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文檔簡介

1、工業機器人應用工程師培訓考核內容一、對應崗位：面向實際生產一線的工業機器人應用開發人員（應用型技術技能人才） 二、培養對象具有高職（同等學歷）以上的在校生，以及機電類相關專業的在職人員， 或三年以上從事工業機器人操作經驗的相關從業人員。二、培養目標：具有設計機器人工作站的專業基礎理論和操作技能，熟悉典型機器人應用工藝及作業規范，能獨立從事工業機器人工作站的設計，機器人等關鍵設備及器件的選型，系統程序編制、調試、故障診斷與維修等方面的工作任務。熟悉企業生產流程，具備在生產一線設計、編制、維護機器人工作站的能力。基礎知識考核點一級目錄基礎知識考核點一級目錄設計規范與標準工作站設計二級目錄性能規范及

2、其試驗方法3使用和維護（GB/T20867-2007；機器人系統安全防護和設計7險識別和風險評估（GB11291.2-2013；安全要求和保護措施（GB11291.2-2013；方案設計；電、氣系統設計； 機器人選型；關鍵設備及相關器件選型；機器人周邊關鍵應用常用傳動單元；傳輸單元； 氣動及液壓執行器；實操模塊知識考核點設計工作站（搬運、碼垛實操模塊知識考核點設計工作站（搬運、碼垛（焊接、切割（搬運、裝配（拋光、打磨）整體方案設計完成方案設計；給出電、氣系統設計圖； 機器人選型；關鍵設備及相關器件選型；安裝工作站機器人系統安裝；周邊設備及末端工具安裝；工作站電氣系統連接與安裝；編程與調試機器人

3、編程與調試；系統程序編程與調試；感器應用視覺傳感器使用與調試；力覺傳感器使用與調試；位置傳感器使用與調試；工作站建立工作站機器人系統安裝；周邊設備及末端工具安裝；工作站電氣系統連接與安裝；工作站編程與調試工作站機器人編程與調試；系統程序編程與調試；工作站機械系統維護；工作站維護與維修工作站電氣系統維護常見故障診斷與維修；工作站機械系統維護維護與維修工作站電氣系統維護常見故障診斷與維修；設計工作站電氣系統的方法； 電氣系統設計規范；機器人工作站電氣系統設計人機操作界面、功能及操作； 發布工程圖紙；根據工程圖紙，獨立完成電氣控制系統安裝、布線及調試；電動手抓分類；機器人末端執行器氣動手抓分類；設計及安裝工業機器人快換裝置工作原理及應用；工業機器人末端夾具安裝；根據裝配圖紙與工藝要求：獨立完成機械部件的裝配； 根據電氣控制原理圖、氣動原理圖與工藝要求完成控制機器人工作站裝配回路的裝配；與調試工業機器人各站控制系統 IP 地址；工作站主程序編寫；排除機械異響故障；機

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