1、全部整合排爆機器人使用說明全部整合排爆機器人使用說明39/39全部整合排爆機器人使用說明*排爆機器人使用手冊*（一）、對于本用戶手冊假如未另加說明，方向說明如左、右、前、后平時指的是排爆機器人的行駛方向。插圖用于幫助理解，也可視為原理圖。因為零件依據客戶反應信息會在新產品中進行升級，所以部分操作元件的部署與插圖中所示的部署或文本中的描繪有所不一樣樣。本手冊定稿后在排爆機器人平臺進步行的技術改正信息在此不進行追述。本手冊中描繪了全部裝備和型號，沒有標出特別裝備。所以所描繪的裝備可能在本產品上未安裝或僅在某些市場供給。本產品設施信息請查閱銷售資料。本用戶手冊中的全部數據以定稿時的信息狀態為準。因為

2、平臺處在不停的開發中，所以排爆機器人與本用戶手冊中的說明之間可能存在誤差。各個數據、*插圖或說明均不可以作為提出任何要求的依據。銷售或出借本設施時，請保證設施應素來備有整套有關資料。（二）、警示和免責聲明操作本機前請詳盡閱讀本說明書正式工作前請進行必需的培訓和練習請嚴格依據培訓工程師的教育進行操作請嚴格依據當地的安全法例進行操作如遇以上及使用不妥等狀況，所造成的傷害或傷害，本企業概不負責。（三）、產品使用注意事項本機不可以渡水、淋雨。不可以充電時工作。大臂復位時需在機體中間地點。當機器復位時，云臺主攝像機旋轉到與機器人水平90度再復位。操作腰盤時大臂提升最少15。手爪復位時不可以旋轉。7.原地

3、旋轉時應保持360之內。*手爪禁止接觸地面。9.操作時勻速推搖動桿，禁止剎時反向操作，反向操作需間隔1秒。不可以同時操作多項功能。當操作動作限位后，不可以連續操作。在干燥環境下積蓄，不得在其上擱置任何物件。當電量低于20%禁止使用。胎壓不得低于1.0KG/CM2?？刂葡渑c機器人充電器不得混用。未經專業工程師的指導，不得任意拆卸機器人機體內部全部零件。在拖拽汽車時，汽車不可以拉手剎與掛檔。禁止撥動機器人機身電臺撥鈕。*（四）、排爆機器人外觀視圖1、機器人外觀圖機器人側視圖*排爆機器人后視圖排爆機器人前視圖*2、控制箱外觀圖1、圖傳天線接口2、視頻接口3、充電接口4、開關5、控制按鍵6、有線視頻變

4、換鍵7、視頻界面切換按鈕8、機體燈切換按鈕9、電臺天線接口*、危險物銷毀器激發開關（預留）、操作手柄控制箱顯示器3、充電器（1）、排爆機器人充電電源*（2）、控制箱充電電源*（五）、排爆機器人操作前準備1、控制箱翻開視頻箱，提起操作搖桿，（如圖）；拿出圖傳天線吸盤、圖傳天線、電臺天線，把圖傳吸盤與天線安裝在一同后再把圖傳天線與數傳天線安裝在控制箱相應接口（以以下列圖）*圖傳吸盤與天線數傳天線各天線安裝地點*組裝達成的控制箱注意：連結在控制箱上的圖傳天線為2根，操作時需同時安裝2、機器人（1）云臺：先將將云臺支撐桿豎起*2）尾翼：如需爬坡或爬樓梯，務必然尾翼安裝在機器人尾部，安裝達成后查察尾翼能

5、否堅固（如圖）尾翼尾翼連結件機器人尾翼連結孔位尾翼連結孔位*尾翼安裝達成后機器人爬樓梯3）輪胎：檢查輪胎能否缺氣，輪胎氣壓不得低于1.0KG/CM24）履帶：履帶有無斷牙，能否與輪胎卡住5）電量：檢查機器人與控制箱電量能否充分，若電量低于40%，需先進行充電，待電量充滿后進行操作,電量低于20%禁止操作。3、有線操作當需要連結線纜操作時，須把線纜盤兩端的航空插頭分別連結插入到控制箱與機器人相應接口處（機器人充電口與有線連結口為同一處），控制箱與機器人分別開機，同時按下控制箱有、無線視頻切換按鍵。*線纜盤控制箱有線連結地點與有無線視頻切換鍵機器人有線連結地點（六）、操作調試1）開機前須先安裝電臺

6、天線后翻開控制箱開關，查察電量；今后停止全部控制器操作，再翻開機器人開關，查察機器人電量*電量顯示翻開控制箱開關，顯示控制箱電量機器人開關機器人電量顯示2）檢查圖傳，控制箱屏幕可以正常接收設施收集的圖像，四個攝像頭分別切換畫面，控制云臺主攝像機變焦，查察能否可以正常工作。四畫面車前畫面（CH01）*手爪畫面（CH03）車后畫面（CH02）云臺攝像機畫面（CH04）3）檢查云臺，經過云臺控制按鈕控制云臺和云臺攝像機轉動，把云臺攝像機攝像頭調整到水平面向車前（如圖）。*（4）抬起大臂，查察大臂工作狀況（5）旋轉小臂，查察小臂能否正常*（6）旋轉手段，查察手段能否正常（7）手爪開合，檢查手爪狀況*（

7、8）大臂伸縮（9）腰回旋轉，旋轉腰盤問察腰盤狀況*操作方法見：控制箱功能按鍵及搖桿P21注意：操作機器人，需先按住處操作部位按鍵，再勻速推搖動桿，禁止剎時反向操作，反向操作需間隔1秒禁止同時操作多項功能（七）、控制箱功能按鍵及搖桿使用方法*3142搖桿經過推搖動桿與相應功能按鍵配合控制機器人的各樣動作。搖桿：經過橫向或縱向的推進操作，控制機器人的各項功能。功能按鍵：不一樣樣部位相應不一樣樣按鍵。1、云臺（按鍵1）：控制云臺、主攝像頭旋轉，橫向X軸水平推搖動桿，云臺水平方向轉動；Y軸縱向推搖動桿云臺攝像機垂直方向轉動。*云臺主攝像機云臺注意：當機器復位時，云臺主攝像機旋轉到與機器人水平90度再復

8、位2、腰轉（按鍵2）：搖桿X軸方向水平操作，可實現腰盤左右旋轉；3、大臂（按鍵2）：搖桿Y軸方向垂直操作，可實現大臂起降；4、小臂（按鍵3）：搖桿X軸方向水平操作，可實現小臂旋轉；*小臂大臂5、伸縮（按鍵3）：搖桿Y軸方向垂直操作，可實現大臂伸縮；6、手段（按鍵4）：搖桿X軸方向水平操作，可實現手段360旋轉；7、手爪（按鍵4）：搖桿Y軸方向垂直操作，可實現手爪開合；*手爪手段8、車前攝像機：察看車前路況環境；車前攝像機9、車后攝像機：察看車后路況環境；*車后攝像機10、手爪攝像機：用于察看抓取危險物件手爪攝像機11、云臺攝像機：環顧-傾斜-放大彩色攝像機，32倍光學放大，可以任意拉遠拉近，旋

9、轉搖桿頂端，可進行變焦。*12、四畫面：四個攝像機拍攝畫面同時表此刻屏幕上，可隨時察看機器人四周狀況；*13、燈：此款機器人有：前車燈、后車燈，按鍵可任意切換。注意：控制機器人時，功能按鍵需按住再推搖動桿，實現機器人的動作。動作結束時需搖桿回中，再松按鍵。禁止同時按住多個鍵操作機器人。（八）、行駛、工作提示：鍵位介紹搖桿：控制機器人各零件動作。按鍵臺：機器人控制相應部位按鈕鍵。激發（預留）：危險物銷毀按鍵。第1步：保證控制箱、機器人以及全部的零件供電量充分；*第2步：檢查全部連線，保證狀況優秀；第3步：先翻開遙控器，此后啟動機器人；第4步：切換控制箱上的圖像畫面按鍵，保證其工作正常；第5步：勻

10、速遲緩推搖動桿使機器人遲慢行走，查察機器人行走正常；第6步：行走后依據您的需要經過控制箱有重點位進行任務。抓取物體：在機器人行駛到物體周邊，先抬起大臂，再進行大臂伸出，調整小臂角度地點，手爪張開瞄準物體，調整角度，也可轉動腰盤調整角度。*爬坡：當路面環境有坡路或許樓梯時，機器人必然先安裝尾翼再進行操作；當在平坦、無坡度的路面行駛時無需安裝尾翼。注意：當在狹小空間或四周有阻攔物時，機器人抓取完物體后應倒退回指定地點，禁止掉頭或旋轉，防范手臂手爪碰到阻攔物。抓取物體時手爪禁止接觸地面禁止在復位狀態下進行手臂伸縮與手爪旋轉*（九）、機器人復位回收1、工作任務達成復位回收次序：1、手爪：手爪閉合；2、

11、手段：手段旋轉與機器人保持垂直角度，不可以平放，防范小臂回光復位時手爪觸碰機器人傳達裝置；3、大臂回收：當大臂伸出時，回縮到限位地點；4、小臂回收：逆時針旋轉小臂，旋轉到限位地點；5、大臂下降：大臂下降到限位地點；6、腰盤回中：轉動腰盤，使大臂答復到機器人中位；7、云臺：云臺主攝像機先旋轉到與機器人水平90度，再放落云臺支桿；8、尾翼：拆卸、回掃尾翼；9、斷電封閉：先封閉機器人電源再封閉控制箱電源。手爪閉合*手段旋轉與機器人保持垂直角度腰盤回中大臂回縮復位*小臂復位大臂下降復位云臺復位*拆卸尾翼、封閉開關注意：禁止在復位狀態下進行手臂伸縮與手爪旋轉小臂回收時，手段旋轉與機器人保持垂直角度，不可

12、以平放，防范小臂回光復位時手爪觸碰機器人傳達裝置2、控制箱回收當機器人電源封閉時，再封閉控制箱電源，拆卸圖傳、數傳天線，按下搖桿。（十）、充電1、機器人充電方法1.將排爆機器人充電線插頭接入機體后邊的接頭上。*3.將充電線另一端接入220v電源。4.充電頭紅黃燈同時亮表示正在充電，紅綠燈同時亮表示充電達成。5.充電器側面旋鈕禁止旋轉。6.電源適配器側面旋鈕禁止扭動。2、控制箱充電方法1.將控制箱充電器插頭接入控制箱上面的接頭上。2.將充電線另一端接入220v電源。*3.充電頭亮紅燈表示充電開始。4.充電等變綠表示充電達成。注意：機器人充電器側面旋鈕禁止旋轉（十一）、平時保護養護1、按期充電：在

13、不使用狀況下，一周充電一次；2、輪胎：每個月按期檢查一次能否缺氣，胎壓不得低于1.0KG/CM2；3、履帶：檢查履帶能否有裂縫、掉牙；3、螺絲：按期檢查全車螺絲能否松動4、每三個月全部滑動件需按期潤滑5、每次使用完后對機器設施進行潔凈，保持機器表面潔凈無劃痕6、在避光干燥的環境下積蓄設施*（十二）、排爆機器人技術指標序號項目功能指標要求機器人本體尺寸（長寬1910mm650mm500mm高）2重量90.0Kg3負載能力160Kg4最大速度1.5m/s5展轉性能可進行原地展轉可經過320mm阻攔、45樓梯6越障能力或斜坡，能在草地、沙地、雪地前進7工作時間標配電池連續工作5小時8手臂最大臂展1960mm9手臂抓取能力（回收/松開）30Kg/10Kg10機械手最大抓持寬度255mm11攝像頭數目4個12行車攝像頭彩色CCD相機、LED照明野外無攪亂、無遮擋條件下無線通信通信500m；有線通信100米14控制箱尺寸（長寬高）428mm350mm230mm15控制箱重量10Kg*序號項目功能指標要求16顯示屏12寸液晶，分辨率800600同時顯示全部攝像頭圖像并可單圖像獨放大此中任何1路18控制箱輸出可外接顯示器或錄像設施19控制箱