1、第13課機器人的組成教學目的與要求學習機器人的組成。能夠掌握機器人組件的知識。學會理解機器人“器官”與人類的相同和不同點。通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。培養學生的信息素養。感受機器人的工作特點。嘗試將機器人的各組件與實物對應起來。觀察機器人實物，體會機器人的組成特點。課時安排建議安排1課時。教學重點與難點重點：機器人的組成知識。難點：學會將機器人實物與相應的組件聯系起來。教材分析與教法建議教材的地位與作用機器人組成是機器人部分的重要內容，本課為機器人部分的第二課，學生在之前已經初 步了解了機器人的定義和發展歷史，在本課中，教師應著重將機器人的實物引入課堂，讓學 生擁有更多的感性認

2、識，并在此基礎上形成較為完整的立體概念，為后續學習提供有利的引 導。本課的內容順應前面知識，在教學上應保持教學內容的延續、暢通，教學環節連貫，并 能夠為后面課時的學習打下基礎，讓學生能夠順利形成一定的認知結構，促進其信息素養的 提高。教學方法指導機器人的組件介紹是機器人部分的重要內容之一，在講授使用方式的時候，可以采用范 例講解與學生自學相結合。因為本課知識點比較多，完全放手讓學生自學，對于部分基礎較 弱的學生而言時間不夠，所以必要的實例講解可以大大提高教學效率。可以由教師演示范例， 也可以鼓勵學生自我嘗試，利用講授法集體授課，來提高本課的教學效果。在學習本課之前， 應對學生進行必要的分組訓練

3、，保證每位學生都能有一定的學習空間和機會。參考資料機器人雖然是由多種配件構成的，但大致可分為4種。一組織部：機器人的外型（身體，手，腿，腳，關節等）。一傳感器部：識別外部環境的部分（視覺傳感器、聲音傳感器、嗅覺傳感器、觸覺傳感 器等。一控制部：判斷識別到信息和抑制動作的部分（微型計算機）。一驅動部：讓機器人實際動作的部分（馬達，液壓裝置，空壓裝置等）。機器人的大腦：可以有很多叫法，可以叫做微控制器，微處理器，處理器或者計算器 等，不過這都不要緊，通常微處理器是一塊芯片，而其它的是一整套控制器，包括微處理器 和一些別的元件。任何一個機器人大腦就必須要有這塊芯片，不然就不能稱為機器人了。傳感器：是

4、機器人和現實世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術而言，我們現在所能 選用的傳感器或者說負擔的起的傳感器不多。根據傳感器的工作特征，可以分為光學傳感器（比如紅外傳感器）、聲音傳感器（比如microphone）、力傳感器（比如壓敏傳感器）、位置 傳感器（比如陀螺儀）。后面的章節中，將詳細介紹這一組件。機器人運動要靠程序來控制，編程語言是一種控制器能夠接受的語言類型，一般有C 語言、匯編語言和basic語言，通常能被較高級的控制器直接執行，因為在高級控制器里面 內置了編譯器能夠直接把一些高級語言翻譯成機器碼。參考教案復習與導入師:上節課中，我們體驗到了機器人的魅力，同學們能說說你最喜歡的機器人有哪些嘛

5、？ 為什么喜歡呢？（學生發言）師：我們生活中充滿了各種機器人應用的例子，今天我們就一起來研究機器人的組成的 問題。（板書課題）設計意圖：通過對已有知識的復習，引發學生的學習熱情，從而為新課的進行做好鋪墊。新授一：播放相應的圖片師：打開一幅機器人的“解剖圖”。（學生觀察）師：機器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學們可以通過看書、或與旁邊同學小聲討 論的方式，并參考教材中的內容來學習。（教師巡視輔導）（學生自學教材中內容，并研究）生：回答機器人的組成。師：歸納并總結，給機器人的組成確定概念，并鼓勵學生朗讀鞏固。設計意圖：從已有經驗出發，引發學生對熟悉實物的感覺，再在此基礎上理解信息的涵 義，并能夠

6、促進知識的遷移。鞏固一：畫線圖師：（播放機器人的結構圖。）誰能為它們連連線？（學生練習）（注意：不能看書，憑印象作為判斷標準）師：先請同學們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學們覺得要注意什么問題？（學生討論）設計意圖：幫助學生再次鞏固知識，掌握機器人的組成。并鼓勵學生自我嘗試，自我展示。新授二：認識部件師：機器人的內部有很多的部件，它們像我們人的器官一樣，共同組合起來，完成很多 種復雜的動作。（教師打開一個機器人，請學生觀察內部的組成，并范例演示）（學生觀看老師的講解）提醒：注意分組的結合，保證每位學生都能夠參與到學習過程中去。設計意圖：結合實際的生活，幫助學生更深地理解。鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機器人的“器官”命名，看看它的“學名”和你起的“小名”有哪些相 似和相異的地方（學生觀看學習后討論）師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機器人的身體上找找它們。設計意圖：再次鞏固學習的主題，幫助學生深化知識。總結與回顧師：今天我們討論了機器人的組件和主要器官的組合，機器