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文檔簡介

1、 第五節課程設計總結以及體會在本次課題設計中，機械手模型控制系統采用PLC進行控制，大大提高了該系統的自動化程度，減少了大量的中間繼電器、時間繼電器和硬件接線，提高了控制系統的可靠性。同時，使用PLC進行控制可方便更改生產流程，增強控制功能。通過本次設計，可以根據工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數，實現機械手控制系統的不同工作需求，機械手控制系統具有了很大的靈活性和可操作性。利用組態軟件MCGS對機械手控制系統進行監控，可以以最少的人員配置來加強對機械手的管理，提供較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態，進而為維修和故障診斷提供多方面的可能性，充分提高系統的工作效率。MCGS是一種比較新

2、穎的軟件，將MCGS應用于機械手的自動控制對我來說是一次新的體驗。本文中介紹的機械手模型控制系統對于教學有很好的輔助作用。機械手控制技術是一項綜合型的技術，機械手控制系統又是一個復雜的隨機系統，本次設計的機械手模型控制系統與真正的機械手控制系統之間還有很大的差距。由于對組態軟件MCGS掌握的不熟練，軟件的一些功能沒有能應用到監控系統中。另外，本文中的機械手模型控制系統比較簡單，還需要不斷改進和加強。第六節參考文獻1吳麗梅楊電氣控制與PLC應用技術機械工業出版社2許志軍.工業控制組態軟件及應用.北京：機械工業出版社.2005，192-1983王承義.機械手及其應用.北京：機械工業出版社，1981,12-254彭商賢、趙臣、張啟先.試論國內外機器人機械學的發展趨向J，機器人，1991,135陳懇，楊向東，劉莉，楊東超.機器人技術與應用.北京：清華大學出版社，2006,27-356吳建強.可編程控制器原理及其應用.哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社，1998,12-607林小峰.可編程序控制器及應用.北京：高等教育出版社，1991,17-268王永

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