回收回路7－高度調節閥（前橋）8－制動閥9－優先控制閥10－制動閥11－高度調節閥（后橋）62第四節：：汽車液液壓懸架架系統三、自適適應懸架架系統自適應懸懸架的剛剛度和阻阻尼特性性能根據據車輛的的行駛條條件進行行自適應應調節。。當汽車在在正常路路面行駛駛時，懸懸架的剛剛度和阻阻尼應設設置得較較低，以以保證乘乘坐舒適適性。在急轉彎彎、快速速起動及及緊急制制動時，，提高阻阻尼可減減少車身身姿態變變化。在在越過凸凸凹不平平及壞路路面行駛駛時，提提高阻尼尼力能快快速吸收收車身的的振動，，并降低低輪胎接接地點力力的變化化，減少少輪胎動動負荷。。63第四節：：汽車液液壓懸架架系統液力主動動控制自自適應懸懸架64第四節：：汽車液液壓懸架架系統第五節：：液壓動動力轉向向系統在汽車轉轉向系統統中增設設動力裝裝置后就就稱為““動力轉轉向”。。采用動動力轉向向的目的的，是使使轉向躁躁縱輕便便，改善善響應特特性。目前的動動力轉向向裝置均均采用液液壓作動動力，利利用油泵泵來建立立液壓，，再經過過控制閥閥來調節節液壓油油的流量量，根據據汽車的的行駛狀狀態，控控制轉向向系統。。在轉向向時，轉轉向動作作仍由駕駕駛員來來完成，，但作用用在轉向向機構上上的力則則由動力力裝置提提供，因因此，能能使轉向向輕便省省力。65第五節：：液壓動動力轉向向系統一、液壓壓動力轉轉向系統統概述及及分類液壓式動動力轉向向系統是是以液體體的壓力力作動力力完成轉轉向加力力動作的的，工作作介質多多用油液液，工作作壓力一一般為8～15Mpa。與氣氣壓動力力轉向比比較，工工作壓力力高、動動力缸尺尺寸小、、結構緊緊湊、質質量小；；由于油油液具有有不可壓壓縮性，，所以液液壓式動動力轉向向靈敏度度高、系系統剛性性好；油油液的阻阻尼作用用可以吸吸收路面面沖擊；；助力裝裝置也無無需潤滑滑。缺點點是結構構復雜，，對加工工精度和和密封要要求高等等。液壓式動動力轉向向系統按按液流的的形式分分為常流流式和常常壓式兩兩種。66第五節：：液壓動動力轉向向系統常流式液液壓動力力轉向系系統常流式是是指汽車車在行駛駛中，轉轉向盤保保持不動動，控制制閥中的的滑閥在在中間位位置時油油路保持持暢通，，即油液液從油罐罐吸入油油泵，又又被油泵泵排出，，經控制制閥回到到油罐，，一直處處于常流流狀態。1－轉向油罐2－轉向油泵3－轉向管路4－動力轉向器67第五節：：液壓動動力轉向向系統常壓式液液壓動力力轉向系系統常壓式是是指汽車車行駛中中，無論論轉向盤盤轉動或或不轉動動，整個個液壓系系統一直直保持高高壓。通通常用蓄蓄能器保保持壓力力，控制制閥是常常閉的。。平時油油泵工作作以提高高蓄能器器的壓力力，達到到最大工工作壓力力后，油油泵自動動卸載而而空轉。。與常流式式相比，，常壓式式液壓元元件多，，結構復復雜；蓄蓄能器增增加了充充氮的工工序；對對系統的的密封要要求更高高；油泵泵的磨損損較大；；在轉向向阻力較較小時，，消耗的的功率也也較大。。由于這這些問題題的存在在，限制制了它的的使用，，目前常常壓式轉轉向系統統應用較較少。68第五節：：液壓動動力轉向向系統分類液壓動力力轉向系系統按控控制閥形形式分為為滑閥式式和轉閥閥式兩種種。按動力缸缸、控制制閥和轉轉向器的的相互位位置可分分為整體體式和分分置式兩兩種：動動力缸、、控制閥閥與轉向向器合為為一體的的為整體體式；動動力缸和和轉向器器分開布布置的為為分置式式。按控制閥閥的位置置分為三三種形式式：控制制閥裝在在轉向器器上的為為半整體體式；控控制閥裝裝在動力力缸上的的為聯閥閥式；控控制閥裝裝在轉向向器和動動力缸之之間的拉拉桿上的的為聯桿桿式。69第五節：：液壓動動力轉向向系統整體式與與分置式式比較整體式動動力轉向向系統結結構緊湊湊、管路路少、支支架小、、質量小小、易于于布置，，因而在在部分重重型汽車車、中型型汽車和和絕大多多數高級級轎車上上得到應應用。缺缺點是不不能用于于噸位較較大的重重型汽車車上，前前軸負荷荷要小或或等于8t。分置式動動力轉向向系統結結構簡單單，根據據不同車車型的需需要將控控制閥靈靈活地布布置在轉轉向器、、動力缸缸或拉桿桿上。可可選用現現有的轉轉向器，，加裝控控制閥、、動力缸缸及油泵泵和管路路等，組組成動力力轉向系系統。但但其管路路布置要要比整體體式復雜雜得多，，零件的的數量也也增加了了。其顯顯著特點點是承受受載荷的的限制較較小，特特別是對對超重型型汽車和和特種汽汽車，可可以視需需要增加加動力缸缸的數目目，增大大缸徑或或改變動動力缸的的位置，，以滿足足轉向阻阻力矩增增大的需需要。70第五節：：液壓動動力轉向向系統二、液壓壓動力轉轉向系統統的組成成和工作作原理1.整體體式動力力轉向系系統該動力轉轉向系統統由轉向向油罐、、轉向油油泵、轉轉向管路路、整體體式動力力轉向器器組成。。1－轉向油罐2－轉向油泵3－轉向管路4－動力轉向器71第五節：：液壓動動力轉向向系統2.半整整體式動動力轉向向系統該轉向系系統中的的轉向器器大都是是滑閥式式結構。。a)保持轉向盤不動時b)向左轉動轉向盤時1－轉向盤2－動力缸3－轉向螺桿4－轉向螺母5－搖臂軸6－轉向搖臂7－復位裝置8－單向閥9－油罐10－轉向油泵11－閥體12－滑閥72第五節：：液壓動動力轉向向系統3.聯閥閥式動力力轉向系系統該系統的的控制閥閥與動力力缸合為為一體。。a)保持轉向盤不動時b)向左轉動轉向盤時1－轉向盤2－螺桿3－螺母4－搖臂軸5－搖臂6－中間搖臂7－副拉桿8－油罐9－油泵10－安全閥11－閥體12－滑閥13－復位裝置14－動力缸73第五節：：液壓動動力轉向向系統第六節：：液壓系系統設計計及其實實例系統重量量輕、體體積小、、效率高高、工作作可靠、、結構簡簡單、操操作和維維護保養養方便、、經濟性性好。設設計步驟驟大致如如下。一、明確確設計要要求；二、分析析系統工工況，進進行總體體規劃；；三、草擬擬液壓系系統原理理圖；四、選擇擇液壓元元件；五、驗算算液壓系系統性能能。74第六節：：液壓系系統設計計及其實實例一、明確確設計要要求⑴明確主主機用途途、操作作過程、、周期時時間、工工作特點點、性能能指標和和作業環環境的要要求；⑵明確液液壓系統統必須完完成的動動作，運運動形式式，執行行元件的的載荷特特性、行行程和對對速度的的要求；；⑶動作的的順序、、控制精精度、自自動化程程度和連連鎖要求求；⑷防塵、、防寒、、防爆、、噪聲控控制要求求；⑸效率、、成本、、經濟性性和可靠靠性要求求等。75第六節：：液壓系系統設計計及其實實例二、總體體規劃1.確定定液壓執執行元件件：類型特點應用可選用或需設計柱塞缸單出桿結構簡單，制造容易；靠自重或外力回程液壓機、千斤頂、小缸用于定位和夾緊選用或自行設計雙出桿結構簡單，桿在兩處有導向，可做得細長液壓機、注塑機動梁回程缸自行設計活塞缸雙出桿兩桿直徑相等，往返速度和出力相同；兩桿直徑不等，往返速度和出力不同磨床；往返速度相同或不同的機構選用或自行設計單出桿一般連接，往返方向的速度和出力不同；差動連接，可以實現快進各類機械選用，非產品型號缸自行設計復合增速缸可獲得多種出力和速度，結構緊湊，制造較難液壓機、注塑機、數控機床換刀機構自行設計復合增壓缸體積小，出力大，行程小模具成型擠壓機、金屬成型壓印機、六面頂選用或自行設計多級液壓缸行程是缸長的數倍，節省安裝空間汽車車廂舉傾缸、起重機臂伸縮缸選用葉片式擺動缸單葉片式轉角<3600；雙葉片式轉角<1800。體積小，密封較難機床夾具、流水線轉向調頭裝置、裝載機翻斗選用76第六節：：液壓系系統設計計及其實實例類型特點應用可選用或需設計齒輪馬達轉速高，扭矩小，結構簡單，價廉鉆床、風扇傳動選用擺線齒輪馬達速度中等，扭矩范圍寬，結構簡單，價廉塑料機械、煤礦機械、挖掘機行走機械選用葉片馬達轉速高，扭矩小，轉動慣量小，動作靈敏，脈動小，噪聲低磨床回轉工作臺、機床操縱機構選用軸向柱塞馬達速度大，可變速，扭矩中等，低速平穩性好起重機、鉸車、鏟車、內燃機車、數控機床選用內曲線徑向馬達扭矩很大，轉速低，低速平穩性很好挖掘機、拖拉機、冶金機械、起重機、采煤機牽引部件選用77第六節：：液壓系系統設計計及其實實例2.繪制制液壓系系統工況況圖a)負載圖b)速度圖78第六節：：液壓系系統設計計及其實實例3.確定定系統的的工作壓壓力按負載選選取執行行元件工工作壓力力負載F/kN<55～1010～2020～3030～50>50工作壓力p/MPa<0.8～11.5～22.5～33～44～55～7各類設備備常用的的工作壓壓力設備類型應用范圍/MPa壓力等級說明機床、壓鑄機、汽車<7低壓低噪聲、高可靠性系統農業機械、工礦車輛、注塑機、船用機械、搬運機械、工程機械、冶金機械7～21中壓一般系統油壓機、冶金機械、挖掘機、重型機械21～31.5高壓空間有限、響應速度高、大功率下降低成本金剛石壓機、耐壓試驗機、飛機、液壓機具31.5>超高壓追求大作用力、減輕重量79第六節：：液壓系系統設計計及其實實例4.確定定執行元元件的控控制和調調速方案案種類特點及應用無級調速容積調速手動變量泵－液壓泵系統簡單，壓力恒定，一般不能在工作中進行調節，效率高，適用于各種場合，應用最廣變量泵－定量馬達輸出扭矩恒定，調速范圍大，元件泄漏對速度剛性影響大，效率高，適用于大功率場合定量泵－變量馬達輸出功率恒定，調速范圍小，元件泄漏對速度剛性影響大，效率高，適用于大功率場合變量泵－變量馬達輸出特性綜合了上面兩種馬達調速回路的特性，調速范圍大，但結構復雜，價格貴，適用于大功率場合節流調速定量泵－進油節流調速