1、舊機動車培訓-汽車底盤部分李平飛2010.11第一章 汽車傳動系統第一節汽車傳動系慨述（1學時）了解傳動系的功用、類型、組成、要求以及機械式傳動系的布置形式。一、功用減速增矩。實現汽車變速實現汽車倒駛。必要時中斷動力傳遞。差速行駛。其基本功用是：將發動機產生的動力傳給驅動輪二、傳動系類型和組成：機械式傳動系： 1-離合器 2-變速器 3-萬向節 4-驅動橋 5-差速器 6-半軸 7-主減速器 8-傳動軸2.液力機械式傳動系：液力偶合器機械式全部液力變距器除離合器以外的機械式 1-液力變矩器 2-自動器變速器 3-萬向傳動 4-驅動橋 5-主減速器6-傳動軸液力傳動（此處單指動液傳動）是利用液體

2、介質在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。 靜液式傳動系：1-離合器 2-油泵 3-控制閥 4-液壓馬達 5-驅動橋 6-油管液壓傳動也叫靜液傳動，是通過液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞能量。主要由發動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。 三、機械式傳動系布置 按發動機位置：前置后驅動（FR,廣泛） 主要運用在大中型載貨汽車和部分客車上。該布置方案的優點是：前后軸的質量分配比較理想。后置后驅動(RR) 該方案主要用于大客車上，以利于前后軸載荷的合理分布。缺點是發動機的冷卻條件較差。第二節 離合器一、功用

3、保證汽車起步平穩。保證換檔時工作平順。保護作用，防止傳動系過載。 二、類型按工作原理分機械式按摩擦表面工作條件分干式離合器濕式離合器按從動盤數目分單片離合器雙片離合器多片離合器液力式離合器：液力耦合器、液力變矩器電磁式離合器與手動變速器相配合的常見離合器為干式摩擦式離合器三、要求 傳遞發動機最大扭矩，即不打滑。接合柔和。分離迅速徹底。從動盤轉動慣量盡量小。散熱性好。操縱輕便。具有吸振、吸噪、吸沖擊的能力。四、摩擦離合器結構及基本工作原理基本構造：主動部分 、 從動部分、 壓緊部分、 操縱部分發動機飛輪從動盤壓盤從動盤轂壓緊彈簧分離軸承從動軸離合器蓋分離叉適用于轎車和輕型車工作原理超連接a.安裝

4、前，飛輪后端面與離合器蓋之間有一定間隙；b.待離合器安裝緊固螺栓后，膜片彈簧以右側支撐圈為支點發生彈性變形，錐度減小，同時膜片外端對從動盤和壓盤產生壓緊力，離合器接合；c.當分離離合器時，膜片彈簧以左側支撐圈為支點進一步變形，使從動盤和壓盤的壓緊力消除雙質量飛輪第三節 變速箱與分動箱 本節主要內容：掌握變速器（兩軸式，平面三軸式及組合式）的結構特點掌握變速器傳動機構的結構分析掌握同步器結構（以慣性式鎖環同步器為主）及工作原理了解變速器操縱機構的基本構造，了解變速器的自鎖機構、互鎖機構及倒檔鎖的結構及原理。了解分動器的功用、類型一、變速箱的功用1.改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的輸出范圍。 i

5、可分為三類： i1 屬增扭減速傳動； i=1 為直接傳動，稱直接檔；將不改變輸入轉速及扭矩 i1 屬增速減扭傳動，稱超速檔。2、改變旋轉方向：實現倒車行駛，設倒檔；3、利用空檔，中斷動力傳遞。第三節 變速箱與分動箱 2. 換檔原理 若齒輪1與齒輪3脫開，再將齒輪2與齒輪4嚙合，則傳動比將變化，輸出軸的轉速及扭矩將發生變化。當齒輪1、2都不與齒輪3、4嚙合時，動力不能輸出，這就是變速器的空檔。3. 變向原理 發動機在工作中是不能逆轉的。因此為了使汽車能倒退行駛，在變速器中設置倒檔。倒檔傳動機構是在主、從動齒輪之間增加一個中間齒輪，利用中間齒輪來改變輸出軸的旋轉方向。四、變速器傳動機構（一）兩軸式

6、特點：1. 前進檔每一個檔位從輸入軸到輸出軸只有一對齒輪傳動：效率相對較高2.沒有直接檔3.前進檔幾乎都采用常嚙合斜齒：傳動平穩4. 輸入軸與曲軸無支靠關系普遍用于FF/RR方案的普通、中級轎車上結構分析：一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過軸承連接。二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。五、同步器結構及工作原理 為了減小換檔時對齒輪造成的沖擊，需增加同步器：使待接合的齒輪副的圓周速度迅速達到一致，并阻止二者達到同步之前接合，這就是同步器的功能。 同步器的形式有常壓式、慣性式和自增力式同步器。目前廣泛采用的是慣性式同步器。細牙螺旋槽滑塊鎖環式慣性同步器同步器工作原

7、理六、變速箱操縱機構 （一）換檔機構功用：用來拔動滑動齒輪或嚙合套實現掛檔和摘檔。型式： 1）直接操縱）遠距操縱 五、六檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉變速桿換檔軸叉形撥桿倒檔撥叉軸一、二檔撥叉軸五、六檔撥叉軸自鎖鋼球互鎖銷五、六檔撥塊換檔撥叉機構（三）互鎖機構 功用：防止同時掛兩檔類型：鋼球式鎖銷式擺架式框架式撥叉軸互鎖鋼球互鎖銷空檔狀態互鎖機構動畫過程教程（四）倒檔鎖止機構 功用：防止誤掛倒檔型式 1）鎖片式 2）彈簧鎖銷式 3）扭簧式 倒檔鎖銷倒檔撥塊駕駛員在換倒檔時要克服倒檔鎖彈簧彈力，較大的換檔阻力，可提醒駕駛員倒檔鎖彈簧倒檔鎖止機構動畫第四節萬向傳動裝置一、功用保證在兩軸線不

8、重合并且相對位置經常變化的軸間傳遞動力。二、組成 萬向節 傳動軸 中間支承三、萬向傳動裝置在汽車上的應用場合1、變速器與驅動橋之間2、變速器與分動器之間3、轉向驅動橋中的主減速器與轉向驅動輪之間4、動力輸出裝置和轉向操縱機構四、萬向節種類 剛性萬向節揉性萬向節：扭轉方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用 不等速：十字軸剛性萬向節準等速雙聯式三銷式凸塊式等速球叉式球籠式五、等角速萬向節 概念用特殊結構使兩軸角速度始終同步的萬向節。若萬向節在工作過程中，其傳力點始終在兩軸夾角的平分面上，即是等速萬向節。常見的有球叉式和球籠式 球叉式萬向節等角速傳動的特點是，鋼球中心P（即傳力點）始終

9、位于兩軸交角的平分面內。 固定型和伸縮型廣泛應用于采用獨立懸架的轎車轉向驅動橋，如紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中固定型用于靠近車輪處，伸縮型用于靠近驅動橋處。 第五節驅動橋 驅動橋功用：1、降速增矩 2、改變轉矩的傳遞方向 3、實現兩側車輪的差速作用。 驅動橋的組成主減速器差速器半軸（輪邊減速器）橋殼一、主減速器 （二）類型1、單級式主減速器：由一對圓錐齒輪組成，且采用螺旋錐齒或雙曲面齒輪。結構間單，體積小，重量輕，傳動效率高等優點。但i受限，一般7。（一）功用 1. 增扭減速 主減速器傳動比i保證變速器置最高檔時，汽車有足夠的牽引力以克服行駛阻力而獲得最高車速。 2. 改變

10、旋轉平面（對縱置發動機而言）2、雙級主減速器：由一級圓錐齒輪 + 一級圓柱齒輪 雙級主減速器： 由兩級齒輪減速所組成，通常第一級采用圓錐齒輪副減速，第二級采用圓柱齒輪副傳動。 這樣既能保證較大傳動比，又能保證足夠離地間隙。 （三）齒輪齒型 圓柱齒輪：適于橫置發動機，僅增扭，特點是主從動齒輪軸線平行 。圓錐齒輪：適于縱置發動機，特點是主從動錐齒輪軸線垂直且相交。按齒輪齒線的曲線型式可分為：直齒圓錐齒輪螺旋錐齒（廣泛）：螺旋角齒輪齒線中點的切線與分度圓錐母線的夾角。一般35 40，主從動齒相等。零度螺旋錐齒(=0) 準雙曲面圓錐齒輪：特點是主從動錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移。 3.準雙曲面齒

11、輪1）齒輪旋轉方向的判斷從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，右旋為右旋齒輪，一對準雙曲面錐齒輪互為左右旋。2）上下偏移的判斷將小齒輪置于大齒輪右側，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移，反之，為上偏移。 但雙曲線齒輪工作時，齒面間會有較大的相對滑動，且齒面壓力很大，齒面油膜容易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須要采用含有防刮傷添加劑的專用雙曲線齒輪油，絕不能用其它的齒輪油代替，否則將使齒面迅速磨損和擦傷，嚴重影響汽車的運行狀態。 3)軸線偏移的作用在驅動橋離地間隙h不變的情況下，可以降低主動錐齒輪的軸線位置，從而使整車車身及重心降低。 三、差速器 (一）功用差速；傳遞和分配扭矩； （二）普

12、通差速器的構造和工作原理1.結構 ：差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸等。 主減速器主動錐齒輪從動錐齒輪差速器殼行星齒輪軸 左半軸齒輪左半軸行星齒輪右半軸齒輪右半軸 差速器工作原理第二章 汽車行駛系（1）承受汽車的總質量,傳遞并承受路面作用于車輪上各向反力及其形成的力矩；（2）把來自于傳動系的扭矩通過路面與驅動輪間的附著力轉化為地面對車輛的牽引力；（3）與轉向系統協調配合工作，實現汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩定性；（4）緩和路面對車身的沖擊和振動。 由車架、車橋、車輪和懸架組成。 二、行駛系的組成1-車架，2-后懸架 3-驅動橋 4-后輪 5-前輪 6-從動橋 7-前懸架

13、一、功用： 支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。 二、種類： 邊梁式、中梁式。三、邊梁式車架： 邊梁式車架由位于右左兩側的兩根縱梁和若干橫梁構成，橫梁和縱梁一般由16Mn合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。左縱梁右縱梁保險杠發動機后懸支架發動機后懸支架橫梁后簧支架橫梁第三節 變速箱與分動箱 四、中梁式車架1-連接橋 2-中央脊梁 3-分動器殼 4-駕駛室后部及貨箱副梁前部托架 5-前懸架扭桿彈簧 6-前脊梁 7-發動機后部及駕駛室前托架 8-前橋殼 9-發動機前托架 10-連接貨箱副梁的托梁、 11-中橋殼 12-后懸架的鋼板彈簧 13-后橋殼 14-連接貨箱副梁的托

14、架 中梁式車架只有一根位于汽車中央的縱梁?？v梁斷面為圓形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架成魚骨狀。五、綜合式前屬邊梁式后部屬中梁式六、衍架式車架：主要用于賽車和特種 汽車。也有些轎車和大型客車取消了車架采用承載式車身 七、半車架：有些轎車為了減輕車架質量，盡量做到輕量化，采用了半車架。八、非承載和承載式車身1、非承載式車身：非承載車身可以分為車身本體和車架兩個部分,有獨立的車架，車架是主要承載件。車身本體由車身結構件所焊接成的車身骨架和覆蓋在車身骨架上的各種車身覆蓋件共同組成。2、承載式車身沒有獨立的車架，而是采用了一個強度和剛度都較大的車身底板作為車身的承載結構件。它與車身本體結

15、合成為一體，承載式車身本體和非承載式車身本體相同，也分為三廂式和兩廂式兩種。承載式車身因為沒有車架，因此車身的總質量較非承載式車身要輕，車身形成一個整體式框架結構。車身底板高度較低，有利于降低整車的高度，便于乘客上下車。由于不存車身本體與車架的裝配關系，減少了復雜的裝配工序。發動機、傳動系、懸架等都是直接安裝在車身本體上，各個總成在工作時需要采用復雜的隔音和防振措施。車身在受到碰撞時，更換車身上的結構件十分困難。承載式車身適合大批量生產。 承載式車身的特點承載式轎車車身配非獨立懸架配獨立懸架整體式車橋斷開式車橋定義： 指前輪和主銷安裝位置的確定。功用：轉向輕便、行駛穩定、減少輪胎和機件的磨損等

16、。定位參數：主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾、前輪前束。轉向輪定位對轉向輪的要求：具有良好的直線行駛的能力；具有自動回正的作用；操縱省力可靠；輪胎磨損要小 轉向輪定位原理1、主銷后傾 定義： 從側面觀察，在汽車縱平面內，主銷上部向后傾斜，其軸線與橫向鉛垂面的夾角稱為主銷后傾角。向后為正，向前為負 保證方法：傾斜加工主銷孔。利用鋼板彈簧安裝確定作用使主銷延長線與地面的交點a向前偏移了一段距離L，轉向后地面作用在車輪上的側向力FY對主銷形成一個轉矩，該轉矩具有使前輪回正的作用。 一般角不超過23。 主銷后傾角有使車輪自動回正的作用主銷后傾角定義：從前方看，在汽車橫向平面內，主銷上端向內傾斜，其軸線與縱

17、向鉛垂面的夾角稱為主銷內傾角。保證方法：前軸設計中保證，傾斜加工主銷孔 作用：保證轉向輕便；偏距由L到1直線行駛穩定；自動回正；轉向后車輛前部抬高，在其重力作用下使車輪回復到直線行駛位置。一般內傾角不大于8 主銷內傾角有使車輪自動回正的作用車輪繞主銷旋轉180后的狀態定義：從前方看，在汽車橫向平面內，前輪上端向外傾斜，其車輪平面與縱向鉛垂面之間的夾角，稱為前輪外傾角（一般為1左右）。保證方法：設計時轉向節軸頸軸線與水平面成角。作用： 轉向輕便；偏距進一步12減小支撐輪轂的小軸承和調整螺母的載荷防止輪胎脫出便于與拱形路面接觸 。 定義： 前輪安裝后，在同一軸上的兩端車輪旋轉平面不平行，在與地面平

18、行的平面內，前端略向內束的現象。表示汽車兩前輪前端比后端窄的程度。即=A-B保證方法： 改變轉向梯形機構橫拉桿的長度。作用：克服前輪外傾不良影響，保持直線行駛，減小輪胎偏磨損；防后驅動式車輛使轉向輪外張。一般前束值為012mm?，F代汽車中也有負前束的，如桑塔納即為負前束。 （AB）稱為前束值 一般前束值為012mm調節橫拉桿來調節車輪前束作用：（1）后輪的負外傾角可增加車輪接地點的跨度，增加汽車的橫向穩定性；（2）前束可抵消汽車高速行駛且驅動力F較大時，車輪出現的負前束（前張），減少輪胎的磨損；第四節 車輪與輪胎作用 支承整車；緩和由路面傳來的沖擊；通過輪胎與路面間存在的附著作用產生驅動力和制

19、動力；產生平衡汽車轉向行駛時的離心力的側抗力，在保證汽車正常轉向行駛的同時，通過輪胎產生的自動回正力矩，使車輪保持直線行駛的方向；承擔越障提高通過性的作用等。輻板擋圈輪輞氣門嘴孔車輪是介于輪胎和車軸之間承受負荷的旋轉組件，它由輪轂、輪輞以及這兩元件間的連接部分（稱輪輻）所組成1、車輪類型.輻板式車輪 輻板將輪轂和輪輞連接成為一體。一、車輪.輻條式車輪輪輞輪輞輻條輪轂輻條 輻條與輪轂鑄成一體，輪輞用螺栓和特殊形狀的襯塊固定在輻條上。2、輪輞類型按其斷面結構分為：深槽、平底、對開式輪輞。.深槽輪輞 結構簡單、剛度大、重量較輕，對于小尺寸彈性較大的輪胎最適宜。.平底輪輞擋圈鎖圈.對開式輪輞 輪輞由內

20、外兩部分組成，靠螺體固緊在一起，內外兩部分輪輞可以是等寬度，也可以是不等寬度。 擋圈是整體的，用開口彈性鎖圈防止擋圈脫出。 近年來，為了適應提高輪胎負荷能力的需要，開始采用寬輪輞。以提高輪胎的使用壽命，并改善汽車的通過性和行駛穩定性。二、輪胎1、輪胎類型與結構、輪胎類型.按胎體結構分充氣輪胎、實心輪胎。.按用途分載貨汽車輪胎、轎車輪胎、工程機械輪胎等。.充氣輪胎按胎體簾線排列方向分普通斜交胎、帶束斜交胎、子午線胎。.充氣輪胎按充氣壓力分高壓胎(0.490.69MPa)、低壓胎(0.1470.49MPa) 、超低壓胎(0.147MPa以下).充氣輪胎按組成結構分有內胎、無內胎兩種。、輪胎結構.充

21、氣輪胎的組成 由內胎、外胎和墊帶組成 內胎中充滿著壓縮空氣；外胎是用以保護內胎使不受外來損害的強度而富有彈性的外殼；墊帶放在內胎與輪輞之間，防止內胎被輪輞及外胎的胎圈擦傷和磨損。輪胎（外胎）各部分的名稱結構 .普通斜交胎子午斷面簾布層胎肩胎側緩沖層簾布層由成雙數的多層掛膠布（簾布）用橡膠貼合而成，簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉，且與胎中心線呈小于90角排列的充氣輪胎，稱為普通斜交輪胎，相鄰層簾線相互交錯排列。緩沖層是用膠片和兩層或數層掛膠稀簾布制成，能緩和汽車在行駛時所受到的沖擊，并防止汽車在緊急制動時胎面與簾布層脫離。可分為胎冠、胎側和胎肩三部分。胎面花紋：可分為普通花紋、混合花紋、越野花紋

22、（又分為有向花紋和無向花紋）。 外胎由胎面、簾布層、緩沖層及胎圈組成優點：輪胎噪聲小，外胎面柔軟、制造容易。缺點：轉向行駛時，接地面積小，胎冠滑移大，抗側向力能力差，高速行駛時穩定性差，滾動阻力較大，油耗偏高，承載能力也不如子午線輪胎。.子午線胎: 簾線與子午斷面一致，其強度得到充分利用； 簾布層數少，輪胎重量輕，胎體柔軟。 設有帶束層，剛性好，強度高，抗徑向拉伸；帶束層簾布層子午斷面子午線輪胎優點：（1）附著性能好、滾動阻力小，使用壽命長。（2）胎冠不易剌穿，行駛變形小，油耗低。（3）簾布層少，胎側薄，所以散熱好。（4）徑向彈性大，緩沖性能好，負荷能力較大。（5）在承受側向力時，接地面積基本

23、不變，故在轉向行駛和高速行駛時穩定性好。 子午線輪胎缺點：胎側薄，胎冠較厚，在胎冠與胎側的過渡區易產生裂口；技術要求高，成本也較高。.輪胎花紋:普通花紋、混合花紋、越野花紋（又分為有向花紋和無向花紋）。 .無內胎的充氣輪胎 無內胎輪胎的優點是：輪胎穿孔時，壓力不會急劇下降，能安全地繼續行駛；無內胎輪胎中不存在因內外胎之間摩擦和卡住而引起損壞；氣密性較好，可以直接通過輪輞散熱，所以工作溫度低，使用壽命長；結構簡單，質量較小。 .活胎面輪胎 活胎面輪胎的胎面是可更換的，其最大優點是在花紋嚴重磨損或磨光后，可以單獨更換胎面。也可以根據不同使用條件更換不同花紋的胎面。其缺點是質量較大，使用中可能出現胎

24、體和胎面環之間磨損，胎面環橡膠與鋼絲體脫層。2、輪胎規格標記D：輪胎外徑；d：輪胎內徑；H：輪胎斷面高度；B：輪胎斷面寬度。H與B之比稱為輪胎的扁平率第五節 懸 架橫向推力桿彈性元件縱向推力桿橫向穩定器減振器2、組成（1）彈性元件：承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊;（2）導向裝置：傳遞縱向力、側向力及其力矩，并保證車輪相對于車身有正確的運動關系。（3）減振器：加快振動的衰減，限制車身和車輪的振動。（4）橫向穩定器防止車身產生過大側傾。 每一側車輪單獨通過懸架與車架相連，每個車輪能獨立上下跳動而互不影響。 左右車輪安裝在 一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。、非獨立懸架：鋼板彈簧套

25、 管螺 栓螺 母中心螺栓卷 耳彈簧夾1、鋼板彈簧 螺旋彈簧廣泛應用于獨立懸架中，它與鋼板彈簧相比，有質量小，無需潤滑，所占縱向空間小，不怕泥污等優點。 但它只能承受垂直方向力，而且不足有減振作用，因此在懸架中必須要有導向機構和減振器。特點：螺旋彈簧懸架彈簧套在減震器外邊，節省了安裝空間，空余的大量空間便于安裝發動機。當車輪轉向跳動時，車輪沿主銷轉動。功用： 當車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，使扭桿產生扭轉變形，以保證車輪與車架彈性連接。油氣不分隔式油氣分隔式囊式空氣彈簧膜式空氣彈簧5.橫向穩定器扭桿的另一種應用就是一些輕型汽車車身的橫向穩定桿。當汽車轉向時尤其是高速轉向時，由于離心力作用汽

26、車車身橫向傾斜及橫向振動。在汽車前（后）橋安裝橫向穩定桿，提高汽車行駛平順性。6.橡膠彈簧橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。它可以承受壓縮載荷和扭轉載荷，由于橡膠的內摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。2、原理： 當汽車振動時，減振器殼體內的油液反復從一個內腔通過一些窄小的空隙流入另一內腔，同時，摩擦力便把振動能量轉化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。彈性元件減震器車 架半 軸 4、分類： 雙向作用筒式減振器 單向作用筒式減振器（伸張行程）第三章 轉向系1、功用： 改變或恢復汽車行駛方向的專設機構。 2、組成： 轉向操縱機構 轉向器 轉向

27、傳動機構轉向盤轉向軸萬向節傳動軸轉向器轉向直拉桿轉向搖臂轉向節臂轉向橫拉桿梯形臂梯形臂前軸轉向盤轉向軸轉向萬向節轉向器轉向搖臂轉向直拉桿轉向節臂轉向節梯形臂橫拉桿轉向梯形前輪為獨立懸架時轉向系的布置 機械轉向器轉向搖臂轉向拉桿轉向節梯形臂轉向橫拉桿轉向油罐轉向油泵轉向控制閥轉向動力缸機械轉向系加轉向加力裝置3、轉向系傳動比.轉向器角傳動比iw1 ：轉向盤轉角增量與轉向搖臂轉角的相應增量之比。 轉向搖臂轉角增量與轉向盤所在一側的轉向節的轉角相應增量之比。一般汽車約為1。.轉向傳動機構角傳動比iw2 ：.轉向系角傳動比i ： 轉向系角傳動比越大，轉向越輕便，但傳動比過大，將導致轉向操縱不夠靈敏。一

28、般貨車的約為1632，轎車的約為1220。iw=iw1 iw24、轉向盤自由行程：轉向盤在空轉階段中的角行程。自由行程過大：轉向不靈敏。自由行程過?。郝访鏇_擊大，駕駛員過度緊張。GB 7258-2004:機動車方向盤的最大自由轉動量不允許大于：a）最高設計車速不小于 100km/h 的機動車 20；b）其它機動車 30。組成：轉向盤到轉向器之間的所有零部件總稱為轉向操縱機構。由轉向盤、轉向軸、轉向管柱、萬向裝置等組成；作用：是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。第二節 機械轉向系一、轉向操縱機構1、轉向盤（1）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。1輪圈 2輪輻 3輪轂轉向盤輪轂的細牙內花鍵與

29、轉向軸連接，轉向盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉向盤上還裝有車速控制開關和安全氣囊。 2、轉向柱管與轉向軸及吸能裝置 轉向軸是連接轉向盤和轉向器的傳動件，轉向柱管固定在車身上，轉向軸從轉向柱管中穿過，支承在柱管內的軸承和襯套上。 轎車除要求裝有吸能式轉向盤外，還要求轉向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。轉向軸和轉向柱管吸能裝置的基本工作原理是：當轉向軸受到巨大沖擊而產生軸向位移時，通過轉向柱管或支架產生塑性變形、轉向軸產生錯位等方式，吸收沖擊能量。 （2）傳動效率： 1）通常稱轉向操縱力由轉向盤傳到轉向搖臂(或齒條軸)的過程為正向傳動，相應的傳動效率稱為正傳動效率； 2）稱由路面的沖擊力反向

30、通過轉向搖臂(或齒條軸)和轉向器傳到轉向盤的過程稱為逆向傳動，相應的傳動效率稱為逆傳動效率。 3）根據轉向器正向和逆向傳力的特性不同，轉向器可分為可逆式轉向器、不可逆式轉向器和極限可逆式轉向器三種類型。 功用： 增大轉向盤傳到轉向節的力，并改變力的傳遞方向。1、轉向器的轉動效率轉向輕便（省力）；轉向靈敏（安全、可靠）；可用方向盤回轉圈數表示。自動回正能力（保持直線行駛）；可逆適當；其原則是：不打手、又要有路感。 轉向器按結構不同分為： 齒輪齒條式轉向器及循環球式轉向器。2、轉向器1.轉向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉向齒條 5.轉向器殼體 6.調整螺塞 7.壓緊彈簧 8.鎖緊螺母 9.

31、壓塊 10.萬向節 11.轉向齒輪軸 12.向心球軸承 13.滾針軸承應用：轎車、微型/輕型貨車 奧迪、上海桑塔納、天津夏利 、南京依維柯等。1轉向器 2轉向搖臂 3轉向直拉桿 4轉向節臂 5梯形臂 6轉向橫拉桿 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節臂和轉向梯形。1、 與非獨立懸架配用的轉向傳動機構1轉向搖臂；2轉向直拉桿；3左轉向橫拉桿；4右轉向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架 當轉向輪獨立懸掛時，每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須是斷開式的。 用以將發動機(或電機

32、)輸出的部分機械能轉化為壓力能，并在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉向器。 采用動力轉向系統的汽車轉向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發動機(或電機)驅動的油泵(或空氣壓縮機)所提供的液壓能(或氣壓能)。1、什么是動力轉向器？2、動力來源：2、根據機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向裝置中的布置和聯接關系的不同，液壓動力轉向裝置分為整體式（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體）、組合式（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立）和分

33、離式（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。一、動力轉向類型1、按傳能介質的不同分為動力轉向器有氣壓式和液壓式兩種。 液壓動力轉向器的工作壓力可高達10MPa以上，其部件尺寸很小。液壓系統工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應用。1、組成： 動力轉向系統是在機械式轉向系統的基礎上加一套動力輔助裝置組成的。轉向油泵安裝在發動機上，由曲軸通過皮帶驅動并向外輸出液壓油。轉向油罐有進、出油管接頭，通過油管分別與轉向油泵和轉向控制閥聯接。轉向控制閥用以改變油路。機械轉向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別

34、通過油道和轉向控制閥聯接。 二、動力轉向系的組成及工作原理三、動力轉向器l.轉向操縱機構 2.轉向控制閥 3.機械轉向器與轉向動力缸總成 4.轉向傳動結構 5.轉向油罐 6.轉向油泵 R.轉向動力缸右腔L.轉向動力缸左腔 1、動力轉向器結構（1）直線行駛動力轉向器工作過程演示一、制動系的功用二、制動系的工作原理 制動系統的基本工作原理是，利用與車身(或車架）相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進行一定程度的強制制動。 1.制動踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動主缸 5.油

35、管 6.制動輪缸 7.輪缸活塞 8.制動鼓 9.摩擦片 10.制動蹄 11.制動底板 12.支承銷 13.制動蹄回位彈簧以蹄式制動器為列：當駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，從而產生（制動力矩）。制動力矩經車輪與地面的附著作用產生（制動力），制動力作用于車輪車橋懸架車架（身），汽車減速，直至停車。 四、制動系的基本組成1、供能裝置：2、控制裝置：3、傳動裝置：4、制動器:機械摩擦式、液力式等 人體踏板主缸、輪缸2、按動力來源制動系統可分為行車制動系：使汽車減速停車 駐車制動系：使已停使的汽車駐留原地不動 輔助制動系：汽車下長坡時用于穩定車速1、

36、按作用分類五、制動系的類型3.按傳能方式不同機械式液壓式氣壓式電磁式組合式4.按傳動裝置回路的不同單回路制動系雙回路制動系目前汽車制動器多采用摩擦式制動器。它利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩，主要分成鼓式和盤式兩類。根據制動器的安裝位置的不同，可分為車輪制動器和中央制動器： 車輪制動器的旋轉元件固定在車輪或半軸上； 中央制動器的旋轉元件固裝在傳動系的傳動軸上，其一般用于駐車制動。 偏心支承銷制動鼓制動底板制動輪缸鼓式制動器、簡單非平衡式（領從蹄式）結構特點： 兩蹄上端共用一個雙活塞分泵，下端分別用偏心銷軸支撐。領蹄： 促動力使制動蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相同的制動蹄

37、。領 蹄從蹄： 促動力使制動蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反的制動蹄。領從蹄式制動器： 在制動鼓正向旋轉和反向旋轉時都有一個領蹄和一個從蹄的制動器。等促動力制動器： 凡兩蹄所受促動力相等的領從蹄式制動器都稱為等促動力制動器。從 蹄、雙領蹄式和雙向雙領蹄式制動器（平衡式）定義： 在制動鼓正向旋轉時，兩蹄均為領蹄的制動器。結構特點： 兩制動蹄各用一個單活塞輪缸促動。 兩套制動蹄、輪缸、支承銷和調整凸輪等是中心對稱布置的。工作特點： 前進制動時，兩蹄都是領蹄，倒車制動時，兩蹄都變成從蹄。雙領蹄式制動器（單向助式平衡式）定義： 制動鼓正反方向旋轉兩蹄均為領蹄的制動器。結構特點： 采用雙活塞式制

38、動輪缸。 兩制動蹄兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的。 制動底板上所有固定元件既按軸對稱，又按中心對稱布置。 雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器固定元件的布置都是中心對稱，兩制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動器為平衡式制動器。 雙向雙領蹄式制動器、單向和雙向自動增力式制動器單向自動增力式制動器結構特點： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。 制動蹄只在上方有一支承銷。 只有一個單活塞輪缸。工作特點： 第一蹄由輪缸促動，第二蹄是由頂桿促動。 前進制動時，第二蹄制動力矩大于第一蹄制動力矩。 倒車制動時，第一蹄制動力矩小，第二蹄無制動力矩。 雙向自動增力式

39、制動器結構特點： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。 制動蹄只在上方有一支承銷。 采用雙活塞輪缸。工作特點： 前進制動時，后制動蹄制動力矩大于前制動蹄制動力矩。 倒車制動時，前制動蹄制動力矩大于后制動蹄制動力矩。（4）制動器間隙的調整1）手動調整裝置 轉動調整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷凸輪固定在制動底板上，支承銷固定在制動蹄上，沿圖中箭頭所示方向轉動調整凸輪時，通過支承銷將制動蹄向外頂，制動器間隙將減小。 轉動調整螺母 有些制動器輪缸兩端的端蓋制成調整螺母，用一字螺絲刀撥動調整螺母的齒槽，使螺母轉動，帶螺桿的可調支座便向內或向外作軸向移動，使制動蹄上端靠近或遠離制動鼓，制動間隙減小或增大。間隙調整好以

40、后，用鎖片插入調整螺母的齒槽中，固定螺母位置。 2）自動調整裝置摩擦限位式間隙自調裝置用以限定不制動時制動蹄內極限位置的限位摩擦環裝在輪缸活塞內，限位摩擦環是一個有切口的彈性金屬環，壓裝入輪缸后與缸壁之間的摩擦力可達400550N 分類： 鉗盤式制動器 a、定前盤式制動器 b、浮鉗盤式制動器 全盤式制動器 2、盤式制動器活 塞制動鉗體制動塊車 橋進油口制動盤油路中的制動液受制動盤加熱易汽化。1）定鉗盤式制動器（1）鉗盤式制動器缺點： 油缸較多，使制動鉗結構復雜； 油缸分置于制動盤兩側，必須用跨越制動盤的鉗內油道或外部油管來連通。這必然使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現代化轎車的輪輞內； 熱負荷

41、大時，油缸（特別是外側油缸）和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化； 若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。車 橋導向銷進油口活 塞制動鉗制動塊制動盤2）浮鉗盤式制動器雅閣后輪制動器（2）全盤式制動器 在重型和超重型汽車上，要求有更大的制動力，為此采用了全盤式制動器；其固定元件和旋轉元件都是圓盤型。（3）盤式制動器的特點1）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優點：a.一般無摩擦助勢作用，因而制動力與行駛方向無關；b.浸水后效能降低較少，而且只須經一兩次制動即可恢復正常；c.在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較??；d.較容易實現間隙自動調整；e.散熱良好、熱穩定

42、性好。2）缺點：效能較低，故用于液壓制動系統時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。 后輪制動器前輪制動器油 管前制動輪缸后制動輪缸制動主缸1、單回路液壓制動管路人力液壓制動系統主要由制動踏板、制動主缸、制動輪缸和油管等構成 優點：當其中一套管路損壞時，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動系的工作可靠性。 當一套管路失效時，另一套管路仍能保持一定的制動效能。制動效能低于正常時的50。 制動主缸一套管路失效時，另一套管路使對角制動器保持一定的制動效能，為正常時的50。 制動主缸二、真空助力器真空伺服制動氣室的前方是串列雙腔制動主缸，主缸輸出的高壓油液通過對角線布置的雙回路液壓制動管路傳遞到各

43、個車輪制動器的制動輪缸。真空助力伺服制動系統廣泛應用于各種轎車。 第三節 防抱死系統與驅動防滑系統一、制動防抱死系統（ABS）1、 ABS概述 在汽車制動時，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉向輪)制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉向能力。如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側向干擾力，汽車也將產生側滑(甩尾)現象。這些都極易造成嚴重的交通事故。 因此，汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態。由試驗得知，汽車車輪的滑動率在1520時，輪胎與路面間有最大的附著系數。所以為了充分發揮輪胎與路面間的這種潛

44、在的附著能力，目前在某些高級轎車、大客車和重型貨車上裝備了防抱死制動系統(Antilock Brake System)，簡稱ABS。2、ABS的優點（1）增加了汽車制動時的穩定性。 汽車在制動時，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若后輪先抱死，則會出現側滑、甩尾，甚至使汽車整個調頭等嚴重事故。ABS系統可以防止車輪制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩定性。（2）能縮短制動距離。 這是因為在同樣緊急制動的情況下，ABS系統可以將滑移率控制在20左右，從而可獲得最大的縱向制動力。需要說明的是，當汽車在積雪路面上制動時，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進。在此條件下，裝有ABS系統的汽車，其制動距離可能更長。 3、 A