1、可編程控制器技術可編程控制器的基本指令及其應用01020304學習任務四 用PLC實現音樂噴泉控制學習任務三 用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制學習任務二 用PLC實現三相異步電動機正反轉控制學習任務一 用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制CONTENTS章節目錄學習任務一 用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制學習目標學會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應用。3能利用串并聯基本指令和置位復位指令分別實現電動機連續運行。4客觀評價自己的學習能力。51.用PLC實現三相異步電動機單方向

2、連續運行控制任務描述在電氣控制的實際應用中，往往要求生產設備單方向連續運行，如輸送帶的物料運送等。三相異步電動機正向連續運行控制電路如圖2-1-1所示。任務描述用PLC控制電動機實現起-保-停控制的具體控制要求如下：設計一個三相異步電動機的控制程序，要求按下啟動按鈕SB2，輸送帶啟動并連續運轉，按下停止按鈕SB1輸送帶停止轉動。圖2-1-1 三相異步電動機自鎖啟動控制電路教學視頻電動機連續運行控制教學視頻電動機連續運行控制教學視頻電動機連續運行控制1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制知識鏈接一、編程元件1、輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關

3、信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態（接通時為“ 1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映像寄存器中。 特點（1）輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在程序中不可能出現其線圈。（2）FX系列PLC的輸入繼電器采用X和八進制共同組成編號，如X000X007，X010X017等。FX3G型PLC的輸入繼電器編號范圍為X000X267（184點）。1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制知識鏈接一、編程元件2、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出繼電器線圈由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸

4、出單元對應的硬觸點來驅動外部負載。 （1）每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有唯一一個常開硬觸點，但在程序中供編程用的輸出繼電器，都有一個線圈和任意對常開及常閉觸點供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進制共同組成編號，如Y000Y007，Y010Y017等。 FX3G型PLC的輸出繼電器編號范圍為Y000Y267（184點）。特點1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制知識鏈接二、編程指令1、基本指令 FX3G機型具有基本指令27條，用來編制基本邏輯控制、順序控制等中等規模的用戶程序，同時也是編制復雜綜合系統程序的基本指令?；具壿嬛噶畹牟僮髟╔、Y、M、S、T、

5、C繼電器。常用基本指令一見表2-1-1。1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制知識鏈接例2-1-1：二、編程指令（1）、輸入輸出指令（LD、LDI、OUT）LD指令用于動合觸點與母線直接連接或分支點的起始，后跟表示繼電器觸點的編號；LDI指令用于動斷觸點與母線直接連接或分支點的起始；OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態繼電器、定時器、計數器的線圈驅動指令，將運算結果輸出到指定的繼電器。一個按鍵開關的一組動合觸點接PLC的X0輸入端子，兩指示燈分別接 Y0、Y1兩個輸出端子。要求當按下按鍵開關時Y0燈亮，沒按按鈕時Y1燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見圖2-1-2。 圖2-1-2 LD、

6、LDI、OUT指令應用舉例 （a）梯形圖 （b）指令表教學視頻PLC基本指令1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制知識鏈接例2-1-2：二、編程指令（2）與、與非（AND、ANI）AND指令表示串聯動合觸點，該指令表示前面的邏輯結果與該觸點進行“與”運算；ANI表示串聯動斷觸點，該指令表示前面的邏輯結果與該觸點的“非”進行“與”運算。二個按鍵開關的動合觸點接PLC的X0、X1輸入端子，指示燈分別接Y0、Y1兩個輸出端子。要求當同時按下按鍵開關X0、X1后只有Y0燈亮，只按下按鈕X0時只有Y1燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見圖2-1-3。圖2-1-3 AND、ANI指令應用舉例 （a）梯形圖

7、 （b）指令表教學視頻觸點串聯指令1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制知識鏈接例2-1-3：二、編程指令（3）或、或非（OR、ORI）OR指令表示并聯動合觸點，該指令表示前面的邏輯結果與該觸點進行“或”運算；ORI表示并聯動斷觸點，該指令表示前面的邏輯結果與該觸點的“非”進行“或”運算。三個按鍵開關的動合觸點分別接PLC的X0、X1、X2輸入端子，一個指示燈接Y0輸出端子。要求當按下按鍵開關X0或X1或不按開關X2時Y0燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見圖2-1-4。 圖2-1-4 OR、ORI指令應用舉例 （a）梯形圖 （b）指令表教學視頻接點并聯指令18二、編程指令（4）結束指令（EN

8、D）END為結束指令。程序執行到END指令，END指令以后的程序將不再執行，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，按段插入END指令，可順序檢查程序各段的動作情況，在確認無誤時，再刪除多余的END指令。END指令應用如圖2-1-5所示，END指令無操作元件。 （a）梯形圖 （b）指令表END圖2-1-5 END指令圖例1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制知識鏈接（a）梯形圖 （b）語句表 （c）時序圖1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制知識鏈接二、編程指令（5）置位與復位指令（SET/RST）生產實際中，許多情況需要自鎖控制。在PLC控制系統中，自鎖控制可以用置位指令實現

9、。SET指令稱為置位指令RST指令稱為復位指令其功能是使線圈復位。在圖2-1-6中，當動合觸點X1閉合時，執行RST指令，使Y0線圈復位。在X1斷開后，Y0線圈繼續保持斷開狀態。其功能是：驅動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態。在圖2-1-6中，當動合觸點X0閉合時，執行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開后，Y0線圈繼續保持接通狀態，要使Y0線圈失電，則必須使用復位指令RST。 圖2-1-6 SET/RST指令應用舉例教學視頻置位與復位指令1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制任務實施一、制定程序的開發計劃TextTextTextText小組討論三相異步電動機連續運行工作原理，

10、程序要達到的功能要求。輸入點和輸出點分配。完成PLC外部接線。程序的編寫分工：確定誰負責哪個程序模塊的編寫。將編寫好的程序寫入PLC。當程序不能實現原定功能時，如何判斷問題出在哪里。如何調試修改程序。1、輸入點和輸出點分配1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制任務實施二、計劃實施輸入點和輸出點分配01繪制PLC外接線圖02圖2-1-7 三相異步電動機正向連續啟動PLC外接線圖輸入點和輸出點分配圖（a）梯形圖 （b）帶自鎖環節梯形圖由圖2-1-7可看出，按下按鈕SB2，輸入繼電器X1線圈得電，X1常開觸點閉合，則在梯形圖中通過X1常開觸點驅動Y0線圈得電，Y0常開觸點閉合，PLC的Y0

11、輸出端子有信號輸出，PLC驅動接觸器KM的線圈得電，KM主觸點閉合，電動機接通電源啟動運行，其梯形圖如圖2-1-8 a所示。松開按鈕SB2，電動機會停止運行。這是因為：松開按鈕SB2，輸入繼電器X1線圈失電，X1常開觸點斷開，Y0線圈失電，Y0輸出端子沒有信號輸出，KM的線圈失電，KM主觸點斷開，電動機斷開電源停止運行。為解決該問題，程序中要加自鎖環節，其梯形圖如圖2-1-8 b所示。1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制任務實施二、計劃實施程序設計03圖2-1-8 三相異步電動機控制電路1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制任務實施（a）梯形圖 （b）語句表合上電源刀開關

12、通電后，停止按鈕接通，PLC內部輸入繼電器X0的動合觸點閉合。按正轉按鈕，輸出繼電器Y0導通，交流接觸器KM1線圈帶電，其連接在主控回路的主觸點閉合，電機通電轉動，同時Y0的動合觸點閉合，實現自鎖。這樣即使松開正轉按鈕，仍保持Y0導通。按停止按鈕，X0斷開，Y0斷開，KM1線圈失電，主控回路的主觸點斷開，電機失電而停轉。其梯形圖和語句表如圖2-1-9所示二、計劃實施程序設計03圖2-1-9 三相異步電動機連續運行控制電路1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制任務實施程序下載5啟動編程軟件1建立工程名2程序輸入3程序的保存4二、計劃實施程序調試041.用PLC實現三相異步電動機單方向連

13、續運行控制課后作業什么是自鎖控制？1在繪制外接線圖時，將停止按鈕SB1采用常閉（或常開）觸點，而在梯形圖設計時仍然繼續采用X000的常閉（或常開）觸點，將出現是什么結果？2在進行編程時，忘記了對“PLC系列”和“類型”的選擇，將出現什么后果？31.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制擴展訓練利用置位/復位指令實現本任務的控制 利用置位/復位指令實現本任務控制的梯形圖及指令表分別圖2-1-19 a和圖2-1-19 b所示 。（a）梯形圖 （b）語句表圖2-1-19 利用置位復位指令控制電動機連續運行學習任務二用PLC實現三相異步電動機正反轉控制2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制學習

14、目標學會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應用。3能利用串并聯基本指令和置位復位指令分別實現電動機連續運行。4客觀評價自己的學習能力。52.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務描述在電氣控制的實際應用中，往往要求生產機械改變運動方向，如工作臺前進，后退；電梯的上升、下降；Z3050型搖臂鉆床的立柱松緊、X62W型萬能銑床的主軸反接制動控制和部分車床主軸正反向切削加工等等都需要實現電動機的正反轉。其正反轉控制電路如圖2-2-1所示。任務描述用PLC控制電動機的啟動及正反轉的具體控制要求如下：設計一個電機正反轉控制程序，要求按正轉按鈕SB1，輸送帶正轉；

15、按反轉按鈕SB2，輸送帶反轉；按下停止按鈕SB3輸送帶停止轉動。圖2-2-1 三相異步電動機正反轉控制電路2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令1、基本指令常用基本指令二見表2-2-1。2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令2、指令說明及舉例（1）沿檢出的指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF） 指令后綴P表示上升沿有效，F表示下降沿有效。在梯形圖中分別用和表示。根據觸點在控制程序中的位置，根據以上指令特點，選擇采用LD（取脈沖）、AND（與脈沖）或OR（或脈沖）。圖2-2-2為沿檢出指令應用例，包括梯形圖、指令表和時序圖。該指令與

16、后面學習的脈沖指令有許多相似之處。（a）梯形圖（b）指令表（c）時序圖圖2-2-2 沿檢出指令應用舉例一教學視頻取脈沖指令2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令（2）電路塊的串、并聯（ANB、ORB）ANB指令實現多個指令塊的“與”運算。ORB指令實現多個指令塊的“或”運算。例2-2-1：按下開關X0或X1，同時再按下開關X2或X3時，指示燈Y1亮。按此控制要求設計的控制梯形圖與指令表見圖2-2-3所示。（a）梯形圖（b）指令表圖2-2-3 塊“與”運算指令應用舉例教學視頻并聯電路塊的串聯連接指令教學視頻串聯電路塊的并聯連接指令2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識

17、鏈接一、編程指令（3）脈沖微分指令（PLS/PLF）脈沖微分指令主要用于檢測輸入脈沖的上升沿與下降沿，當條件滿足時，產生一個很窄的脈沖信號輸出。有PLS、PLF兩條指令。1）PLS指令（上升沿脈沖微分指令）PLS指令稱為上升沿脈沖微分指令。其功能是：當檢測到輸入脈沖信號的上升沿時，使操作元件Y或M的線圈產生一個寬度為一個掃描同期的脈沖信號輸出。該指令的操作元件為輸出繼電器Y和輔助繼電器M，但不含特殊繼電器。PLS指令的使用如圖2-2-5所示。當X0閉合時，M0閉合一個掃描周期。教學視頻微分輸出指令2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令2、指令說明及舉例（4）主控指令（MC

18、/MCR）在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。1）主控指令MC：MC指令用于公共串聯觸點的連接，執行MC后，左母線移到MC觸點的后面。2）主控復位指令MCR：MCR是MC指令的復位指令，即恢復原左母線的正常位置。教學視頻主控及主控復位指令2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令MC、MCR指令的使用如圖2-2-7所示，利用“MC N0 M100”指令語句實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限

19、制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。a）梯形圖 （b）語句表 圖2-2-7 主控指令的使用2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令2、指令說明及舉例主控指令的使用說明：1）MC、MCR指令的目標組件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步。2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直（如圖2-2-7中的M100）。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用“取”指令。3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動

20、的組件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的組件將復位。2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號接N0N7的順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，按N7N0的順序復位，如圖2-2-8所示。44一、編程指令（5）主多重輸出指令（ MPS、MRD、MPP）多重輸出指令又被稱為堆棧指令，MPS、MRD、MPP為一組指令，主要用在當多重輸出且邏輯條件不同的情況下，將連接點的結果存儲起來，以便連接點后面的電路編程。圖2-2-9所示為多重輸出指令應用例。2.用PLC實現三相異步電動機正反轉

21、控制知識鏈接（a）梯形圖 （b）語句表 圖2-2-9 多重輸出指令表示方法教學視頻多重輸出指令2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令（5）主多重輸出指令（ MPS、MRD、MPP）三菱的FX3G系列PLC中有11個存儲運算結果的存儲器，被稱為棧存儲器，如圖2-2-10所示。1）MPS2）MRD 3）MPP讀出堆棧，讀出由MPS指令最新存儲的運算結果（棧存儲器第一單元數據），棧內數據不發生變化。彈出堆棧，讀出并清除棧存儲器第一單元數據，同時以下各存儲單元數據向上單元推移。存儲該指令處的運算結果（壓入堆棧），使用一次MPS指令，該時刻的運算結果就推入棧的第一單元。在沒有使用M

22、PP指令之前，若再次使用MPS指令，當時的邏輯運算結果推入棧的第一單元，先推入的數據依次向棧的下一單元推移。圖2-2-10中棧存儲器中的是第一次壓棧的數據，是第二次壓棧的數據。圖2-2-10 棧存儲器2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接一、編程指令主多重輸出指令的使用說明：多重輸出指令的入棧出棧工作方式是：后進先出、先進后出。 MPS和MPP的使用不得多于11次，且必須成對出現，而 MPS、MPP之間的MRD指令在只有兩層輸出時不用。而若輸出的層數多，使用的次數就多。在利用梯形圖編程的情況下，多重輸出指令可以不用過分關注。而且也可以用其他指令取代多重輸出指令。如圖2-2-11所示的

23、梯形圖與圖2-2-9的功能相同，也可將壓入堆棧的運算結果用中間繼電器記憶，將該繼電器的動斷觸點與MPP、MRD指令后的其他條件相“與”。（a）梯形圖 （b）語句表 圖2-2-11 多重輸出指令表示方法2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務實施把串聯觸點多的電路編在上方，如圖2-2-12所示，可減少使用ORB指令或多重輸出指令等。01圖2-2-12 編程技巧1舉例二、編程技巧2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務實施并聯觸點多的電路放在左邊，如圖2-2-13所示，可減少使用ANB指令。02(a)非最佳形式上 （b）最佳形式圖2-2-13 編程技巧2舉例二、編程指令2.用PLC實現三相

24、異步電動機正反轉控制任務實施多重輸出電路，最好將串聯接點多的電路放在下邊，如圖2-2-14所示，可不使用MPS、MPP指令等。03（a）非最佳形式上 b）最佳形式圖2-2-14 編程技巧3舉例二、編程指令2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務實施如果電路復雜，采用ANB、ORB等指令實現比較困難時，可以重復使用一些觸點，改成等效電路后再進行編程，如圖2-2-15所示。04(a)非最佳形式上 （b）最佳形式圖2-2-15 編程技巧4舉例二、編程指令2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制知識鏈接三、經驗設計法經驗設計法也叫試湊法，是指設計者在掌握了大量的典型電路的基礎上，充分理解實際控制問

25、題，將實際控制問題分解成若干典型控制電路，再在典型控制電路的基礎上不斷修改且拼湊成梯形圖。這種方法可能需要增加大量的中間元件來完成記憶、聯鎖等功能，需要反復調試和修改梯形圖，沒有普遍的規律可循，具有試探性和拼湊性，設計出來的結果不是唯一的，設計所需時間可能較長，當然與設計者的經驗有很大的關系，一般用于較簡單的梯形圖設計。2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務實施一、制定程序的開發計劃TextTextTextText小組討論三相異步電動機連續運行工作原理，程序要達到的功能要求。輸入點和輸出點分配。完成PLC外部接線。程序的編寫分工：確定誰負責哪個程序模塊的編寫。將編寫好的程序寫入PLC。當

26、程序不能實現原定功能時，如何判斷問題出在哪里。如何調試修改程序。1、輸入點和輸出點分配2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務實施二、計劃實施輸入點和輸出點分配01繪制PLC外接線圖02圖2-1-7 三相異步電動機正向連續啟動PLC外接線圖圖2-2-17為電動機正轉、反轉控制程序，采用自鎖和互鎖控制。在圖2-2-1的接線圖中，將兩個交流接觸器的動斷觸點KM1、KM2分別連接在KM2、KM1的線圈回路中，形成硬件互鎖，從而保證即使在控制程序錯誤或因PLC受到影響而導致Y0、Y1兩個輸出繼電器同時有輸出的情況下避免正、反轉接觸器同時帶電而造成的主電路短路。由于停止按鈕采用動斷按鈕，在通電后，X

27、0動合觸點閉合。若先按正轉按鈕X1， Y0導通并形成自鎖。同時Y0的動斷觸點斷開，即使按反轉按鈕Y1也無法接通，也就無法實現反轉。2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務實施二、計劃實施程序設計032.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務實施在正轉的情況下，要想實現反轉，只有先按一下停止按鈕，使Y0失電，從而正轉接觸器斷電，即使松開停止按鈕，Y0、Y1仍失電。再按反轉接或后，由于Y0失電，其動斷觸點閉合，Y1導通，反轉接觸器KM2線圈帶電。接在圖2-2-1主控回路中主觸點閉合，由于電源相序變化，電機反轉。同樣，在反轉狀態要正轉，都需要先接停止按鈕。二、計劃實施程序設計03圖2-2-17

28、 電動機正轉、反轉控制梯形圖2.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制任務實施（1）將梯形圖程序輸入到計算機。 寫出對應的指令表。1下載程序到PLC，并對程序進行調試運行。觀察能否實現正轉，在正轉的情況下能否直接轉換成反轉；同時撥下正轉、反轉按鈕會出現什么情況等。2調試運行。3二、計劃實施程序調試042.用PLC實現三相異步電動機正反轉控制課后作業什么是互鎖？請總結出在什么場合下使用？1在設計正反轉控制外接線圖時，若遺漏了接觸器KM1和KM2的接觸器的外部自鎖，將產生什么后果？2請用置位/復位指令編寫電動機正反轉控制程序？3學習任務三 用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制3.用PLC實現三

29、相異步電動機Y-降壓起動控制學習目標學會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應用。3能利用串并聯基本指令和置位復位指令分別實現電動機連續運行。4客觀評價自己的學習能力。53.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務描述大功率電動機正常運行時一般采用三角形接法，但是由于大功率電動機三角形直接起動時起動電流大（額定電流的4-7倍達到），對電動機、電氣開關，甚至是電網都有沖擊。因此，為了避免大電動機三角形“硬”起動的起動電流的沖擊，大功率電動機一般采用“軟”起動方式-如“Y-”降壓起動、軟啟動器起動、變頻器起動等。任務描述所謂“Y-”降壓起動是指利用電動機

30、的控制電路中接觸器的切換，改變電動機的接線方式，首先使電動機以“Y”形接法方式從靜止起動，電動機起動并旋轉一定時間后，將控制電路切換至“”形接線方式，相對平穩的進入正常運行的起動方法。其“Y-”降壓起動控制電路如圖2-3-1所示。3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務描述用PLC控制電動機的“Y-”降壓起動的具體控制要求如下：任務描述設計一個電動機“Y-”降壓起動控制程序，要求按起動按鈕SB2，電動機以星形方式起動；起動運行5S后，自動切換至三角形方式進行運行；按下停止按鈕SB1，電動機停止轉動。圖2-3-1 三相異步電動機Y-降壓起動控制電路3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓

31、起動控制知識鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）其功能相當于繼電控制系統中的中間繼電器。輔助繼電器線圈與輸出繼電器線圈一樣，由PLC內部各軟元件的觸點驅動，用文字符號“M”表示。輔助繼電器有無數對常開和常閉觸點供用戶編程使用，使用次數不受限制。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載只能由輸出繼電器驅動。3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）按功能來分，一般分為普通（通用型）輔助繼電器、斷電（失電）保持型輔助繼電器和特殊輔助繼電器。（1）普通（通用型）輔助繼電器（M0M499） 普通輔助繼電器按十進制地址編號，M0M499，共500點（在

32、FX系列PLC中除了輸入輸出繼電器是八進制以外，其他所有器件都是十進制編碼的）。如圖2-3-2所示，即為普通輔助繼電器的例子，其特點為：線圈得電觸點動作，線圈失電觸點復位。圖2-3-2 普通輔助繼電器應用舉例3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）（2）斷電（失電）保持型輔助繼電器（M500M3071）PLC在運行中如發生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器將會全變成為斷開狀態。上電后，除了PLC運行時被外部輸入信號接通的以外，其他仍斷開。不少控制系統要求保持斷電瞬間的狀態。斷電保持輔助繼電器就是用于此種場合，斷電保持是由PLC內裝鋰電池支持的。如圖

33、2-3-3所示，即為斷電保持型輔助繼電器的例子，其特點為：斷電時線圈后備鋰電池供電，當再恢復供電時能記憶斷電前的狀態。圖2-3-3 斷電保持型輔助繼電器應用舉例3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件（3）特殊輔助繼電器FX3G系列PLC有M8000-M8255共256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為下面兩大類。 1）只能利用其特點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅動，用戶只可以利用其接點。 例如M8000為運行監控用，PLC運行時M8000接通。M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。3.用PLC實現三相異步電動機

34、Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件2）可驅動線圈特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后，PLC做特定動作。 例如：M8030為鋰電池電壓指示燈特殊輔助繼電器，當鋰電池電壓跌了時，M8030動作指示燈亮，提醒PLC維修人員需要趕快調換鋰電池了。需要說明的是，未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序使用。輔助繼電器的常開和常閉接點在PLC內部可無限次地自由使用。3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件2、定時器PLC中的定時器是PLC內部的軟元件，其作用相當于繼電器系統中的時間繼電器，其內部有幾百個定時器，定時器是根據時鐘脈沖的累積計時的。時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三種

35、，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作。如圖2-3-4所示，梯形圖中，K100是定時器T0的常數設定值，定時器T0的延時時間為： t=1000.1s =10s式中，100由常數設定值決定；0.1s是定時器T0的時鐘脈沖周期（T=100ms=0. 1s）。當X000閉合時，定時器T0線圈得電，定時器開始延時， 10s延時時間一到，定時器T0的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，驅動Y000得電；當X000斷開時，定時器T0的線圈失電，定時器T0的常開觸點瞬間恢復斷開，常閉觸點瞬間恢復閉合，Y000失電。圖2-3-4 定時器編程梯形圖3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件 2

36、、定時器（1）、非積算定時器FX3G系列PLC內部有100ms定時器200點（T0/T199），時間設定值為0.13276.7s；10ms定時器46點（T200T245），時間設定值為0.01327.67s。如圖2-3-5所示，如果定時器線圈T200的驅動輸入X000為ON，T200用當前值計數器累計10ms的時鐘脈沖。如果該值等于設定值K123時，定時器的輸出觸點在其線圈驅動后1.23s動作。若驅動輸入X000斷開或停電，則定時器復位，輸出觸點復位。（a）梯形圖 （b）時序圖 圖2-3-5 10ms定時器 3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件2、定時器 (2)、

37、積算定時器FX3G系列PLC內部有1ms積算定時器 4點（T246T249），時間設定值為0.00132.767s；100ms定時器6點（T250T255），時間設定值為 0.l3276.7s。如圖2-3-6所示，X001的動合觸點接通時，則T250用當前值計數器將累積100ms的時鐘脈沖。如果該值達到設定值K345時，定時器的輸出觸點動作。在計算過程中，即使輸入X001斷開或停電時，當前值保持不變，再啟動時，繼續計算，其累積計算動作時間為34.5s。如果復位輸人觸點X002接通，定時器復位，輸出觸點復位。（a）梯形圖 （b）時序圖 圖2-3-6 積算定時器教學視頻定時器及其應用教學視頻定時器

38、及其應用3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件普通的定時器只是在執行線圈指令時計時，因此當它被用于執行中的子程序與中斷程序時不計時，不能正常工作。如果在子程序或中斷程序內采用1ms累積定時器時，在它的當前值達到設定值后，其觸點在執行該定時器的第一條線圈指令時動作。2、定時器（3）使用定時器注意事項在子程序與中斷程序內請采用T192T199定時器。這種定時器既可在執行線圈指令時計時也可在執行END指令時計時，當定時器的當前值達到設定值時，其輸出觸點在執行線圈指令或END指令時動作。二、斷電延時問題 FX3G系列的定時器是通電延時繼電器，如果要實現斷電延時，可采用圖2-

39、3-6所示電路。當X001接通時，X001的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，Y000動作并保持，T5不動作，而當X001斷開后，X001的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，由于Y000的自鎖，Y000仍接通，T5由于X001的常閉觸點閉合而接通，開始定時，定時20s后，T5的常閉觸點斷開，Y000和T5同時斷開，實現了輸入信號斷開后，輸出延時斷開的目的。3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制知識鏈接（a）梯形圖 （b）時序圖 圖2-3-7 斷電延時3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務實施一、制定程序的開發計劃TextTextTextText小組討論三相異步電動機連續運行工作原理，程

40、序要達到的功能要求。輸入點和輸出點分配。完成PLC外部接線。程序的編寫分工：確定誰負責哪個程序模塊的編寫。將編寫好的程序寫入PLC。當程序不能實現原定功能時，如何判斷問題出在哪里。如何調試修改程序。3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務實施二、計劃實施輸入點和輸出點分配01繪制PLC外接線圖02圖2-3-8 三相異步電動機Y-降壓起動控制PLC外接線圖根據任務要求、I/O分配以及圖2-3-1所示的原理圖可知，當起動按鈕SB2按下時，輸入繼電器X1接通，輸出繼電器Y0接通，交流接觸器KM1線圈得電，輸出繼電器Y2接通，交流接觸器KM3線圈得電，電動機星型聯結起動；同時，定時器線圈接通

41、開始定時，定時時間達到5S時，輸出繼電器Y1接通，交流接觸器KM2線圈得電，輸出繼電器Y2斷開，交流接觸器KM3線圈失電，電動機實現三角形聯結起動運行，其中，交流接觸器KM1線圈始終保持得電。當按下停止按鈕SB1時，輸入繼電器X0接通，輸出繼電器Y0、Y1、Y2斷電，電動機停止運行。從以上的分析可知，可通過以下幾種方案來滿足電動機Y-降壓起動的控制要求。3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務實施二、計劃實施程序設計033.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務實施（1）方案一：采用串、并聯及輸出指令進行設計 梯形圖及指令表如圖2-3-9所示。二、計劃實施程序設計03 （a）

42、梯形圖 （b）指令表圖2-3-9 三相異步電動機Y-降壓起動控制方案一3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務實施（2）方案二：采用塊與指令及多重輸出指令進行設計 梯形圖及指令表如圖2-3-10所示。二、計劃實施程序設計03 （a）梯形圖 （b）指令表 圖2-3-10 三相異步電動機Y-降壓起動控制方案二3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務實施（3）方案三：采用主控指令進行設計 梯形圖及指令表如圖2-3-11所示。二、計劃實施程序設計03 （a）梯形圖 （b）指令表圖2-3-11 三相異步電動機Y-降壓起動控制方案三3.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制任務實施

43、（1）將梯形圖程序輸入到計算機。（2）下載程序到PLC，并對程序進行調試運行。觀察能否實現按下起動按鈕SB2，首先KM1、KM3得電，電動機星型運行，經過大約5s，KM3失電，同時KM2得電，電動機三角形運行。按下停止按鈕SB1，電動機停止運行。二、計劃實施運行并調試程序043.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制課后作業輔助繼電器的分類有哪些？1請簡述定時器的功能？2定時器分為哪幾種？定時器時鐘脈沖又分為哪幾種？33.用PLC實現三相異步電動機Y-降壓起動控制擴展訓練1、某控制系統有一盞指示燈，其控制要求為：按下啟動按鈕后，指示燈亮3s 滅4s，累計閃爍1min后自行關閉，試設計I/O

44、分配、PLC外接線圖、編寫控制程序并上機調試。2、某控制系統中有3臺電動機，其控制要求為：按下啟動按鈕后，潤滑電動機起動，運行5s后，主電動機起動，運行8s后，冷卻泵電動機起動。當按下停止按鈕后，主電動機立即停止，主電動機停止5s后，冷卻泵電動機停止，冷卻泵電動機停止3s后，潤滑電動機停止。試設計I/O分配、PLC外接線圖、編寫控制程序并上機調試。學習任務四用PLC實現音樂噴泉控制4.用PLC實現音樂噴泉控制學習目標學會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應用。3能利用串并聯基本指令和置位復位指令分別實現電動機連續運行。4客觀評價自己的學習能力。54.用P

45、LC實現音樂噴泉控制任務描述 某廣場為了美觀，對噴泉的控制要求改造，要求用PLC進行噴泉控制，現由我公司技術部PLC工程師進行設計調試。如圖2-4-1所示。任務描述圖2-4-1 音樂噴泉1.用PLC實現三相異步電動機單方向連續運行控制任務描述1、將控制噴泉分成了三組：A組由1、2、3構成；B組由4、5、6構成；C組由7、8構成。用PLC控制音樂噴泉的具體控制要求如下：任務描述2、當按下啟動按鈕后，A、B、C三組噴泉的噴頭按時序圖循環工作，如圖2-4-2所示。3、音樂噴泉的工作時間是在晚上11點按下啟動按鈕，花式噴泉延時9個小時（即第二天早上八點）自動開始工作，工作15個小時（即再到晚上11點）

46、后自動停止，并按上述時間不斷循環工作。圖2-4-2 音樂噴泉各組噴頭工作時序圖4.用PLC實現音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數器 計數器與定時器、輸出繼電器的驅動一樣，計數器的驅動也是通過OUT輸出指令來實現的。計數器用于對軟元件觸點動作次數或輸入脈沖個數進行計數。FX3G系列PLC提供了兩類計數器：一類為內部計數器，它是PLC在執行掃描操作時間對內部信號等進行計數的計數器，要求輸入信號的接通或斷開時間應大于PLC的掃描周期；另一類是高速計數器，其響應速度快，因此對于頻率較高的計數就必須采用高速計數器。4.用PLC實現音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數器 1、內部計數器 內部計數器是

47、在執行掃描操作時對內部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數。內部計數器的計數方式與機器的掃描周期有關，故不能對高頻率的輸入信號進行計數。內部計數器分為16位加計數器和32位加/減計數器兩類，計數器采用C和十進制共同組成編號。（1）16增位計數器（C0 C199）共200點，其中C0 C99為通用型；C100 C199為斷電保持型。16位加法計數器的設定值范圍為1 32767。下面舉例說明通用型16位加法計數器的工作原理，如圖2-4-3所示。圖2-4-3 通用型16位加法計數器4.用PLC實現音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數器（2）32位增/減計數器（C200 C234）共35點32位增

48、/減計數器，其中C200 C219（共20點）為 通用型，C220 C234（共15點）為斷電保持型。這類計數器與16位加法計數器除位數不同外，還在于它能通過控制實現增/減雙向計數，設定值范圍均為-2147483648 +2147483647（32位）。C200 C234是增計數還是減計數，可直接用常數K或間接用數據寄存器D的內容作為設定值。如圖2-4-4所示。圖2-4-4 32位增/減計數器1、內部計數器4.用PLC實現音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數器2、高速計數器（C235 C255） 高速計數器與內部計數器相比除允許輸入高頻率之外，應用也更為靈活，高速計數器均有斷電保持功能，通過

49、參數設定也可變成非斷電保持。FX2N有C235 C255共21點高速計數器。適用來做為高速計時器輸入的PLC輸入端口有X0 X7。X0 X7不能重復使用，即某一個輸入端已被某個高速計數器占用，它就不能再用于其他高速計數器，也不能用做它用，各高速計數器對應的輸入端如表2-4-1所示。4.用PLC實現音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數器 表中，U表示加法計數輸入，D為減法計數輸入，B表示B相輸入，A為A相輸入，R為復位輸入，S為啟動輸入，X6、X7只能用做啟動信號，而不能用作計數信號。4.用PLC實現音樂噴泉控制知識鏈接二、計數器編程實例 例如，某設備區域設有安全聲光報警系統，當有人或物，觸碰

50、該區域的安全門，蜂鳴器鳴叫，同時報警燈以每次亮2s滅3s的周期連續閃爍10次后，自動停止聲光報警。該控制系統的程序如圖2-4-5所示。圖2-4-5 計數器編程實例4.用PLC實現音樂噴泉控制知識鏈接三、典型的計數器長延時控制電路1、單獨計數器實現的長延時（1）用計數器實現1h定時控制程序用計數器實現1h定時，其控制程序梯形圖，如圖2-4-6所示，其中，X1為啟動按鈕，X3 為停止按鈕。圖2-4-6 用計數器實現1h定時控制程序梯形圖4.用PLC實現音樂噴泉控制知識鏈接三、典型的計數器長延時控制電路1、單獨計數器實現的長延時（2）用M8014和計數器配合實現1h定時 用M8014和計數器配合實現1h定時，其控制程序梯形圖，如圖2-4-7所示，其中，X1為啟動按鈕，X3 為停止按鈕，以特殊輔助繼電器M8014（