1、1、棘輪機構的組成及其工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。111 棘輪機構工作原理：擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉動。優點：結構簡單、制造方便、運動可靠、轉角可調。缺點：工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場合。棘輪類型按工作方式有：按輪齒分布有：按轉角是否可調:固定轉角、可調轉角。輪齒棘輪、 摩擦棘輪。外緣、 內緣、 端面棘輪機構。單向、雙向運動棘輪機構。 2、棘輪機構的類型與應用按棘輪轉向是否可調:按工作原理分有 :單動式、 雙動式棘輪機構。浙江大學專用ABB棘輪可雙向運動浙江大學專用可調轉角的棘輪牛頭刨床進給調整機構通過調整桿長來調擺角023451可

2、調滑動罩023451浙江大學專用21摩擦棘輪超越離合器13243132浙江大學專用運動特點：輪齒式棘輪工作時噪音大且轉角為步進可調，但運動準確。而摩擦棘輪正好相反。應用：在各類機床中實現進給、轉位、或分度。實例：止動器、牛頭刨床、沖床轉位、 超越離合器（單車飛輪）。沖頭沖壓工位卸料工位裝料工位間歇轉動ABCD浙江大學專用daO1AO2LprpnptF3、設計要點要求在工作時，棘爪在Pn和F的作用下，能自動滑入棘輪齒槽。Pn sin F= Pn f 代入得：tg f 當 f=0.2 時，1130 通常取20FtFr正壓力Pn摩擦力F條件是兩者對O2的力矩要滿足如下條件：MpnMF將兩個力分解成切

3、向和徑向分量M=tg齒偏角FcosLL浙江大學專用12112 槽輪機構1、槽輪機構的組成及其工作特點作用：將連續回轉變換為間歇轉動。組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。特點：結構簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩地、間歇地進行轉位。因槽輪運動過程中角速度有變化 ，不適合高速運動場合。o1工作過程：撥盤連續回轉，當兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。o2鎖止弧槽輪撥盤圓銷浙江大學專用2、槽輪機構的類型與應用球面槽輪機構應用實例： 電影放映機。外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構槽輪機構類型軸線平行軸線相交外嚙合槽輪機構內

4、嚙合槽輪機構122球面槽輪機構浙江大學專用3、槽輪機構的運動系數及運動特性撥盤等速回轉，在一個運動循環內，總的運動時間為： t2/1定義： k=td / t 為運動系數，即： k=td / t為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中心連線成90角。故有：2122td21/1槽輪的運動時間為：=21/2909021=-22=-(2/z)=(z- 2)/z12浙江大學專用將21代入得： k0可知：當只有一個圓銷時，k=1/2-1/z如果想得到k0.5的槽輪機構，則可在撥盤上多裝幾個圓銷，設裝有n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉一圈，槽輪被撥動n次。故運動系數是單圓柱銷的n倍，即: k=n(1/2-

5、1/z) k1 槽輪的槽數 z3 得：n2z/ (z -2)k =1/2-1/z7120.361槽數z圓銷數n運動系數k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、6 13 0.31 即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。 0.5浙江大學專用113 不完全齒輪機構1、工作原理及特點工作原理：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。優點：結構簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內變化。2、類型及應用類型：外嚙合不完全齒

6、輪機構、內嚙合不完全齒輪機構應用：適用于一些具有特殊運動要求的專用機械中。如蜂窩煤餅壓制機。缺點：從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。浙江大學專用外嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構浙江大學專用蜂窩煤餅壓制機不完全齒輪壓制退煤餅填料填料瞬心線附加桿鎖止弧鎖止弧使運動平穩浙江大學專用114 萬向鉸鏈機構作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳動系統中。1、單萬向鉸鏈機構結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構件相聯，“十字形”構件的中心位于兩軸交點處，軸

7、間角為 。運動分析：兩軸平均傳動比為1，但瞬時傳動比是動態變化的。在任意位置有：2131 2312121 浙江大學專用由圖可得：21/cos 1221A2A1B其中31代表構件3相對于構件1的角速度，沿AA軸； 23代表構件2相對于構件3的角速度，沿BB軸。因此，兩者之和21必在十字叉平面內，又同時在輸入與輸出軸所決定的平面內，從而在兩平面的交線上。由于十字叉平面在作空間定點運動，而輸入與輸出軸所決定的平面是固定不變的，所以其交線方向是變化的。浙江大學專用可知2 的變化范圍為：由圖可得：”21cos即： 1cos 2 1/cos ”2 2 212121BBA2浙江大學專用2、雙萬向鉸鏈機構為了消除從動軸變速轉動的缺點，常將兩個單萬向鉸鏈機構串聯實用，構成雙萬向鉸鏈機構。安裝要求：主動、從動、