1、下面介紹幾種電路，滿足這些 24V下面介紹幾種電路，滿足這些 24V自動控制中的幾種小型直流電機驅動電路貴州賀子寬在自動控制中，計算機控制一直成為人們的關注焦點，但控制的實現還得借 助電子控制器來實現，其中電機的驅動是一個最為普遍的問題。本文所給出的直流電機驅動電路集錦相當直觀，但卻各具特色，可用于不同的控制需求。直流電機的驅動比較簡單，既可通過繼電器或功率晶體管驅動，也可利用可 控硅或功率型MOS場效應管驅動。為了適應不同的控制要求（如電機的工作電流、 電壓，電機的調速，直流電機的正反轉控制等）， 要求。圖1電路利用了達林頓品體管擴大電機驅動 電流，圖示電路將BG1的5A擴流到達林頓復合 管

2、的30A，輸入端可用低功率邏輯電平控制。上述電路采用的驅動方式屬傳統的單臂驅動， 它只能使電機單向運轉，雙臂橋式推挽驅動可使 控制更為靈活。圖2為一款單端邏輯輸入控制的 橋式驅動電路，它控制電機正反轉工作，這個電 路的另一個特點是控制供電與電機驅動供電可以 分開，因此它較好地適應了電機的電 壓要求.圖3也為單端正負電平驅動橋式 電路，它采用雙組直流電源供電，該 電路實際是兩個反相單臂驅動電路的組合。圖3也能控制電機的正反轉。圖4電路以達林頓管為基礎驅動電機的正反轉，它由完全對稱的兩部分組成。當A、B兩輸入端之一為高電平，另一端為低電平時，電機正轉或反轉；當兩輸 入端同為高或低電平時，電機停轉；

3、如采用脈寬調制，則可控制電機的轉速， 因此圖4具有四種組合輸入狀態，電機卻可以產生五種運行狀態。這里箝位二極管D1、D2的加入具有重要的作用，它使達林頓管BG2,BG3不會產生失控，這在大功率下運轉時更顯安全。本電路的另一特點是輸入控制邏輯電平HOTE：要的作用，它使達林頓管BG2,BG3不會產生失控，這在大功率下運轉時更顯安全。本電路的另一特點是輸入控制邏輯電平HOTE：DI,D2：1N5408 X ZBG1-BG4：BD679 X 41的高低與電機的直流工 作電壓無關，用TTL標準電平就能可靠地控制。與圖4相比，圖5的橋式驅動電路更為有趣，其一它是以低電平觸發電機運 轉；其二控制端A、B具

4、有觸發鎖定功能；其三具有多種保護，如D1、D2的觸發鎖定，D3-D6的功率管集電極保護等。因此本電路只有三種輸入狀態有效，電機仍有五種工作狀集電極的高電平將通過D2封鎖B端的輸入，態。D1 ,D2電機仍有五種工作狀集電極的高電平將通過D2封鎖B端的輸入，態。D1 ,D2的作用是:若A為低電平時，BG1、BG2、BG5 導通，BG2Dl.D2 1N4148x2 D3-D6 1N4801X4 BQ1.B66 80140 x2 BC2,BC4 BD242x2 B63.BG5 BU241X2保證BG6截止，若本電路采用TTL電路觸發，必須選用集電極開路門電路。因電機對供電穩定的要求并不高，圖6的驅動電

5、路不失為一一種交流供電方案，交流電經全橋整流后，驅動并聯使用的MOS場效應管Q1、Q2, R3、C1起濾波作用；續流二極管D用以防止高電壓對Q1、Q2的破壞。圖7利用可控硅的整流特性驅動 直流電機，本電路僅適用于小功率電 機調速，R2, C3的濾波網絡可以吸收 電機的反電動勢保護SCR，C2與L組 成的濾波器，能抑制電網干擾。用集成電路驅動電機的情圖八況也較多，和一般的三端穩壓器 直接驅動不同，圖8電路使電機 可以獲得從0V至7V的驅動電壓， 因而具有低壓調速性能，IC1為 正輸出的固定穩壓器，IC2為可調負輸出的四端穩壓器，調節R1可以使電機獲得圖八零電壓，由于IC2的散熱片內部與輸入端相連，因此IC1, IC2可用公共散熱器， 以適應低壓工作。圖9采用功率型運放驅動電機，屬橋式驅動電路，控制信號從R1, R2, RP1,RP2組成的惠斯登電橋臂上得到，若RP2用于信號的檢測，電機