1、HANS LASER色標探頭說明書深圳市大族激光科技股份有限公司 HYPERLINK 色標探頭使用說明1.1色標探頭的安裝色標探頭設定的工作距離為10mm土3mm,為了保證色標探頭可靠工作，安裝時，請將色標探 頭工作面與工件探測面之間的距離保證在該范圍以內。這時，可以看到色標探頭的光束在探測面上最細，此時為最佳安裝位置。如圖：色標探頭安裝在打標機機頭下方，上下調整色標 探頭到被測條煙表面的高度，使之在10土3mm之間。這 時，可以看到色標探頭的光斑在條煙上為一條明亮最狹 窄的細線。把這條細線調至與煙縫平行。并鎖緊螺釘， 依照下面的各方法正確設定色標探頭參數，并進行正確 調整之后，就可以開始使用

2、了。為了保證色標探頭工作在較好或最佳的工作狀態，請對色標探頭進行相應設置。1.2選擇色標探頭操作方法把MODE鍵，各模式將按照如下方式循環按1下 MODE鍵卜RUN 按1下MODE鍵EACH按1下MODE鍵ADJ按 1 下 MODE 鍵.COLOR 按 1 下 MODE 鍵TIMER 按 1 下 MODE 鍵,PRO按1下MODE鍵.RUN整個過程指示燈會指示在以上位置。在指示燈所指位置就可以進行相應的功能操作。顯示意思設置選項設置RUN運行模式可以依據上下鍵來調整光通量保持默認指不變TEACH教導模式色標模式下有“2點教導”或“全自動教導”色彩模式下有“1點教導”用之來設定閾值一般不用教導模

3、式，而是通 過手動的專業設置，專業設 置參看3.2ADJ調節模式色標模式下：對閾值進行微調 色彩模式下：調節檢測容許值該功能用于調節靈敏度，閾 值高，靈敏度低，閾值低， 靈敏度高。COLOR工作模式選擇色標模式或色彩模式色標模式指：檢測照射到受 光部的光量大小色彩模式指：根據檢測物顏 色的比率不同來檢測。用于 想要檢測特定顏色時使用。TIMER計時器模 式計時器動作設定，有NON（不用計時器）， OF-d（OFF延遲），ON-d（ON延遲），其中時間 的設置參看PRO下的時間設定可根據需要設定，但是飛行 打標下，不要設定該計時器PRO專業模式進行各種詳細設定專業設置模式，推薦使用RUN運行模式

4、RUN指色標探頭的工作模式。當選擇到RUN時，可以在設定的參數下讓色標探頭工作了。所 以，要讓色標探頭可靠檢測區分，就需要進行參數設置。每次機器發往現場時，由于被檢物件的不 同，就需要進行參數設定。TEACH教導模式TEACH指色標探頭的教導模式。當選擇TEACH時，我們可以進行色標模式和色彩模式下的教 導來進行。色標模式時：2點教導或全自動教導來進行設定。色彩模式時：1點教導來設定。色標模式下的2點教導按MODE鍵到“TEACH”模式燈點亮后，此時出現：1_st，此時把被測點放在測點上，按下ON，1_ST閃爍，色標探頭讀取該點值保存。此時出現:2_nd，此時把第二個區別于第一點的被測點放在測

5、點上，按下OFF,2_nd閃爍，色標探頭讀取 值并保存。在上述兩步完成之后，色標探頭會自動設定一個閾值到ADJ里，并且改變測量光的顏色，以保 證能夠準確穩定地判別出被測1點和被測2點，如果設定成功，則最后會顯示good。在哪一點上按 下ON貝9，色標探測到該點時，動作輸出為ON，在哪一點上按下OFF，則色標探測到該點時，動 作輸出為OFF。如果兩點都按ON或OFF，色標探頭將無法穩定地檢測和設定閾值。此時數字顯示 會出現Hard。色標模式下的全自動教導把生產線開起來，把被測物放在生產線上（保證被測面在測量焦距內10 土 3mm，光斑最細）按MODE鍵到“TEACH”模式燈點亮后，此時出現：1_

6、st，長按ON或OFF鍵2秒鐘，顯示AUTO,色標探頭開始自動取樣，松開按鍵自動取樣結束。如果是按的ON鍵，則反射光最強的側上被探測到時有輸出如果是按的OFF鍵，則反射光最少的側上被探測到時有輸出如果松開按鍵后顯示good，則表示自動教導OK。如果松開按鍵后顯示Hard，則表示自動教導 不成功，需要重新教導，直至good出現。教導不成功的原因可能是生產線速度開的過快，此時需要降低生產線速度，再次進行教導工作。色彩模式下的1點教導按MODE鍵到“TEACH”模式燈點亮后，此時出現：1_st，按下ON或OFF時，1_ST閃爍，色標探頭讀取該點值保存。能穩定檢測時顯示good， 不能時顯示Err。如

7、果是按的ON鍵，則被測點被探測到時有輸出如果是按的OFF鍵，則被測點被探測到時無輸出1.2.3A.D.J調整模式A.D.J指色標探頭的靈敏度調整模式。選擇到ADJ模式時，按ON, OFF鍵可以對顯示的數值 進行修改。該顯示的數值為色標探頭接收反射回來的光量的閾值。當接收到反射回來的光量值小于 該閾值時，輸出不動作；大于該值時，輸出動作。因此，如果是光通（指接收到反射光時有輸出），把該閾值調小，會出現多檢；把該閾值調大， 會出現少檢。如果是暗通（指沒有接收到反射光時有輸出），把該閥值調小，會出現少檢；把該閾值調大， 會出現多檢。檢測光電開關接線方式是否光通和暗通的方法如下：讓色標探頭探空，觀察其

8、輸出指示燈是否點亮，如果點亮，則為暗通，否則為光通。1.2.4 COLOR色標/色彩模式COLOR指色標探頭的色標/色彩模式。選擇到COLOR模式時，按ON或OFF可以來切換設 置色標/色彩模式。AUTO 按下 ON 或 OFF 鍵 CLOR（色標模式）（色彩模式）如果被檢物表面色彩多樣且有重復出現，請使用色標模式，如果被檢物表面，只有單一的特 征顏色，可以使用色彩模式來進行判別。在煙草行業，我們使用色標工作模式。1.2.5 TIMER定時器模式TIMER指色標探頭的計時器動作模式。選擇到TIMER模式時，可以通過選擇來設定計時器的 動作特性。NON 按下ON或OFF鍵 OF-D按下ON或OF

9、F鍵 pN-D（無計時器）（斷開延時）（接通延時）NON：指不用計時器，在需要高速響應時，選用此項。OF-D:在光通工作方式時，指探頭接收不到光量后，仍然有設定的T時間的輸出。在暗通方 式下時，指探頭接收到光量后，仍然有設定的T時間的輸出。ON-D:在光通工作方式時，指探頭接收到光后延時T時間后才輸出。在暗通方式下時，指探 頭接收不到光量后，延時T時間才有輸出。其中時間T的設定在專業模式下設定。參看3.2.6專業模式下的DELY設定。Tn格式里的n 表示延時時間，單位為ms。1.2.61 RRO專業設置模式祠指色標探頭的專業設置模式。選擇PRO時，按以下操作，可以進行相關設定。按 1 下 SE

10、LECT 鍵 SENS 按 1 下 SELECT 鍵 DELY 按 1 下 SELECT 鍵 LOC按 1 下 SELECT 鍵 DISP 按 1 下 SELECT 鍵 占CO 按 1 下 SELECT 鍵？URN按 1 下 SELECT 鍵 REST顯示以上相應字符時，按ENTER鍵，可以看到其設定值，在顯示設定值時，按SELECT, 進行選擇，選擇后，再按ENTER回到各項。顯示意思設置選項設置SENS：感測水平FINE（精細），CORS（粗略）一般選FINEDELY計時器時間（ms）T-20,T-50,T100,T200,T500,T-1,T-2,T-5,T-10,T-2（）根據需要選時

11、間，一般用默認，特殊時再選擇LOC按鈕鎖定FULL（全鎖），ADD （除調節模式外按鈕全部鎖 定）選擇默認DISP顯示設定STD（顯示入光量或色調度），-P（顯示百分數）按默認STD，方便調節ECOECO設定OFF（ECO 設定 OFF），ON（ECO 設定 ON）按默認TURN反轉顯示設 定OFF（不反轉顯示），ON（反轉顯示）根據需要選擇，一般按 默認REST復位設定NO（不復位設定），YES（復位設定）選YES，恢復出廠設置 在設置亂掉時，用此恢 復1.3色標探頭反相輸出1.3.1硬件反相發機時所接線為黑色為信號線，表示光通（即接收到光以后，輸出接通）。如果要改為暗通（即 不接收光時，輸出導通），請打開打標機蓋，把其中的白色線接到打標信號線上。1.3.2色標探頭TEACH反相請參看3.2.2節1.3.3軟件反相在打標軟件的飛行打標設置項里有腳踏信號低電平有效的選項，選中或不選，就可以使觸發 有效信號反相。1.4色標探頭的復位進入PRO專業模式后，按ON/SELECT鍵，選擇到