1、第一章 緒 論1.1 機械振動概述 1.3 課程內容及要求 1.2 振動系統 1目的幫助大家更好的了解這門課的主要內容；認識這門課的重要性；提高大家的學習興趣，掌握正確的學習方法；并了解學習振動課所需要的預備知識，為學好振動課做好準備。 21.1 機械振動概述 振動是是自然界中常見的現象心臟的搏動、耳膜和聲帶的振動等汽車、火車、飛機及機械設備的振動家用電器、鐘表的振動地震以及聲、電、磁、光的波動等等股市的升跌和振蕩等3振動：簡單的說，是一種往復類型的運動，是自然界及工程上一種普遍存在的運動方式 。振動的嚴格定義：圍繞某一固定位置來回往復運動，并隨時間變化的運動。機械振動：指機械系統的振動。振動

2、 機械振動1.1 機械振動概述 ?4振動的災害51.1 機械振動概述 振動的災害： 運載工具的振動； 噪聲； 機械設備以及土木結構的破壞； 地震； 降低機器及儀表的精度。6振動的利用： 琴弦振動； 振動沉樁、振動拔樁以及振動搗固等; 振動壓路機; 振動給料機; 振動成型機等。1.1 機械振動概述 7利用振動減小阻力81.2 振動系統振動系統: 可以產生機械振動的力學系統，稱為振動系統。一般來說，任何具有彈性和慣性的力學系統均可以產生機械振動。 9振動系統三要素及其關系振動系統的三要素：激勵、系統和響應把外界對振動系統的激勵或作用，稱為振動系統的激勵或輸入。系統對外界影響的反映，稱為振動系統的響

3、應或輸出。二者由系統的振動特性相聯系。 10振動系統的框圖11振動系統的研究內容 激勵、系統和響應三者中知道其中兩者，就可以求出第三者。因此，常見的振動問題可以分成下面的三種基本問題。 12機械振動問題及解決方法 1響應分析已知系統參數及外界激勵求系統的響應(位移、速度、加速度和力的響應等）?13例子車輛在給定的路面上行走，求車身的加速度響應 14機械振動問題及解決方法系統尚不存在，需要設計合理的系統參數，使系統在已知激勵下達到給定的響應水平已知系統的激勵和響應求系統參數系統已經存在，需要根據測量獲得的激勵和響應識別系統參數，以便更好地研究系統特性?2系統設計和系統辨識153環境預測已知系統響

4、應和系統參數確定系統的激勵?機械振動問題及解決方法16振動環境預測的實例振源判斷、載荷識別、基于振動 信號的工況監視與故障診斷。用五輪儀來測量路面的不平度 對于五輪儀，其系統特性已知，通過測量五輪儀的輸出，可以反推出路面的不平度特性。17總結 實際振動問題往往錯綜復雜，它可能同時包含系統識別，振動分析和振動設計的幾個方面的問題。本課程只研究振動分析的問題。 18振動系統模型 1920自由度就是確定系統在振動過程中任何瞬時幾何位置所需獨立坐標的數目21學習振動課的必要性 進行結構動強度設計的需要 消除有害的振動 利用振動有利的一面 是學好有關車輛專業課的基礎 系統的應有已學到的數學、力學知識，并

5、補充新的數學知識 和其他專業的相關課程的聯系 22結構動強度設計 根據結構承受的動載荷來設計零部件的結構參數并選擇材料及熱處理工藝。 23用材料力學的方法進行設計用振動理論的方法進行設計24結構動強度設計的優點滿足使用的強度和剛度要求結構輕巧，節省材料25振動是學好有關車輛專業課的基礎 發動機，傳動系統，車身，懸架系統，轉向系統都存在振動問題 ；平順性和操作穩定性方面，振動理論是其核心理論 26系統的應用、補充數學力學知識 微積分，微分方程，線性代數，概率論 ，理論力學27和其他專業的相關課程聯系 和電子系統之間的關系和控制理論之間的關系28振動系統和振蕩電路的對比29和控制理論的聯系30如何

6、學好振動 復習原有的數學、力學知識 上課注意聽講，獨立完成作業 開闊視野，多閱讀有關方面的書籍 養成獨立思考的習慣，學會問問題 養成歸納總結的習慣 31學會問問題 在提問之前，保證你已經查閱了大量相關文獻對要提問的問題已經進行了深思熟慮 所提的問題要具體，清晰，保證教師能夠迅速找到你的問題所在 32歸納總結的目的達到：感性理性感性 331.3 機械振動課內容講解簡單線性振動原理的一門課 能夠用常系數線性微分方程來描述的振動主要包括：緒論 單自由度系統振動 多自由度系統振動 隨機振動 ?34機械振動的分類 1按振動系統的自由度數分類自由度就是確定系統在振動過程中任何瞬時幾何位置所需獨立坐標的數目

7、單自由度系統振動確定系統在振動過程中任何瞬時幾何位置只需要一個獨立坐標的振動；35兩自由度系統振動確定系統在振動過程中任何瞬時幾何位置需要兩個獨立坐標的振動；多自由度系統振動確定系統在振動過程中任何瞬時幾何位置需要多個獨立坐標的振動；362按振動系統所受的激勵類型分類自由振動系統受初始干擾或原有的外激勵取消后產生的振動； 強迫振動系統在外激勵力作用下產生的振動； 自激振動系統在輸入和輸出之間具有反饋特性并有能源補充而產生的振動。373按系統的響應（振動規律）分類簡諧振動能用一項時間的正弦或余弦函數表示系統響應的振動； 周期振動能用時間的周期函數表示系統響應的振動； 瞬態振動只能用時間的非周期衰減函數表示系統響應的振動； 隨機振動不能用簡單函數或函數的組合表達運動規律，而只能用統計方法表示系統響應的振