1、1T68鏜床PLC控制系統(tǒng)的接線2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的程序設(shè)計(jì)與裝調(diào)3T68鏜床控制電路的程序設(shè)計(jì)與裝調(diào)1技能點(diǎn) 進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的功能分析，確定輸入、輸出及地址分配 設(shè)計(jì)電路原理圖，并繪制相應(yīng)的PLC接線圖 進(jìn)行 PLC電路的連接與檢測知識(shí)點(diǎn) 三菱 FX系列PLC的結(jié)構(gòu)和型號(hào) PLC的選用原則 PLC的安裝使用方法任務(wù)提出傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備使用繼電接觸器控制方式，存在接觸觸點(diǎn)多、電路復(fù)雜、故障診斷和檢修困難、維修工作量大等缺點(diǎn)，影響設(shè)備利用率。而PLC與傳統(tǒng)繼電接觸器控制方式相比，在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、調(diào)試修改方便，而且體積小、功耗低、使用維護(hù)方便，

2、具有廣闊的應(yīng)用前景。3任務(wù)分析為了實(shí)現(xiàn)對(duì)T68鏜床PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先進(jìn)行 T68鏜床電氣系統(tǒng)的控制功能分析，確定輸入/輸出，合理分配PLC的I/O地址，選用合適的PLC與控制器件，設(shè)計(jì)并繪制 PLC控制電路原理圖與接線圖，檢測所需元器件，并根據(jù)接線圖在模擬控制板上連接電路。4相關(guān)知識(shí)一、三菱 FX系列PLC的結(jié)構(gòu)和型號(hào)1. FX2 N-64MR型PLC的結(jié)構(gòu)5三菱 FX2N-64MR型PLC基本單元端子排列6三菱FX2N-64MR型PLC輸入信號(hào)接線方式三菱 FX2N-64MR型PLC輸出信號(hào)接線方式72. FX系列PLC型號(hào)名稱的含義(1)子系列名稱。如：1S、1N、2N等。(2

3、) I/O的總點(diǎn)數(shù)。如：16、32、48、128等。(3)單元類型。(4)輸出形式。(5)電源和輸入、輸出類型等特征。8二、PLC選型與器件選擇1.工程設(shè)計(jì)估算(1) 輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估算。(2) 存儲(chǔ)器容量的估算。(3) 控制功能的選擇。1) 運(yùn)算功能。2) 控制功能。3) 通信功能。4) 編程功能。5) 診斷功能。6) 處理速度。92. 機(jī)型的選擇(1) PLC的類型。(2) 輸入輸出模塊的選擇。(3) PLC的電源。(4) PLC的存儲(chǔ)器。(5) 經(jīng)濟(jì)性的考慮。10三、PLC的安裝和接線1. 安裝的注意事項(xiàng)(1) 安裝環(huán)境。(2) 注意事項(xiàng)。2. PLC系統(tǒng)的安裝FX系列PLC的安裝方法有

4、底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝兩種。3. PLC系統(tǒng)的接線(1) 電源接線。(2) 接地。(3) 控制單元輸入端子接線。(4) 控制單元輸出端子接線。(5) 擴(kuò)展單元接線。(6) FX系列PLC的A/D、D/A轉(zhuǎn)換單元接線。11四、PLC的維護(hù)和檢修要求12五、編程器的連接1. 編程器的工作方式(1) 編程方式。(2) 命令方式。(3) 監(jiān)視方式。2.常用的編程器(1)手持式簡易編程器。(2)便攜式圖形編程器。(3)微型計(jì)算機(jī)編程。手持式編程器與PLC的連接13一、任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施14二、操作步驟與要領(lǐng)1. 控制功能分析T68型臥式鏜床主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及加工端平面等，其主要電氣控制功能分析如

5、下：(1) 主電動(dòng)機(jī)為雙速電動(dòng)機(jī)，它提供機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。高低速轉(zhuǎn)換由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)控制，常態(tài)時(shí)接通低速，被壓下時(shí)接通高速。(2) 主電動(dòng)機(jī)可正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行及反接制動(dòng)。(3) 主電動(dòng)機(jī)用低速時(shí)，可直接啟動(dòng)；但用高速時(shí)，則由控制電路先啟動(dòng)到低速，延時(shí)后再自動(dòng)轉(zhuǎn)換到高速，以減小啟動(dòng)電流。(4) 在主軸變速或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)能緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪易于嚙合。152. 確定PLC的I/O分配表163.主電路原理圖設(shè)計(jì)(1)鏜床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣控制電路的要求1)主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，高低速可選擇。2)主電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動(dòng)控制。3)主電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停機(jī)環(huán)節(jié)。

6、4)主軸變速應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。5)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制方式。6)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)水平移動(dòng)兩者只能取一，必須要有互鎖。17(2) T68鏜床主電路原理圖繪制。T68鏜床主電路原理圖184. PLC電路接線圖繪制T68鏜床PLC控制系統(tǒng)接線圖195. PLC電路連接與檢測(1) 三菱FX系列PLC電源連接方法。(2) 三菱FX系列PLC輸入信號(hào)連接方法。PLC的電源連接PLC輸入信號(hào)的連接20(3) 三菱FX系列PLC輸出信號(hào)連接方法。PLC輸出信號(hào)的連接21任務(wù)評(píng)價(jià)22技能點(diǎn) 運(yùn)用基本指令設(shè)計(jì)簡單的PLC控制程序 對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行與調(diào)試知識(shí)點(diǎn) PLC編程元件與基本邏輯指令的使

7、用 轉(zhuǎn)換法設(shè)計(jì)程序和梯形圖編程的方法 編程軟件的使用 PLC的常見故障及處理 PLC程序的調(diào)試方法任務(wù)提出對(duì)于絕大多數(shù)從事電器安裝或維修的技術(shù)工人及電氣設(shè)計(jì)人員來說，最常用到的編程語言是梯形圖和指令表。 要想對(duì)PLC進(jìn)行編程，就要掌握基本邏輯指令的使用方法。本任務(wù)將通過完成簡單的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的程序設(shè)計(jì)及運(yùn)行調(diào)試，學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)和使用的基本方法。24相關(guān)知識(shí)一、PLC常用編程語言1. 梯形圖(LD)2. 指令表PLC的指令是一種與計(jì)算機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表程序。指令表與梯形圖有著完全的對(duì)應(yīng)關(guān)系，兩者之間可以相互轉(zhuǎn)換。3. 順序功能圖 (SF

8、C)4. 功能塊圖 (FBD)5. 結(jié)構(gòu)文本PLC功能塊圖與梯形圖a)梯形圖 b)功能塊圖與語句表25二、FX系列PLC的編程元件以FX2N型PLC為藍(lán)本，首先介紹本任務(wù)涉及的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器三種常用的基本編程器件。1. 輸入繼電器 (X000X267)2. 輸出繼電器 (Y000Y267)輸入繼電器示意圖輸出繼電器示意圖263. 輔助繼電器 M(1) 通用輔助繼電器 (M0M499)(2) 斷電保持輔助繼電器 (M500M1023) (3) 特殊輔助繼電器 (M8000M8255) 。27三、FX系列PLC的基本指令及其編程FX2N型PLC共有基本指令27條，基本指令一般由

9、助記符和操作元件組成，助記符是每一條基本指令的符號(hào)，它表明操作功能；操作元件是被操作的對(duì)象。1. LD、LDI、OUT指令(1) LD指令。LD指令稱為“取指令”。功能：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始，即常開觸點(diǎn)與梯形圖左母線連接。(2)LDI指令。LDI指令稱為“ 取反指令”。功能：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始，即常閉觸點(diǎn)與梯形圖左母線連接。LD和LDI指令在梯形圖中的表示方法a) LD指令 b) LDI指令28(3) OUT指令。OUT指令稱為“輸出指令”或“驅(qū)動(dòng)指令”。功能：輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果，也就是根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈。(4) OUT指令使用說明1) OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。2)

10、 OUT指令可以連續(xù)使用。OUT指令在梯形圖中的表示OUT指令可以連續(xù)使用292. AND、ANI指令(1) AND指令。AND指令稱為“與指令”。功能：使繼電器的常開觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。(2) ANI指令。ANI指令稱為“與非指令”。功能：使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。AND指令在梯形圖中的表示方法ANI指令在梯形圖中的表示方法30(3) AND、ANI指令使用說明1) 用AND、ANI指令可進(jìn)行一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。2) 在OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令，稱為縱接輸出。這種縱接輸出如果順序不錯(cuò)，可重復(fù)使用。縱接輸出a) 梯形圖 b) 指令語句表縱接輸出的重

11、復(fù)使用a) 梯形圖 b) 指令語句表AND、ANI指令可以多次使用313. OR、ORI指令(1) OR指令。OR指令稱為“或指令”。功能：使繼電器的常開觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。(2) ORI指令。ORI指令稱為“ 或非指令” 。功能：使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)。OR指令在梯形圖中的表示方法ORI指令在梯形圖中的表示方法32(3) OR、ORI指令使用說明1) OR、ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制。2) 當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以使用OR指令或ORI指令。OR和ORI指令的應(yīng)用(1)a) 梯形圖 b) 指令語句

12、表OR和ORI指令的應(yīng)用(2)a) 梯形圖 b) 指令語句表334. NOP 、END指令(1) NOP指令。NOP指令稱為“空操作指令”。功能：在程序清除后，指令成為空操作，在程序調(diào)試過程中，可以取代一些不必要的指令。(2) END指令。END指令稱為“結(jié)束指令”。功能：執(zhí)行到 END指令后，END指令后面的指令不予執(zhí)行，直接返回到0步。END指令在梯形圖中的表示方法345. ANB、ORB指令(1) ANB指令。ANB指令稱為“電路塊與指令”。功能：電路塊與電路塊串聯(lián)。(2) ORB指令。ORB指令稱為“電路塊或指令”。功能：電路塊與電路塊并聯(lián)。ANB指令在梯形圖中的表示方法ORB指令在梯

13、形圖中的表示方法35電路塊的含義：所謂電路塊就是由幾個(gè)觸點(diǎn)按一定方式連接成的梯形圖。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊就是串聯(lián)電路塊；由兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)而成的電路塊就是并聯(lián)電路塊。觸點(diǎn)混聯(lián)就形成了混聯(lián)電路塊。各種電路塊的梯形圖表示a) 串聯(lián)電路 b) 并聯(lián)電路 c) 混聯(lián)電路36(3) ANB 、ORB指令使用說明1) 混聯(lián)電路采用定義完兩個(gè)電路塊后使用ANB或ORB指令，這種編程方法，其ANB和ORB指令的使用次數(shù)不受限制，并且程序容易理解。2) 使用ANB和ORB指令編程時(shí)，也可采用ANB和ORB連續(xù)使用的方法。上圖所示混聯(lián)電路的指令語句表也可寫成：376. MPS、MRD、MPP指令在PLC

14、中有11個(gè)存儲(chǔ)器，它們用來存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，這些存儲(chǔ)器被稱為棧寄存器。(1) MPS指令。MPS指令稱為“進(jìn)棧指令”。(2) MRD指令。MRD 指令稱為“讀棧指令”。(3) MPP指令。MPP指令稱為“出棧指令”。MPS、MRD、MPP指令在梯形圖中的表示方法棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)移動(dòng)方向38(4) M P S 、MRD、MPP指令使用說明1) MPS和 MPP指令必須成對(duì)使用。2) MPS指令的使用次數(shù)不能超過11次。3) MPS、MRD、MPP指令后如果有其他觸點(diǎn)串聯(lián)要用AND或ANI指令；若有電路塊串聯(lián)，要用ANB指令；若直接與線圈相連，應(yīng)該用OUT指令。39四、PLC梯形圖編程1. 梯形

15、圖的組成梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令組成。具有自鎖功能的繼電控制電路及其對(duì)應(yīng)的梯形圖a) 具有自鎖功能的繼電控制電路 b) 對(duì)應(yīng)的梯形圖40網(wǎng)絡(luò)(或回路)的開始一定是條件接點(diǎn)，最后是針對(duì)上述接點(diǎn)狀態(tài)所采取的動(dòng)作或處理。梯形圖的基本組成41梯形圖中的任一回路，左邊為各個(gè)接點(diǎn)依控制需求進(jìn)行不同的連接，回路的最右邊為輸出元件，輸出元件的動(dòng)作或處理完全依左邊的條件接點(diǎn)而定。梯形圖中任一回路示例a)回路示例1 b) 回路示例24243梯形圖各部名稱塊a) 串聯(lián)塊 b) 并聯(lián)塊442. 梯形圖繪制原則(1) 梯形圖按從上到下、從左到右的順序繪制。(2) 對(duì)電路各元件分配編號(hào)。(3) 在梯形圖中，輸入觸點(diǎn)用

16、以表示用戶輸入設(shè)備的輸入信號(hào)。(4) 在梯形圖中，同一繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)可以多次使用，不受限制，但同一繼電器的線圈只能使用一次。(5) 輸入繼電器的狀態(tài)取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。453. 軟繼電器與能流(1) 軟繼電器(又稱內(nèi)部線圈)。在PLC的梯形圖中，主要利用軟繼電器的線圈的吸放功能以及觸點(diǎn)的通斷功能來進(jìn)行控制。PLC內(nèi)部并沒有繼電器那樣的實(shí)體，只有內(nèi)部寄存器中的每位觸發(fā)器，它根據(jù)計(jì)算機(jī)對(duì)信息的存取原理來讀出觸發(fā)器的狀態(tài)，或在一定條件下改變它的狀態(tài)。(2) 能流。想象左右兩側(cè)豎直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓(有時(shí)省略了右側(cè)的豎直母線)，電

17、流從母線的左側(cè)流向母線的右側(cè)，這就是能流。464. 設(shè)計(jì)梯形圖的注意事項(xiàng)(1) 常閉接點(diǎn)與常開接點(diǎn)的區(qū)別。如果將左圖轉(zhuǎn)換成右圖所示的梯形圖，連接在X000的開關(guān)作為START使用，連接在X001的開關(guān)作為 STOP使用。自鎖接點(diǎn)連接電路轉(zhuǎn)換成的梯形圖47(2) 元件較多的塊放在上面。左圖需要5行指令，右圖卻只需要4行指令，由此可知，并聯(lián)單一接點(diǎn)時(shí)，單一接點(diǎn)放在下方較好。梯形圖a) 復(fù)雜塊在下方，不好 b) 復(fù)雜塊在上方，較好48(3) 元件較多的塊放左邊。梯形圖a) 復(fù)雜塊在右邊，不好 b) 復(fù)雜塊在左邊，較好49(4) 輸出繼電器不允許雙線圈輸出。不允許雙線圈輸出a) 錯(cuò)誤連接 b) 正確連

18、接(1) c) 正確連接(2)50(5) 不可以使用橋式回路。不可以使用橋式回路(1)a) 錯(cuò)誤連接 b) 正確連接不可以使用橋式回路(2)a) 錯(cuò)誤連接 b) 正確連接51(6) 輸出線圈的后面不可以有接點(diǎn)。輸出線圈的后面不可以有接點(diǎn)a) 錯(cuò)誤連接 b) 正確連接525. 梯形圖與繼電控制電路的比較(1) 梯形圖與繼電控制電路的相同之處1) 電路結(jié)構(gòu)形式大致相同。2) 梯形圖大都沿用繼電控制電路的元件符號(hào)，有些稍有不同。3) 信號(hào)輸入、信息處理以及輸出控制的功能均相同。(2) 梯形圖與繼電控制電路的不同之處1) 組成器件不同。2) 工作方式不同。3) 觸點(diǎn)數(shù)量不同。4) 編程方式不同。5)

19、聯(lián)鎖方式不同。53五、PLC常用的程序設(shè)計(jì)方法與步驟一是要了解設(shè)備的生產(chǎn)工藝以及控制要求。二是根據(jù)設(shè)備對(duì)控制的要求安置各種輸入元件的輸入點(diǎn)位置以及輸出執(zhí)行部件的輸出點(diǎn)位置。三是根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖。四是如果用手持式編程器進(jìn)行程序輸入，要將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語句表。541. 基本方法2. 轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的步驟(1) 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況。(2) 確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，畫出PLC的外部接線圖。(3) 確定PLC梯形圖中的輔助繼電器(M)和定時(shí)器(T)的元件號(hào)。(4) 根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。(5) 根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)

20、則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。(6) 根據(jù)梯形圖寫出其對(duì)應(yīng)的指令表程序。553. 轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖56(1) 分析動(dòng)作原理。(2) 確定輸入/輸出信號(hào)。(3) 畫出PLC的外部接線圖。(4) 畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器電路對(duì)應(yīng)的梯形圖57(5) 優(yōu)化梯形圖。584. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)(1) 應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。(2) 設(shè)置中間單元。(3) 分離交織在一起的電路。(4) 常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理。(5) 梯形圖電路的優(yōu)化

21、。(6) 時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理。(7) 斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理。(8) 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。(9) 熱繼電器過載信號(hào)的處理。(10) 盡量減少PLC的輸入和輸出信號(hào)。(11) 外部負(fù)載的額定電壓。59得電延時(shí)和失電延時(shí)梯形圖及時(shí)序圖a) 得電延時(shí)合梯形圖及時(shí)序圖 b) 失電延時(shí)斷梯形圖及時(shí)序圖60六、PLC常用編程軟件的使用1. SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C編程環(huán)境打開界面61(2) SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能1) 可以用梯形圖(L)、指令表(I)和SFC(S)語言來輸入、編輯PLC的程序。2) 可以將用戶程序和數(shù)據(jù)寄

22、存器中的值通過串行口通信下載到PLC中。3) 可以實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控和測試功能。622. 梯形圖程序的輸入與編輯(1) PLC類型的選擇。PLC類型選擇對(duì)話框63(2) 編程語言的選擇。 編程語言的選擇64(3) 梯形圖程序的輸入與編輯。編程舉例梯形圖編程語言下的編輯界面651) 通過“功能圖”或“功能鍵”完成元件輸入。輸入元件對(duì)話框662) 通過“工具”菜單中的命令完成元件輸入。“工具”菜單中的內(nèi)容673) 梯形圖的編輯 梯形圖的轉(zhuǎn)換。 梯形圖的清除。 程序的保 存?！熬庉嫛辈藛蔚氖褂谩?84) 梯形圖的注釋 元件名。 元件注釋。 程序塊注釋。 梯形圖注釋顯示方式的設(shè)置?！拜斎朐⑨尅睂?duì)話框梯形

23、圖注釋界面 “梯形圖注釋設(shè)置”對(duì)話框69(4) 程序的檢查。1) 語法錯(cuò)誤檢查。2) 雙線圈檢驗(yàn)。3) 電路錯(cuò)誤檢查?！俺绦驒z查”對(duì)話框70(5) 編程語言之間的轉(zhuǎn)換。當(dāng)梯形圖的輸入完成后，可以通過“視圖”菜單展開其下拉菜單中的“梯形圖(L)”，“指令表(I)”和“SFC(S)”三種語言命令，它們之間可以相互轉(zhuǎn)換。(6)“查找”功能。“查找”下拉菜單713. 指令表程序的輸入與編輯4. PLC程序的上傳和下載72735.“PLC”菜單下的其他命令(1) 寄存器數(shù)據(jù)傳送。(2) PLC存儲(chǔ)器清除。(3) PLC的串口設(shè)置 (D8120) 。(4) 遙控運(yùn)行/停止。(5) PLC診斷。“寄存器數(shù)據(jù)

24、傳送”子菜單界面746. PLC口令設(shè)置和計(jì)算機(jī)口令設(shè)置(1) PLC口令設(shè)置。(2) 計(jì)算機(jī)口令設(shè)置。7. 編程軟件與PLC的參數(shù)設(shè)置“PLC模式設(shè)置”對(duì)話框75七、PLC的常見故障及處理1. 故障診斷2. 故障檢查7677八、使用編程器進(jìn)行程序調(diào)試與監(jiān)控1. 對(duì)PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視(1) 對(duì)位元件的監(jiān)視。元件監(jiān)視的基本操作位編程元件的監(jiān)視78(2) 監(jiān)視16位字元件(D、Z、V) 內(nèi)的數(shù)據(jù)。(3) 監(jiān)視32位字元件 (D、Z、V)內(nèi)的數(shù)據(jù)。(4) 對(duì)定時(shí)器和16 位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視。 32位元件的監(jiān)視對(duì)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的監(jiān)視79(5) 對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視。 對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)

25、視(6) 通/斷檢查。通/斷檢查的基本操作通/斷檢查(7) 狀態(tài)繼電器的監(jiān)視。802. 對(duì)編程元件的測試(1) 位編程元件強(qiáng)制 ON/OFF。(2) 修改T、C、D、Z、V 的 當(dāng) 前 值。 強(qiáng)制ON/OFF波形修改字元件當(dāng)前值的基本操作81(3) 修改T、C設(shè)定值。修改定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的基本操作823. 使用編程軟件進(jìn)行程序調(diào)試與監(jiān)控“監(jiān)控/測試”菜單界面83(1) 開始監(jiān)控?！疤菪螆D監(jiān)控”界面84(2) 進(jìn)入元件監(jiān)控?！斑M(jìn)入元件監(jiān)控”界面“設(shè)置元件”對(duì)話框“改變顯示”對(duì)話框85(3) 強(qiáng)制ON/OFF。“強(qiáng)制ON/OFF”對(duì)話框86(4) 強(qiáng)制Y輸出。(5) 改變當(dāng)前值。(6) 改變?cè)O(shè)

26、定值?！皬?qiáng)制Y輸出”對(duì)話框87任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備88二、操作步驟與要領(lǐng)1. M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能分析2. M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖3. 輸入程序4. 系統(tǒng)模擬調(diào)試5. 程序運(yùn)行M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖8990任務(wù)評(píng)價(jià)91技能點(diǎn) 運(yùn)用基本指令設(shè)計(jì)較復(fù)雜的電氣控制電路 PLC控制程序知識(shí)點(diǎn) PLC編程元件與基本邏輯指令的使用 邏輯法和經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)程序的方法 手持式編程器的使用方法任務(wù)提出T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的主電路93任務(wù)分析T68鏜床的控制較復(fù)雜，包含了正反向點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 控制，正反向反接制動(dòng)沖動(dòng)控制、高低速變速控制等。通過采用可編程序邏輯控制器對(duì)原有的繼電-接觸器控制電路進(jìn)行技術(shù)

27、改造，可以避免原有系統(tǒng)控制電路復(fù)雜、元器件多、容易產(chǎn)生故障、維修工作量大的缺點(diǎn)，簡化控制電路，也便于日常維修。94相關(guān)知識(shí)一、FX系列PLC的編程元件1. 定時(shí)器T2. 計(jì)數(shù)器C定時(shí)器的工作原理積算定時(shí)器的工作原理遞加計(jì)數(shù)器梯形圖953. 狀態(tài)器S狀態(tài)器S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟器件，它與后述的步進(jìn)順控指令配合使用。4. 數(shù)據(jù)寄存器D數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟器件，其數(shù)值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元(顯示器)及編程裝置讀出與寫 入。5. 變址寄存器V、Z變址寄存器V、Z和通用數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)讀寫的16位數(shù)據(jù)寄存器。主要用于運(yùn)算操作數(shù)地址的修改。6. 指針(P/I)指針用做跳

28、轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。指針P的使用96二、FX系列PLC的基本指令及其編程1. OUT指令定時(shí)器(T)及計(jì)數(shù)器(C)使用OUT指令后，必須有常數(shù)設(shè)定值語句。972. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP和ANDP指令在梯形圖中的表示方法a) LDP指令在梯形圖中的表示方法 b) ANDP指令在梯形圖中的表示方法98ORP指令在梯形圖中的表示方法LDF指令在梯形圖中的表示方法ANDF指令在梯形圖中的表示方法ORF指令在梯形圖中的表示方法993. MC、MCR指令MC指令在梯形圖中的表示方法MCR指令在梯形圖中的表示方法100多路

29、輸出梯形圖轉(zhuǎn)換成用主控指令編程的梯形圖a) 多路輸出梯形圖 b) 采用主控指令編程的梯形圖101三、PLC常用的程序設(shè)計(jì)方法與步驟1. 邏輯法102(2) 設(shè)計(jì)的步驟(3) 邏輯法的應(yīng)用。1) 明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容。2) 確定PLC的軟元件，畫出PLC的外部接線圖。3) 列出真值表。103PLC外部接線圖104三速電動(dòng)機(jī)控制時(shí)序圖1054) 根據(jù)控制要求和真值表，可列出以下邏輯函數(shù)表達(dá)式：T1/T2(M0)=(X001+M0)X000X002Y001/Y002=(X001+Y001/Y002)X000X002T1Y003Y004Y005Y003=(T1+Y003)X000X002T2Y001Y002Y004Y005Y004/Y005=(T2+Y004/Y005)X000X002Y001Y002Y00310