1、第十二章 谷物收獲機械東北農業大學工程學院周福君農業機械化第十二章 谷物收獲機械農業機械化第一節 概 述 收獲是整個農業生產過程中重要的部分，因此收獲機械化是反映一個國家和地區農業現代水平的一個重要標志。 一、谷物（包括小麥、玉米、大豆等）收獲的特點 1適時性強 小麥一般在7.258.15東北地區，黃熟期和完熟期（受連雨天的影響）； 2機械化程度高 國營農場小麥、大豆100，農村較低，果樹、蔬菜等作物的收獲機械我國大部分正在研究階段、生產應用較少。第一節 概 述 收獲是整個農業生產過程中重要的 二、谷物收獲的方法1分別收獲法收割捆束運輸脫粒分離清糧2兩段收獲法先割曬、放鋪，在臘熟中期，晾曬35

2、天；然后撿拾、脫粒作業優點：提前收割，充分利用谷物的后熟作用，收后的谷物成熟度一致、均勻，質量好。缺點：機器進地兩次、壓實大、單位面積耗油量大 二、谷物收獲的方法3聯合收獲法用谷物聯合收獲機一次性完成收割、脫粒分離、清糧等所有工序特點：效率高，但必須在完熟期作業，如遇風雨天，損失很大，收獲時間短，機械利用率低。國營農場目前的作業方式為：提前割曬（在臘熟期）然后、拾禾、聯收同時進行3聯合收獲法第二節 收割機械 收割機完成收割和放鋪（或捆束）兩道工序。一、收割機的農業技術要求1、收割干凈、落粒掉穗少、收割損失小于1。2、割茬在15cm以下，便于割后耕地和充分利用莖稈。如果進行割曬，割茬可稍高一些。

3、3、在收割中不發生堵塞或莖稈輸送不及等現象。4、如需人工捆束和運輸，收割后的莖稈應頭尾整齊地條鋪（或呈間斷性條堆）在留茬地上。第二節 收割機械 收割機完成收割和放鋪（或捆束）兩道工序。二、收割機的種類 按功用可分為收割機、割曬機和割捆機。1.收割機 收割時將谷物莖稈切斷，并在輸送莖稈至機外的過程中，使莖稈頭尾整齊與機器前進方向幾乎呈垂直狀態條鋪在留茬地上。或呈間斷性條堆在留茬地上。2.割曬機 收割時將谷物莖稈切斷，并在輸送莖稈至機外的過程中，使莖稈頭尾交接順機器前進方向條鋪在留茬地上，適用于裝有撿拾器的谷物聯合收獲機撿拾脫粒。3.割捆機 收割時將谷物莖稈切斷，捆成小捆，拋在留茬地上。 按割臺形

4、式：立式割臺、臥式割臺 二、收割機的種類第十章收獲機械課件三、收割機的一般結構 以臥式割臺收割機為例，由分禾器、撥禾輪、切割器、輸送裝置、傳動系統、機架和懸掛升降機構等部分組成.三、收割機的一般結構 以臥式割臺收割機為例，四、切割器 （一）切割器的類型1.往復式切割器 往復式切割器由動刀片、刀桿、定刀片、護刃器、壓刃器和摩擦片等組成。四、切割器 （一）切割器的類型往復式切割器中動刀片行程為s，動刀片間距離為t，護刃器之間距離為t0。國標GB120975標定了s=t=t0=76.2mm 往復式切割器中動刀片行程為s，動刀片間距離為t，護刃器之間距標型切割器：其尺寸關系為s=t=t0=76.2mm

5、。動刀片為光刃，護刃器為單齒，設有摩擦片，用于割草機。標型切割器：其尺寸關系為s=t=t0=76.2mm。動刀片為齒刃，護刃器為雙齒，設有摩擦片，用于收割機和谷物聯合收獲機。標型切割器：其尺寸關系為s=t=t0=76.2mm。動刀片為齒刃，護刃器為雙齒，無摩擦片，用于收割機和谷物聯合收獲機。 標型切割器：五、撥禾輪 1.撥禾輪的功用和種類撥禾輪的功用是將谷物莖稈扶持撥向切割器，并在切割后，將割下的谷物莖稈鋪放到割臺輸送裝置上。普通撥禾輪：由壓板、輪軸、幅條，拉筋，傳動鏈輪（或皮帶輪）等組成。五、撥禾輪 1.撥禾輪的功用和種類偏心撥禾輪：增加了副幅條、偏心環、連桿、滾輪、調節桿和管軸。 偏心撥禾

6、輪：增加了副幅條、偏心環、連桿、滾輪、調節桿和管軸。2.撥禾輪的運動撥禾輪壓板的運動軌跡是由繞輪軸回轉的圓周速度Vb與機器前進速度Vm所合成，當Vb大于Vm時為一余擺線。因此要求Vb與Vm應保持一定比值即：=VbVm l但值不應過大，一般在收割機上為1.51.7。2.撥禾輪的運動3、撥禾倫位置調整高度調節，當V水平0時，壓板應作用在已割谷物的2/3且重心偏上方。水平調節，收倒伏時前移3、撥禾倫位置調整第三節 脫粒機械 一、功用：完成脫粒、分離、清糧二、分類：1. 按喂入：全喂入式、半喂入式 2. 按性能：簡易式、半復式、復式三、脫粒機的農業技術要求1脫粒效率高；2脫凈率高，99以上。脫凈率是指

7、經過脫粒裝置脫下的籽粒重量與喂入籽粒重量的百分比。3損失率低，總損失不超過1.5。4破碎率低，1.5以下。5清潔率高，98以上。6通用性強。7莖稈破碎小。第三節 脫粒機械 一、功用：完成脫粒、分離、清糧四、脫粒原理1沖擊脫粒：靠脫粒元件付谷物的沖擊作用，釘齒滾筒；2揉搓脫粒：靠谷物與谷物及谷物與脫粒元件之間的摩擦力，紋桿滾筒；3梳刷脫粒：靠脫粒元件對谷物施加拉力，如弓齒滾筒；4碾壓脫粒：石滾壓場。 實際脫粒機上都不是單一的一種脫離形式，都以某種原理為主，其它為輔、其同完成脫粒作業。四、脫粒原理五、脫粒裝置通常由高速旋轉的滾筒和靜止的凹板組成。脫粒間隙：滾筒與凹板間保持一定間隙。按脫粒元件的形式

8、不同，脫粒裝置通常分為紋桿式、釘齒式和弓齒式三種。（一）紋桿滾筒式脫粒裝置 它由紋桿滾筒與柵格式凹板所組成，為傳統的切流型。1.紋桿滾筒結構它由紋桿、紋桿座、幅盤、中間支承圈和滾筒軸等組成 五、脫粒裝置通常由高速旋轉的滾筒和靜止的凹板組成。2.凹板結構凹板通常為整體柵格式，由弧形側板、橫格板和穿在橫格板孔中的鋼絲組成。特點：紋桿滾筒式脫粒裝置結構簡單，有較好的脫粒、分離性能，莖稈斷碎較少，消耗功率也較小，適于脫多種作物和品種，所以運用最廣泛。但是，它對喂入不均勻的適應性差，對潮濕和難脫的作物的脫凈率低，脫出的莖稈中夾帶的籽粒也會增多，且易產生堵塞滾筒的現象，常需與分離、清選裝置配合工作。 2.

9、凹板結構它由釘齒滾筒與釘齒凹板所組成1.釘齒滾筒結構 它由釘齒、齒桿、幅盤、中間支承圈和滾筒軸等組成 。 2.釘齒凹板結構 它由齒板、柵格板（漏種格）、側弧板等部分組成。 （二）釘齒滾筒式脫粒裝置 它由釘齒滾筒與釘齒凹板所組成（二）釘齒滾筒式脫粒裝置 脫粒間隙：滾筒釘齒與凹板釘齒間的齒側間隙和滾筒釘齒齒頂與凹板面間的齒端間隙。3.特點：釘齒滾筒式脫粒裝置抓取谷物能力強，對不均勻喂入有較強的適應性，脫粒能力強，對較潮濕谷物有較好的適應性；但裝配要求高，成本高，莖稈破碎多，凹板分離率低，功耗大。 脫粒間隙：滾筒釘齒與凹板釘齒間的齒側間隙和滾筒釘齒齒頂與凹板它由弓齒滾筒與凹板組成。弓齒滾筒由滾筒體，

10、滾筒軸和弓齒組成弓齒按螺旋線排列在滾筒體上。根據作用不同，滾筒體各部位的弓齒分為梳整齒、加強齒和脫粒齒三種 （三）弓齒滾筒式脫粒裝置 它由弓齒滾筒與凹板組成。（三）弓齒滾筒式脫粒裝置 特點：弓齒滾筒式脫粒裝置消耗功率小，脫出的莖稈相當完整，可用于編織等副業生產；但是需要人工整理待脫谷物，勞動生產率低，而且它易產生脫粒不凈和在莖稈中夾有末脫凈的谷穗等損失。這種脫粒機主要用于脫水稻，用于脫小麥時易產生斷穗現象 特點：軸流滾筒式脫粒裝置由脫粒滾筒、凹板和帶有螺旋形導向的頂蓋組成。1.滾筒結構 滾筒有圓柱形和圓錐形兩種。2.凹板結構 有柵格式、沖孔式和編織式三種，而以柵格式效果最好，其結構與紋桿滾筒的

11、凹板相仿。凹板包角較大，在180240之間 （四）軸流滾筒式脫粒裝置軸流滾筒式脫粒裝置由脫粒滾筒、凹板和帶有螺旋形導向的頂蓋組成特點：軸流滾筒式脫粒裝置的脫凈率高、破碎率低、對易脫的作物和難脫的作物均有較好的適應性、分離率高，可以不另設分離裝置；但是功率耗用大，莖稈破碎嚴重，加重了清糧裝置的負擔。 特點：六、分離裝置 鍵式逐稿器 由幾個相互平行支承在曲軸上的健箱組成。按機型大小分別采用三鍵、四健、五鍵和六鍵。用得最廣泛的是雙軸四鍵式。它由鍵箱、前曲軸、后曲軸、擋簾、逐稿輪等組成。六、分離裝置 鍵式逐稿器 影響鍵式逐稿器工作性能的因素是：鍵面傾角；曲柄半徑和轉速；鍵長和鍵寬；擋簾位置；滾筒工作性

12、能；作物干濕程度等。影響鍵式逐稿器工作性能的因素是：七、清糧裝置 清糧裝置的功用：把凹板和分離裝置分離出來的籽粒及其混雜物中的穎殼、碎莖稈、塵土等清除，得到清潔的籽粒。 它由風機、階梯板、上篩、一個或多個下篩、滑板、籽粒推運器，傳動機構等組成。七、清糧裝置 清糧裝置的功用：第五節 谷物聯合收獲機 一、農業技術要求1收獲損失2（收割臺、脫粒分離、清糧損失）2籽粒破碎率：小麥1.5%，水稻98%，水稻93%4割茬高度15cm5適應性廣、可靠性高、操縱性好、便于維修第五節 谷物聯合收獲機 一、農業技術要求二、分類牽引式：新疆2.5 懸掛式：珠江2.5 自走式：東風5， E512，E514 E516（

13、德國、四平） 1065，1075（美國、佳聯） 葉尼塞（全鏈軌，俄羅斯）按谷物脫粒和喂入方式不同谷物聯合收獲機可分為全喂入式、半喂入式和割前摘脫三種形式。（日本久保田，洋馬，東農割前脫粒）二、分類第十章收獲機械課件（一）切流式谷物聯合收獲機JL1065型谷物聯合收獲機 l.撥禾輪 2.傾斜輸送器 3.滾筒 4.糧箱 5.橫向逐稿輪 6.鍵式逐稿器 7.滑板 8.篩子9.雜余螺旋推運器 10.谷物螺旋推運器 11.抖動板 12.風扇13.割臺輸送器 14.切割器三、谷物聯合收獲機的組成和工作過程（一）切流式谷物聯合收獲機JL1065型谷物聯合收獲機 三、切流式Combine切流式Combine注

14、意： 4條行走路線 工作過程：注意：工作過程：作業質量檢查i)脫不凈：凹板間隙大、滾筒轉速低，喂入不勻、谷物潮濕；ii)破碎率高：凹板間隙小、轉速高；iii)夾帶籽粒：逐稿器篩孔阻塞、擋簾位置過高；iv)清選損失大：風速高、風量大或風向不當；v)籽粒含雜多：魚鱗篩開度大、風量小、吹風位置不當，尾篩位置過高；vi)收割臺落粒、掉穗損失：換割刀、調整撥禾輪轉速及位置；vii)注意割茬高度。作業質量檢查（二）軸流式谷物聯合收獲機 萬國1480軸流滾筒式聯合收獲機1.撥禾輪 2.割臺螺旋推運器 3.輸送鏈耙 4.軸流滾筒 5. 凹板篩 6.逐稿輪 7.分撤器 8.雜余螺旋 9.下篩 10.上篩 11.

15、谷粒螺旋 12.風扇 13.輸送螺旋（二）軸流式谷物聯合收獲機 萬國1480軸流滾筒式聯合收獲機軸流式Combine軸流式Combine軸流式Combine軸流式Combine工作過程：收割臺和傾斜輸送器與上述相同，軸流滾筒縱向配置，谷物由軸流滾筒的一端喂入，隨滾筒的回轉而作螺旋狀推進運動，脫下的谷粒經凹板篩并由螺旋輸送到清糧裝置。莖稈則由滾筒的另一端排出，并由分撤器撤布在田間。這種型式的聯合收獲機上取消了龐大的分離裝置逐稿器。 工作過程：（三）割前摘脫聯合收獲機 4ZTL一1800型割前摘脫稻（麥）聯合收獲機簡圖 （三）割前摘脫聯合收獲機 4ZTL一1800型割前摘脫稻（麥東北農業大學研制的

16、4ZTL1800型割前摘脫稻（麥）聯合收獲機。該機采用氣流吸運摘脫后的脫出物，省去螺旋推運器和輸送帶，使摘脫臺的縱向尺寸縮短，給在行走裝置前設置禾稈的切割摟集機構提供了足夠的空間，同時由于氣流的吸運可減少摘脫時的落粒損失。當機器在田間前進作業時，前伸的脫粒滾筒不斷地對長在田間的水稻穗部進行脫粒，脫出物在自身慣性和氣流作用下經吸運管路進入沉降箱降落下來。輕的細雜物隨氣流并經風扇排出機外。降落下來的物料經排料葉輪進入復脫、清糧裝置進行復脫和清選作業。在摘脫滾筒的后面裝有切割裝置，可根據需要將脫后的站立莖稈切斷并條鋪于田間。 東北農業大學研制的4ZTL1800型割前摘脫稻（麥）聯合收英國的摘脫臺蔣亦元院士研制的割前摘脫稻麥聯合收獲機英國的摘脫臺蔣亦元院士研制的割前摘脫稻麥聯合收獲機日本半喂入式Combine日本半喂入式Combine第六節 玉米聯合收獲機玉米收獲機與小麥等作物收獲機不同，一般需要自莖稈上摘下果穗，剝去苞葉，然后脫下籽粒，玉米莖稈切斷后可鋪放于田間，以后再集堆；或將莖稈切碎撒開，待耕地時翻入土中；也有在收果穗的同時將整稈切斷、裝車、運回進行青貯。機械化收獲玉米可用谷物聯合收獲機或專用的玉米聯合收獲機。第六節 玉米聯合收獲機玉米收獲機與小麥等作物收獲機不同，一、機械收獲玉米的方法