1、平面連桿機構設計第1頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三只用于速度較低的場合。1、能實現多種運動形式。如：轉動，擺動，移動，平面運動2、運動副為低副：面接觸：承載能力大；便于潤滑。壽命長幾何形狀簡單便于加工，成本低。3、缺點：只能近似實現給定的運動規律；設計復雜；81 連桿機構及其傳動特點第2頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三鉸鏈四桿機構：構件之間都是用轉動副聯接的平面四桿機構組成：機架固定不動的構件。連架桿與機架相聯接的構件。分為：曲柄能整周轉動 搖桿不能整周轉動連桿不直接和機架相聯的構件82 平面四桿機構的類型和應用1、平面四桿機構的基本型式第3頁

2、，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三曲柄搖桿機構第4頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三雙曲柄機構平行四邊形機構及應用第5頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三雙搖桿機構第6頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三2、 平面四桿機構的演變型式一、曲柄滑塊機構轉動副轉化成移動副第7頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三e0，偏置曲柄滑塊機構 e=0， 對心曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構的類型偏距e第8頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三曲柄滑塊機構的運動特性偏距e行程HC1C2極位夾角第9頁，

3、共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三二、曲柄滑塊機構的演變擺動導桿機構： 1、導桿機構第10頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三轉動導桿機構定塊機構搖塊機構雙滑塊機構第11頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三偏心輪的演化過程三、偏心輪機構第12頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三四、正弦機構第13頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三構件3為機架移動導桿鉸鏈四桿機構：構件4為機架，曲柄搖桿構件1為機架，雙曲柄構件2為機架，曲柄搖桿構件3為機架，雙搖桿曲柄滑塊機構：構件4為機架曲柄滑塊構件1為機架轉動導

4、桿構件2為機架曲柄搖塊41234123五、機構演變小結第14頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三（若1能繞A整周相對轉動，則存在兩個特殊位置）a+db+c (1)bc+d-a即a+bc+d (2)ce AC2E：a+be即有曲柄的條件:ba+e e=0, ba曲柄滑塊機構有曲柄的條件第18頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三某些機構（如曲柄搖桿機構）中，原動件作勻速轉動，從動件作往復運動的機構，從動件正行程和反行程的平均速度不相等。急回運動行程速比系數2、急回運動和行程速比系數第19頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三從動件慢行程 快

5、行程 極位夾角（C2AC1）AB1和AB2所夾的銳角搖桿的擺角y（C1DC2） 搖桿兩極限位置的夾角第20頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三壓力角:從動件上某點的受力方向與從動件上該點速度方 向的所夾的銳角。傳動角：P與Pn夾角，最小傳動角min一般要求：min40出現在原動件和機架共線的位置3、壓力角和傳動角第21頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三機構停在死點位置，不能起動。運轉時，靠慣性沖過死點。曲柄為從動件，當機構處于曲柄和連桿共線的兩個位置時，原動件通過連桿作用于曲柄的力通過曲柄轉動中心，不產生轉矩。4、死點位置第22頁，共27頁，2022年

6、，5月20日，7點37分，星期三84 平面四桿機構的設計設計方法： 1、圖解法，2、解析法，3、圖譜法，4實驗法選型：運動尺寸設計：確定連桿機構的結構組成：構件數目，運動副類型、數目。確定機構運動簡圖的參數：轉動副中心之間的距離；移動副位置尺寸1、實現構件給定位置2、實現已知運動規律3、實現已知運動軌跡設計要求：1、平面連桿機構設計的基本問題第23頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三B1B2B3C2C3C1ADc23c12b23b12直接量取：AB、CD、AD的值，則lABABmllCD CDmllAD ADmlml作圖比例2、用作圖法設計平面四桿機構1）按照給定的連桿位置

7、設計四桿機構1）已知連桿長度及三個位置，設計該鉸鏈四桿機構。 （若已知2個位置，無窮解。）第24頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三2）按照給定的行程速比系數K設計四桿機構分析：C1C2DyqAB1B2AqAC1=BCABAC2BCABa)已知：曲柄搖桿機構，搖桿CD長度，擺角，K設計此機構（確定曲柄和連桿長）第25頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三設計步驟DC1C2y2、選比例。例如3、在適當位置作點D。然后作DC1和DC2，使 C1DC2A4、用直線連結C1和C2。過C1作C1C2的垂線，過C2作與C1C2成90q角的另一直線，兩直線相交于點A5、過C1、C2及A三點作圓，固定鉸鏈A在此圓周上，可結合其它條件確定A的位置6、連接并量取AC1和AC2。則：AOlABml(AC2 AC1 )/2 ; lBC ml( AC2AC1 )/2 。B27、依據所求到的桿長，作出一個位置的機構運動簡圖第26頁，共27頁，2022年，5月20日，7點37分，星期三b)已知擺動導桿機構機架長度以及K，設計此機構。解：y=y2CAD