1、二、任務要求總原則，按照各題目要求逐一完成獲得應分數。在一個小時內，分數相同時，需要按照判斷方法最后一步比較精度，精度都一樣的情況下，時間短者獲勝。要求在考生答題完畢可以給裁判演示時，按照裁判手冊要求考生 trace 大小轉盤的 r25210，演示完畢后，停止 trace，并將文件名按文件命名規則命名，時間_院校，例如 2015_07_20_, 必須是數字或者英文字母。并要求學生自己拍照。異議可以通過時間軸判斷是否是考生最終保存圖形。也可以讓考生自己保存好圖形。任務 2、3、4、5 要求精度為 0.5，任務要求精度為 1。61.分賽區競賽任務要求：針對對象 1 的任務：（40 分）任務 1：

2、零位設置通過操作面板 DI1、DI2 按鈕實現電機的啟停、正反轉、零位輸入和零位復位功能。初始狀態（裁判設置）：小轉盤處于垂直位置，箭頭向上大轉盤處于任意位置（不能與小轉盤位置重合）要求完成：設置操作面板上 DI0 作為大轉盤的軸時能（ON/OFF1）（5 分）使用操作面板上 DI1 實現大轉盤順時針轉上撥持續轉下撥實現點動（5 分）使用操作面板上 DI2 實現大轉盤逆時針轉上撥持續轉下撥實現點動（5 分）使用操作面板上 DI1、DI2 點動將大轉盤轉動至小轉盤箭頭對齊，作為零位，在觸摸屏上將當前大轉盤的位置作為零位保存。（5 分）使用操作面板上 DI1、DI2 將大轉盤轉動隨機角度停止，點擊

3、觸摸屏上零位復位按鈕，大轉盤自動恢復至零位（5 分）重復上述步驟，使用操作面板上 DI4、DI5 對小轉盤實現以上功能（15 分）任務 2/3/ (30 分) 2,3 隨機抽取一個即可任務 2：在完成任務 1 的基礎上，小轉盤從起始位置隨機轉運一定圈數停止，大轉盤隨后轉動到相同位置。初始狀態（裁判設置）：大、小轉盤都處于零位大、小轉盤電機轉速設為 1000r/min (建議設置（1000r/min1500r/min 之間,小轉盤與大轉盤速度不易偏差過大）要求完成：在觸摸屏上對大、小轉盤電機可以輸入轉速（要求電機轉速），以及輸入小轉盤旋轉角度（角度要求必須大于 360，建議設置 720到 108

4、0圈之間的任意角度。）（5 分）裁判先隨機轉動點動至任意位置，在操作面板上按下 DI3，啟動小轉盤，小轉盤旋轉設定角度（8 分）如果在觸摸屏上無法完成此步，可以通過 starter，讓裁判輸入對應的數值，（必須向裁判解釋清楚輸入數值與機械旋轉的角度對應關系）（6 分）。讓學生調出參數列表對應旋轉軸的 r610, 此參數為電機旋轉轉速。此參數只需要在旋轉穩定階段接近 HMI 設備上的設定數值即可，偏差可以在 3040r/min。（2分）在操作面板上按下 DI6，啟動大轉盤，大轉盤旋轉同樣角度后，繼續旋轉至小轉盤位置（13 分）精度誤差要求 0.5，均在誤差范圍內，時間短者獲勝，均在誤差范圍外，精

5、度高者獲勝（2 分）（按照裁判評分手冊里面 trace 功能判斷，最終停止后 r25210的值*360/P25060即為當前角度，大轉盤應該時 0，小轉盤為 180，如果考生配置的是線性軸，那么算出的結果應該時 360的倍數，只要看小數點后面的值即可。）任務 3:大轉盤模擬分鐘指針，小轉盤模擬時鐘指針進行轉動。初始狀態（裁判設置）：大、小轉盤都處于零位大、小轉盤電機轉速設為 1000r/min(建議設置（1000r/min1500r/min 之間）要求完成：在觸摸面板上設置大小轉盤對應轉速。（5 分）在操作面板上 DI3 按鈕（向下）一下，啟動大轉盤。（3 分）大轉盤轉動每滿一圈時，小轉盤也跟

6、隨轉動，轉動 30后停止，大轉盤不停（10分）讓學生調出對對應旋轉軸的 r610,此參數為電機旋轉轉速。此參數只需要在旋轉穩定階段接近設定參數即可，偏差可以 3040r/min。小轉盤運行時間短，只要轉速出現過設置轉速即可。（2 分）當大轉盤轉動滿六圈時停止，小轉盤接著轉動到與大轉盤 180 度位置停止（8 分）精度誤差要求 0.5，均在誤差范圍內，時間短者獲勝，均在誤差范圍外，精度高者獲勝（2 分）（按照裁判評分手冊里面 trace 功能判斷，最終停止后 r25210的值*360/P25060即為當前角度，大轉盤應該時 0，小轉盤為 180，如果考生配置的是線性軸，那么算出的結果應該時 36

7、0的倍數，只要看小數點后面的值即可。）任務 6 選作（30 分）大轉盤與小轉盤定位初始狀態（裁判設置）：大、小轉盤都處于零位大、小轉盤電機轉速設為 1000r/min 建議設置（1000r/min1500r/min 之間）要求完成：初始狀態不能是零位，裁判點動大小盤到任意位置。（5 分）如果考生起始位置自己定義此分扣除在觸摸屏上設置任意轉速（5 分）在操作面板上按下 DI3，啟動大轉盤以指定速度旋轉，要求考生打開當前旋轉軸的參數列表expert list 觀察 r610是否按屏幕設置。（5 分）如果第一步無法在觸摸屏完成速度設置，可以讓學生在 starter 中完成速度設置，但是要求學生調處對應旋轉軸的參數 r610觀察電機轉速是否按照裁判要求旋轉。（3 分）當大轉盤在任意位置時，點擊觸摸屏小轉盤啟動按鈕，小轉盤啟動后會盡快箭頭位置重合（10 分）在觸摸屏上任意更改大轉盤速度，大轉盤不允許停止，小轉盤可以實現同步（扣 5 分）上述過程中，要求大轉盤旋轉中，不能改變速度，不能停止，如果精度誤差要求 1，均在誤差范圍內，時間短者獲勝，均在誤