1、第2章 HCS12/X系列簡介與MC9S12DG128的最小系統 1嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用使用HCS12微控制器的設計與應用本章內容2.1 HCS12系列MCU概述2.2 HCS12X系列MCU概述2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系統2.4 MC9S12DG128的存儲器映像2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O端口 2嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.1 HCS12系列MCU概述2.1.1 Freescale HCS12系列MCU的命名規則 MC 9 S12 D 256B E ：產品狀態：存儲器類型標志：CPU標志：系列標志：存儲

2、空間大小及版本：工作溫度范圍標志：封裝標志：無鉛組裝標志3嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.1 HCS12系列MCU概述2.1.2 HCS12各子系列MCU簡介相同點工作電壓一般為5V不同點ROM大小RAM大小EEPROM大小Flash容量I/O口數串行借口A/D轉換器系列A系列B系列C系列D系列E系列GC系列H系列NE系列Q系列T系列UF系列4嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.2 HCS12X系列MCU概述2.2.1 HCS12X系列MCU與HCS12系列MCU的主要差異 1. 主要特點Flash、RAM、EEPROM40MHz的增強CPU2. 內部寄存器6個16

3、位2個8位3. 尋址方式直接尋址全局尋址4. 指令集5嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.2 HCS12X系列MCU概述2.2.2 典型HCS12X系列MCU簡介 HCS12XE系列HCS12XF系列HCS12XS系列2.2.3 HCS12X系列MCU中的新增模塊簡介 XGATE協處理器模塊 FlexRay模塊 6嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系統2.3.2 運行模式1時鐘和復位產生模塊、存儲器與封裝形式2豐富的I/O接口1單片運行模式2擴展運行模式2.3.1 MCU性能概述2.3.3 內部結構簡圖、引腳圖及引腳功能 80

4、引腳 112引腳7嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用8嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用9嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系統2.3.4 MC9S12DG128 MCU的最小系統設計 10嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.4 MC9S12DG128 的存儲器映像11嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 I/O接口：即輸入/輸出接口，是MCU與外界進行交互的重要通道。2.5.1 I/O接口的基本概念輸入電路框圖輸出電路框圖12嵌入式系統使用HC

5、S12微控制器的設計與應用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.2 A口、B口、E口和K口數據方向寄存器 分別為DDRA、DDRB、DDRE、DDRK0：定義輸入 1：定義輸出I/O寄存器 分別為PORTA、PORTB、PORTE、PORTK輸出時，0：輸出低電平 1：輸出高電平輸入時，0：外部輸入低電平 1：外部輸入高電平 上拉電阻控制寄存器 PUCR 四口共用0：沒有內部上拉電阻 1：有內部上拉電阻MCU13嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口1. 端口的

6、寄存器數據方向寄存器I/O寄存器輸入寄存器低功耗驅動寄存器 0：輸出功耗正常 1：輸出功耗為正常的1/6 上拉下拉使能寄存器 0：禁用上拉或下拉電阻 1：允許上拉或下拉電阻上拉下拉選擇寄存器 0：上拉 1：下拉 14嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口2. 端口的復用功能T口：接收輸入捕捉功能S口：SCI、SPI模塊關聯作為通信接口M口：與ByteFlight、BDLC、CAN、SPI模塊關聯作為通信接口P口：與PWM、SPI模塊關聯作為通信接口H口：與SPI模塊關聯作為通信接口J口：與CAN、IIC模塊關聯作為通信接口15嵌入式系統使用HCS12微控制器的設計與應用2.5 MC9S12DG128 MCU的并行I/O接口 2.5.4 其他I/O口A