1、中北大學課程設計說明書PAGE PAGE PAGE 35數控銑床進給系統結構設計說明書目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138511999#_Toc138511999 前言 PAGEREF _Toc138511999 h 1 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512008#_Toc138512008 1.原始條件和設計要求2 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512011#_Toc138512011 2.數控機床的加工原理4 HYPERLINK file

2、:/I:說明書.doc l _Toc138512012#_Toc138512012 3.進給伺服系統概述5 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512012#_Toc138512012 4.縱向進給系統的設計計算7 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512013#_Toc138512013 4.1絲杠螺母靜態設計7 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512014#_Toc138512014 4.2絲杠螺母動態設計9 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc13851

3、2015#_Toc138512015 4.3變速機構設計11 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512016#_Toc138512016 4.4電動機的靜態設計13 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512016#_Toc138512016 5.電動機的選取與減速結構的設計16 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512022#_Toc138512022 5.1電動機的選取16 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512023#_Toc138512023

4、5.2減速機構的選取設計16 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512025#_Toc138512025 6.進給系統的結構設計17 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512025#_Toc138512025 7.滾珠絲杠螺母副的設計17 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512026#_Toc138512026 總結19 HYPERLINK file:/I:說明書.doc l _Toc138512027#_Toc138512027 致謝20 HYPERLINK file:/I:說明書.

5、doc l _Toc138512028#_Toc138512028 參考文獻21前 言 我國目前機床總量380余萬臺，而其中數控機床總數只有11.34萬臺，即我國機床數控化率不到3。近10年來，我國數控機床年產量約為0.60.8萬臺，年產值約為18億元。機床的數控化率僅為6。這些機床中,役齡10年以上的占60以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20，FMC/FMS等自動化生產線更屈指可數（美國和日本自動和半自動機床占60以上）。可見我們的大多數制造行業和企業的生產、加工裝備絕大數是傳統的機床，而且半數以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產品國內、外市場上缺乏競爭力，直

6、接影響一個企業的的生存和發展。所以必須大力提高機床的數控化率。 而相對于傳統機床，數控機床有以下明顯的優越性： 1、可以加工出傳統機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。 2、可以實現加工的柔性自動化，從而效率比傳統機床提高37倍。 3、加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。 4、可實現多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。 5、擁有自動報警、自動監控、自動補償等多種自律功能，可實現長時間無人看管加工。 因此，采用數控機床，可以降低工人的勞動強度，節省勞動力（一個人可以看管多臺機床），減少工裝，縮短新產品試制周期和生產周期，可對市場需求作出快速反應。 此外，機床數控

7、化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統）以及CIMS（計算機集成制造系統）等企業信息化改造的基礎。數控技術已經成為制造業自動化的核心技術和基礎技術。 1.原始條件和設計要求 工作臺：工作臺質量最大加工受力快進速度工進速度最大加速度工作臺導軌摩擦力工作行程減速機構：絲杠螺母機構(圖2)，已知數據如下：圖2絲杠螺母機構軸承軸向剛度絲杠螺母剛度螺母支座剛度絲杠傳動效率絲杠長度絲杠軸承、絲杠螺母摩擦力矩 軸承平均間距導程最大轉速常數支承方式雙推雙推伺服電機：電機轉子慣量 2.數控機床的加工原理金屬切削機床加工零件，是操作者依據工程圖樣的要求，不斷改變刀具與工件之間相對運動的參數（位置，

8、速度等），使刀具對工件進行切削加工，最終得到所需要的合格零件。數控機床的加工，是把道具與工件的運動坐標分割成一些最小的單位量，即最小位移量，由數控系統按照零件程序的要求，使坐標移動若干個最小位移量（即控制刀具運動軌跡），從而實現刀具與工件的相對運動，完成對零件的加工。刀具沿各坐標軸的相對運動，是以脈沖當量為單位的（mm/脈沖）。當走刀軌道為直線或圓弧時，數控裝置則在線段的起點和終點坐標值之間進行“數據點的密化”，求出一系列中間點的坐標值，然后按中間的坐標值，向坐標輸出脈沖數，保證加工出需要的直線或圓弧輪廓。數控裝置進行的這種“數據點的密化”稱做插補，一般數控裝置都具有對基本函數（如直線函數和圓

9、函數）進行插補的功能。對任意曲面零件的加工，必須使刀具運動的軌跡與該曲面完全吻合，才能加工出所需要的零件。數控機床是由信息載體,數控裝置,伺服系統和機床主體各機械部件組成,如圖1所示。3.進給伺服系統概述數控機床伺服系統的一般結構如圖2所示：由于各種數控機床所完成的加工任務不同，它們對進給伺服系統的要求也不盡相同，但通常可概括為以下幾方面：可逆運行；速度范圍寬；具有足夠的傳動剛度和高的速度穩定性；快速響應并無超調；高精度；低速大轉矩。伺服系統對伺服電機的要求：（1）從最低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r /min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。（2）電機應

10、具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4-6倍而不損壞。（3）為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。電機應具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保證電機可在0.2s以內從靜止啟動到額定轉速。（4）電機應能隨頻繁啟動、制動和反轉。隨著微電子技術、計算機技術和伺服控制技術的發展，數控機床的伺服系統已開始采用高速、高精度的全數字伺服系統。使伺服控制技術從模擬方式、混合方式走向全數字方式。由位置、速度和電流構成的三環反饋全部數字化、軟件處理數字PID，使用靈活，柔性好。數字伺服系

11、統采用了許多新的控制技術和改進伺服性能的措施，使控制精度和品質大大提高。數控車床的進給傳動系統一般均采用進給伺服系統。這也是數控車床區別于普通車床的一個特殊部分。數控車床的伺服系統一般由驅動控制單元、驅動元件、機械傳動部件、執行件和檢測反饋環節等組成。驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統。機械傳動部件和執行元件組成機械傳動系統。檢測元件與反饋電路組成檢測系統。進給伺服系統按其控制方式不同可分為開環系統和閉環系統。閉環控制方式通常是具有位置反饋的伺服系統。根據位置檢測裝置所在位置的不同，閉環系統又分為半閉環系統和全閉環系統。半閉環系統具有將位置檢測裝置裝在絲杠端頭和裝在電機軸端兩種類型。前者把

12、絲杠包括在位置環內，后者則完全置機械傳動部件于位置環之外。全閉環系統的位置檢測裝置安裝在工作臺上，機械傳動部件整個被包括在位置環之內。 開環系統的定位精度比閉環系統低，但它結構簡單、工作可靠、造價低廉。由于影響定位精度的機械傳動裝置的磨損、慣性及間隙的存在，故開環系統的精度和快速性較差。 全閉環系統控制精度高、快速性能好，但由于機械傳動部件在控制環內，所以系統的動態性能不僅取決于驅動裝置的結構和參數，而且還與機械傳動部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關系，故必須對機電部件的結構參數進行綜合考慮才能滿足系統的要求。因此全閉環系統對機床的要求比較高，且造價也較昂貴。閉環系統中采用的

13、位置檢測裝置有：脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、磁尺、光柵尺和激光干涉儀等。 數控車床的進給伺服系統中常用的驅動裝置是伺服電機。伺服電機有直流伺服電機和交流伺服電機之分。交流伺服電機由于具有可靠性高、基本上不需要維護和造價低等特點而被廣泛采用。直流伺服電動機引入了機械換向裝置。其成本高，故障多，維護困難，經常因碳刷產生的火花而影響生產，并對其他設備產生電磁干擾。同時機械換向器的換向能力，限制了電動機的容量和速度。電動機的電樞在轉子上，使得電動機效率低，散熱差。為了改善換向能力，減小電樞的漏感，轉子變得短粗，影響了系統的動態性能。交流伺服已占據了機床進給伺服的主導地位，并隨著新技術的發展而不

14、斷完善，具體體現在三個方面。一是系統功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發展，智能化功率模塊得到普及與應用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術的成熟，將促進先進控制算法的應用；三是網絡化制造模式的推廣及現場總線技術的成熟，將使基于網絡的伺服控制成為可能。4.縱向進給系統的設計如圖3所示是一種典型的機械傳動部件設計方案，采用電動機，減速機構和絲杠螺母傳動裝置。對于這種機械傳動部件，設計的步驟應該是：先根據靜態設計和動態設計的觀點來設計絲杠螺母傳動裝置和減速機構，然后再根據設計要求選擇電動機。4.1絲杠螺母靜態設計 （1）確定動載荷 QUOTE 工作循環周期T由加速時間 QUOTE 和加工時間

15、 QUOTE 組成，計算如下: 在減速期間的平均速度 QUOTE 為 工作進給時轉速 QUOTE 為 可得當量轉速 載荷系數 QUOTE 取 QUOTE 當量載荷為 算出 QUOTE 代入上式 取滾珠絲杠壽命為20000h，算出該滾珠絲杠的動載荷 (2)確定靜載荷 最大軸向力可近似取最大加工受力，即 取靜態安全系數 QUOTE ,得靜載荷 QUOTE (3)根據軸向壓力選取絲杠直徑 QUOTE 由 QUOTE 查表 QUOTE 代入上式得 故取 (4)轉速限制 = 1 * GB3 最大轉矩限制： QUOTE 由 由 QUOTE 得 = 2 * GB3 臨界轉速限制： QUOTE 由 , QUO

16、TE , QUOTE 得 QUOTE (5)選擇絲杠直徑 由上面計算，根據以上數據，從廠家產品樣本中選取絲杠直徑 可得 QUOTE 4.2絲杠螺母動態設計 （1）確定絲杠螺母傳動的總剛度 = 1 * GB3 扭矩剛度： QUOTE 式中 QUOTE ； QUOTE 。 將絲杠扭轉剛度折算成工作臺（執行件）直線剛度公式 QUOTE 得 QUOTE 。 = 2 * GB3 拉壓剛度： QUOTE 根據已知條件可得 QUOTE 。 = 3 * GB3 總剛度：對于“雙推-雙推”式支承的絲杠螺母傳動裝置，其剛度的等效圖如圖5所示。 圖5 雙推-雙推式絲杠剛度等效圖 設螺母位于絲杠中間，于是 QUOTE

17、 系統的總剛度為 QUOTE 將已知條件代入，得系統的總剛度 QUOTE (2)確定機械諧振頻率 機械傳動部件的諧振頻率 QUOTE 故 (3)確定具有滿意動態性能的絲杠直徑 電氣驅動部件的諧振頻率取下列值，則其動態性能較好，即取 QUOTE 采用常規的比列位置調節，為了使機械傳動部件的動態性能不影響系統總的動態性能，應當使 QUOTE 但是，根據本例選擇的絲杠直徑 QUOTE ，只能得到 因此，絲杠的直徑應該更大一些。 若取 QUOTE 得 QUOTE 所以 QUOTE 解上式可得 QUOTE 最后根據廠家產品樣本選取絲杠直徑 QUOTE 4.3變速機構設計 已知，電氣驅動部件具有二階振蕩環

18、節的性能，其諧振頻率 QUOTE 阻尼比 QUOTE 電氣時間常數 QUOTE 機械時間常數 QUOTE 式中 QUOTE QUOTE QUOTE QUOTE 機械時間常數里的 QUOTE 是電動機軸上總的轉動慣量 QUOTE 為了電氣驅動部件獲得最大的諧振頻率，必須使計算到電動機軸上的機械部件轉動慣量 QUOTE 最小。這一點可以借助減速機構達到。 如圖1所示電動機軸上的小齒輪，其直徑及齒寬，根據傳遞的動力由最小齒輪及模數的要求決定。當小齒輪設計完畢，它的轉動慣量 QUOTE 就是已知的。 大齒輪轉動慣量 QUOTE 可由 QUOTE 和 QUOTE 降速比近似確定，即 QUOTE 機械部件

19、折算到電動機軸上恩多總轉動慣量為 QUOTE 式中 QUOTE QUOTE QUOTE QUOTE 。 令 QUOTE ，得滿足最小慣量要求的相對額定降速比 QUOTE QUOTE 根據所設計系統的已知條件，得， 絲杠的轉動慣量 QUOTE 為 QUOTE QUOTE 式中 QUOTE ； QUOTE QUOTE 將已知條件代入，得 QUOTE 4.4電動機的靜態設計 （1）計算 QUOTE 得 QUOTE 根據上面求得的最佳傳動比 QUOTE 和其他參數，得 QUOTE ) (2)確定電動機額定轉矩 工作臺加速和加工力所引起的當量力矩 QUOTE 式中 QUOTE QUOTE 為當量載荷故得

20、 絲杠加速度 QUOTE 絲杠加速所需的轉矩 QUOTE 由絲杠加速所引起的當量力矩 QUOTE 可得 QUOTE 絲杠螺母傳動機構的總當量力矩為 QUOTE 可得 QUOTE 電動機軸的加速度 QUOTE 可得 QUOTE 電動機軸的加速轉矩 QUOTE 由電動機軸加速所引起的當量力矩 QUOTE 所以 QUOTE 作用在電動機軸上的當量力矩為 QUOTE 可得 QUOTE 電動機的額定轉矩應為 QUOTE 故 QUOTE (3)確定電動機額定功率 電動機的額定轉速 QUOTE 可得 QUOTE 電動機的額定功率 QUOTE QUOTE 最后得電動機額定功率 QUOTE 。5.電動機與減速機

21、構的設計5.1電動機的選取 電動機額定功率 QUOTE 選取型號為JZS2G-51-2，額定功率為 QUOTE ，額定轉速為 QUOTE 5.2減速機構的設計 由于 QUOTE 。 可取 QUOTE 。 QUOTE (1)分度圓直徑 QUOTE =60mm QUOTE =180mm (2)中心距 QUOTE (3)齒寬 QUOTE QUOTE QUOTE QUOTE QUOTE QUOTE 6.進給系統的結構設計 6.1滾珠絲杠螺母副的設計滾珠絲杠螺母副是直線運動與回轉運動能相互轉換的新型傳動裝置，在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當他們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠的回路

22、管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構成封閉的螺旋滾道，并在滾道內裝滿滾珠，當絲杠旋轉時，滾珠在滾道內既自轉又沿滾道循環轉動，因而迫使螺母軸向移動。滾珠絲杠螺母副具有以下特點：（1）傳動效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠螺母副的傳動效率為0.92-0.96，比普通絲杠高3-4倍。因此，功率消耗只相當于普通絲杠的1/4-/3.（2）若給于適當預緊，可以消除絲杠和螺母之間的螺紋間隙，反向時還可以消除空載死區，從而使絲杠的定位精度高，剛度好。（3）運動平穩，無爬行現象，傳動精度高。（4）具有可逆性，既可以從螺旋運動轉換成直線運動，也可以從直線運動轉換成旋轉運動。也就是說，絲杠和螺母可以作為主動件。（5）磨損

23、小，使用壽命長。（6）制造工藝復雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。（7）不能自鎖。特別是垂直安裝的絲杠，由于其自重和慣性力的不同，下降時當傳動切斷后，不能立即停止運動，故還需要增加制動裝置。本次設計采用的是內循環的絲杠螺母副，精度為3級，兩端采用了小圓螺母為軸向定位絲杠螺母副采用的預緊方式為單螺母消除間隙方法。它是在滾珠螺母體內的兩列循環滾珠鏈之間，使內螺紋滾道在軸向產生一個的導程突變量，從而使兩列滾珠在軸向錯位而實現預緊。這種調隙方法結構簡單，但載荷量須預先設定而且不能改變。滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷，徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。因此對絲杠的軸向

24、精度和軸向剛度應有較高要求，其兩端支承的配置情況有：一端軸向固定一端自由的支承配置方式，通常用于短絲杠和垂直進給絲杠；一端固定一端浮動的方式，常用于較長的臥式安裝絲杠；以及兩端固定的安裝方式，常用于長絲杠或高轉速、高剛度、高精度的絲杠，這種配置方式可對絲桿進行預拉伸。因此在此課題中采用兩端固定的方式，以實現高剛度、高精度以及對絲杠進行拉伸。絲杠中常用的滾動軸承有以下兩種：滾針推力圓柱滾子組合軸承和接觸角為60角接觸軸承，在這兩種軸承中，60角接觸軸承的摩擦力矩小于后者，而且可以根據需要進行組合，但剛度較后者低，目前在一般中小型數控機床中被廣泛應用。滾針圓柱滾子軸承多用于重載和要求高剛度的地方。

25、60角接觸軸承的組合配置形式有面對面的組合、背靠背組合、同向組合、一對同向與左邊一個面對面組合。由于螺母與絲杠的同軸度在制造安裝的過程中難免有誤差，又由于面對面組合方式，兩接觸線與軸線交點間的距離比背對背時小，實現自動調整較易。因此在進給傳動中面對面組合用得較多。在此課題中采用了以面對面配對組合的60角接觸軸承，組合方式為DDB。以容易實現自動調整。滾珠絲杠工作時要發熱，其溫度高于床身。為了補償因絲杠熱膨脹而引起的定位精度誤差，可采用絲杠預拉伸的結構，使預拉伸量略大于熱膨脹量。總 結課程設計作為工科院校大學生的必修環節，不僅是鞏固大學生大學所學知識的重要環節，而且也是在檢驗畢業生綜合應用知識的

26、能力、自學能力、獨立操作能力和培養創新能力，是大學生參加工作前的一次實踐性鍛煉。大學三年的學習即將結束，在我們即將進入大四,踏入社會之前，通過課程設計來檢查和考驗我們在這幾年的所學的知識，同時對于我們自身來說，這次課程設計很貼切地把一些實踐性的東西引入我們的設計中和平時所學的理論知識相關聯。為我們無論是在將來的工作或者是繼續學習的過程中打下一個堅實的基礎。通過這一學期的學習和對有關資料的查閱，我運用所學的專業知識和從與專業相關聯的課程為出發點，設計了刀具零件的工藝、編制了刀具零件的加工程序，并復習了所學軟件AUTOCAD的運用，同時學習了其他一些相關軟件的應用。在設計思想中盡可能體現了我所學的

27、、掌握和了解的知識。其次我從這次課程設計中獲益匪淺，在以后的工作中，肯定會遇到許多困難，但回想起這設計經歷的時候，我就萌發出那種和困難做斗爭的勇氣。當然由于設計經驗的不足，在設計過程中難免有不足和缺點，但是我絕得得到教訓也算是一種收獲吧。 致 謝 本次設計是在老師的悉心指導和幫助下完成的。他淵博的知識、勤奮的工作作風、務實的學習和工作態度、積極進取的勇氣和魄力、以及對學生從嚴要求的治學態度都深深感染了我，值得我終身學習。他無私的奉獻精神是我畢生學習和追求的目標。在今后的學習和生活之中，老師的教誨必將激勵我不斷奮發向上。參 考 文 獻:1.王愛玲 現代數控機床M.北京： 國防工業出版社 2009

28、2.熊光華 數控機床M.北京： 機械工業出版社 20023.華東紡織工學院機制研究室 機床課程設計圖冊M. 華東紡織工學院 1982.94.鞏云鵬，田萬祿 機械設計課程設計M.沈陽： 東北大學出版社 2000附錄資料：不需要的可以自行刪除常用電工與電子學圖形符號序號符號名稱與說明1直流 注：電壓可標注在符號右邊，系統類型可標注在左邊2直流 注：若上述符號可能引起混亂，也可采用本符號3交流 頻率或頻率范圍以及電壓的數值應標注在符號的右邊，系統類型應標注在符號的左邊50Hz示例1： 交流 50Hz100600Hz示例2：交流 頻率范圍100600Hz380/220V 3N 50Hz示例3：交流，三

29、相帶中性線， 50Hz， 380V（中性線與相線之間為220V）。3N可用3+ N代替3N 50Hz/TN-S示例4：交流，三相，50Hz，具有一個直接接地點且中性線與保護導線全部分開的系統4低頻（工頻或亞音頻）5中頻（音頻）6高頻（超音頻，載頻或射頻）7交直流8具有交流分量的整流電流注：當需要與穩定直流相區別時使用9N中性（中性線）10M中間線11+正極12-負極13熱效應14電磁效應過電流保護的電磁操作15電磁執行器操作16熱執行器操作（如熱繼電器、熱過電流保護）17電動機操作18正脈沖19負脈沖20交流脈沖21正階躍函數22負階躍函數23鋸齒波24接地一般符號25無噪聲接地（抗干擾接地）

30、26保護接地27接機殼或接底板28等電位29理想電流源30理想電壓源31理想回轉器32故障（用以表示假定故障位置）33閃繞、擊穿34永久磁鐵35動觸點注：如滑動觸點36測試點指示示例點，導線上的測試37交換器一般符號/轉換器一般符號注：若變換方向不明顯，可用箭頭表示在符號輪廓上38電機一般符號，符號內的星號必須用下述字母代替C同步交流機 G 發電機G8同步發電機 M電動機MG擬作為發電機或電動機使用的電機MS同步電動機 注：可以加上符號或SM伺服電機 TG測速發電機TM力矩電動機 IS感應同步器39三相籠式異步電動機40三相線繞轉子異步電動機41并勵三相同步變速機42直流力矩電動機步進電機一般

31、符號43電機示例：短分路復勵直流發電機示出接線端子和電刷44串勵直流電動機45并勵直流電動機46單相籠式有分相扇子的異步電動機47單相交流串勵電動機48單向同步電動機49單向磁滯同步電動機自整角機一般符號符號內的星號必須用下列字母代替：CX 控制式自整角發送機 CT控制式自整角變壓器TX 力矩式自整角發送機 TR 力矩式自整角接收機50手動開關一般符號51按鈕開關（不閉鎖）52拉拔開關（不閉鎖）53旋鈕開關、旋轉開關（閉鎖）54位置開關 動合觸點限制開關 動合觸點55位置開關 動斷觸點限制開關 動斷觸點56熱敏自動開關 動斷觸點57熱繼電器 動斷觸點58接觸器觸點（在非動作位置斷開）59接觸器

32、觸點（在非動作位置閉合）60操作器件一般符號 注：具有幾個繞組的操作器件，可由適當數值的斜線或重復本符號來表示61緩慢釋放（緩放）繼電器的線圈62緩慢吸合（緩吸）繼電器的線圈63緩吸和緩放繼電器的線圈64快速繼電器（快吸和快放）的線圈65對交流不敏感繼電器的線圈66交流繼電器的線圈67熱繼電器的驅動器件68熔斷器一般符號69熔斷器式開關70熔斷器式隔離開關71熔斷器式負荷開關72火花間隙73雙火花間隙74 動合（常開）觸點 注：本符號也可以用作開關一般符號75動斷（常閉）觸點76先斷后合的轉換觸點77中間斷開的雙向觸點78先合后斷的轉換觸點（橋接）79當操作器件被吸合時延時閉合的動合觸點80有

33、彈性返回的動合觸點81無彈性返回的動合觸點82有彈性返回的動斷觸點83左邊彈性返回，右邊無彈性返回的中間斷開的雙向觸點84指示儀表的一般符號 星號須用有關符號替代，如A代表電流表等85記錄儀表一般符號 星號須用有關符號替代，如W代表功率表等86指示儀表示例：電壓表87電流表88無功電流表89無功功率表90功率因數表91相位表92頻率表93檢流計94示波器95轉速表96記錄儀表示例：記錄式功率表97組合式記錄功率表和無功功率表98記錄式示波器99電度表（瓦特小時計）100無功電度表101燈一般符號 信號燈一般符號注：如果要求指示顏色則在靠近符號處標出下列字母：RD 紅、YE 黃、GN 綠、BU藍

34、、WH白如要指出燈的類型，則在靠近符號處標出下列字母：Ne氖、Xe氦、 Na鈉 、Hg汞、 I碘、 IN白熾、EL電發光、ARC弧光、FL熒光、IR紅外線、UV紫外線、LED發光二極管102閃光型信號燈103電警笛 報警器104優選型其它型峰鳴器105電動器箱106電喇叭107優選型其它型電鈴108 可調壓的單向自耦變壓器109 繞組間有屏蔽的雙繞組單向變壓器110 在一個繞組上有中心點抽頭的變壓器111 耦合可變的變壓器112 三相變壓器星形三角形聯結113 三相自耦變壓器 星形連接114 單向自耦變壓器115 雙繞組變壓器注：瞬時電壓的極性可以在形式Z中表示示例：示出瞬時電壓極性標記的雙繞

35、組變壓器流入繞組標記端的瞬時電流產生輔助磁通116 三繞組變壓器117 自耦變壓器118電抗器 扼流圈119優選型其它型電阻器一般符號120可變電阻器 可調電阻器121壓敏電阻器、變阻器 注：U可以用V代替122滑線式變阻器123帶滑動觸點和斷開位置的電阻器124滑動觸點電位器125優選型 其它型 電容器一般符號 注：如果必須分辨同一電容器的電極時，弧形的極板表示：在圈定的紙介質和陶瓷介質電容器中表示外電極在可調和可變的電容器中表示動片電極在穿心電容器中表示紙電位電極126優選型 其它型 極性電容器127優選型 其它型 可變電容器可調電容器128優選型 其它型 微調電容器129電感器 線圈 繞

36、組 扼流圈130半導體二極度管一般符號131發光二極管一般符號132利用室溫效應的二極管 Q可用t代替133用作電容性器件的二極管（變容二極管）134隧道二極管135單向擊穿二極管電壓調整二極管江崎二極管136雙向擊穿二極管137反向二極管（單隧道二極管）138雙向二極管交流開關二極管139三極晶體閘流管 注：當沒有必要規定控制極的類型時，這個符號用于表示反向阻斷三極晶體閘流管140反向阻斷三極晶體閘流管N型控制極（陽極側受控）141反向阻斷三極晶體閘流管P型控制極（陰極側受控）142可關斷三極晶體閘流管，末規定控制極143可關斷三極晶體閘流管 N型控制極 （陽極側受控）144可關斷三極晶體閘

37、流管 P型控制極 （陰極側受控）145反向阻斷四極晶體閘流管146雙向三極晶體閘流管三端雙向晶體閘流管147反向導通三極晶體閘流管，末規定控制極148反向導通三極晶體閘流管，N型控制極（陽極側受控）149反向導通三極晶體閘流管，P型控制極（陰極側受控）150光控晶體閘流管151PNP型半導體管152NPN型半導體管，集電極接管殼153NPN型雪崩半導體管154具P型基極單結型半導體管155具有N型基極單結型半導體管156N型溝道結型場效應半導體管注：柵極與源極引線應繪在一直線上157P型溝道結型場效應半導體管158增強型、單柵、P溝道和襯底無引出線絕緣相場效應半導體管159增強型、單柵、N溝道

38、和襯底無引出線絕緣相場效應半導體管160增強型、單柵、P溝道和襯底有引出線絕緣相場效應半導體管161增強型、單柵、N溝道和襯底與源極在內部連接絕緣相場效應半導體管162耗盡型、單柵、N溝道和襯底無引出線的柵場效應半導體管163耗盡型、單柵、P溝道和襯底無引出線的柵場效應半導體管164耗盡型、單柵、N溝道和襯底有引出線的柵場效注：在多柵的情況下，主柵極與源極的引線應在一條直線上165光敏電阻具有對稱導電性的光電器件166光電二極管具有非對稱導電性的光電器件167光電池168光電半導體管（示出PNP型）169原電池或蓄電池170 原電池組或蓄電池組171“或”單元，通用符號只有一個或一個以上的輸入

39、呈現“1”狀態，輸出才呈現“1”狀態注：如果不會引起意義混淆，“1”可以用“1”代替172“與”單元，通用符號只有所有輸入呈現“1”狀態，輸出才呈現“1”狀態173邏輯門檻單元，通用符號只有呈現“1”狀態輸入的數目等于或大于限定符號中用m表示的數值，輸出才呈現“1”狀態注：m總是小于輸出端的數目具有 m1的單元就是上述“或”單元174等于m單元，通用符號只有呈現“1”狀態輸入的數目等于限定符號中以m表示的數值，輸出才呈現“1”狀態注：m總是小于輸出端的數目 m1的2輸入單元就是通常所說的“異或”單元175多數單元，通用符號只有多數輸入呈現“1”狀態，輸出才呈現“1”狀態176邏輯恒等單元，通用符號只有所有輸入呈現相同的狀態，輸出才呈現“1”狀態177奇數單元（奇數校驗單元）模z加單元，通用符號只有呈現“1”狀態的