1、奇瑞第一代智能車輛改裝技術協議甲方：奇瑞汽車股份有限公司乙方：北京華清行知教育科技中心開發內容： 根據甲方業務需求，乙方負責甲方智能車改裝項目。 根據智能車線控要求，需要對奇瑞S15電動車制動進行改裝。具體包括制動控制系統接受工控機發送的油壓信號。同時系統檢測剎車狀態，如果人工干預，系統退出自動駕駛模式，進入人工控制模式。車輛有剎車動作時，汽車剎車燈啟動，汽車準備左右轉向時，轉向燈需啟動。系統需要檢測轉向燈撥桿狀態、檔位狀態。項目交期5.20號之前 改裝完成4臺車；6.20號之前完成其余15臺車改裝。特別強調，交期每逾期1個工作日，按照合同價格1%進行處罰，預期超過10個工作日，甲方有權解除合

2、同。制動正常改制周期為6周（閥系定制為5周，安裝調試為1周），如因甲方縮短工期而帶來交期延遲，乙方不負任何責任。甲方應按照付款方式如期付款，交期每逾期1個工作日，按照合同價格1%進行賠償，逾期超過每10個工作日，甲方應加倍支付滯納金。車輛改裝性能指標：1)系統通過CAN與工控機通訊。2)平均減速度范圍：00.5g m/s2，響應時間: = 0.5g m/s2; 最大減速度實施時間： 500ms;4)制動釋放時間： 100ms;5)平均加速度范圍：0-6 m/s2;6）檔位之間能自由切換，可以受工控機控制前進、后退、駐車。總體技術指標：1、實現車輛制動控制；2、實現車輛油門控制；3、實現車輛前進

3、、后退、空擋控制；4、實現車輛信號燈控制；5、自動駕駛開啟條件：自動駕駛按鈕啟動且檔位在N檔且上層請求進入HAD模式且 底層認為可以進入HAD模式；6、自動駕駛退出條件：檔位不在N檔或上層請求退出HAD模式或 底層需要退出HAD模式或人工干預。驗收：1、可以精確控制制動。2、可以平穩控制車輛速度。3、可以控制信號燈亮滅（包括：轉向燈、剎車燈）倒車燈會在倒車檔位置時打開。4、可以控制車輛檔位切換：前進、后退、空擋。5、上述性能指標要求。違約責任雙方應嚴格按照合同各條款的約定履行，否則承擔違約責任。1、如乙方逾期交付， 則按照違約標的總金額為計算基數，以央行同期貸款利率為標準，向甲方承擔支付違約金的責任。逾期超過10個工作日，則甲方有權選擇解除合同。2、如甲方逾期或未足額向乙方付款，則按照央行同期貸款利率為標準、以合同總價為計算基數，向乙方承擔支付違約金的責任，且乙方有權隨時與甲方終止合同。如合同簽訂后，甲方單方無故解約，則需要賠償乙方為此項目投入的招聘人員工資、交通住宿費、購買的軟、硬件設備等前期費用。3、如因單方違約導致合同解除，雙方按實結算，合同不再履行，不免除對違約方違約責任的追究。質保期及售中售后服務：特別條款： 甲方：奇瑞汽車股份有限公