1、2022-2023學(xué)年（中職）數(shù)控銑削工藝與編程7ppt課件項目七宏程序的編制宏程序的定義及分類 宏程序是由用戶編寫的專用程序，它類似子程序，可用規(guī)定的指令作為代號，以便調(diào)用。宏程序的特點(diǎn)：宏程序可使用變量，可用變量執(zhí)行相應(yīng)操作。 FANUC0I系統(tǒng)提供了兩種用戶宏程序，用戶宏程序A和用戶宏程序B。宏A是FANUC 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置功能，任何配置FANUC系統(tǒng)都具有此功能；宏B雖然不是FANUC系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置，但是絕大部分的FANUC系統(tǒng)也都支持用戶宏程序B。 宏A是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的，其中“xx”代表數(shù)值，單位為um，比如宏程序中的“100”是0.1mm

2、。“H”表示各個數(shù)值和變量號內(nèi)的數(shù)值或者各個變量號內(nèi)的數(shù)值與其他變量號內(nèi)的數(shù)值之間進(jìn)行什么運(yùn)算。宏A不直觀，且可讀性差，因此在實際工作中很少有人使用。 宏B是以直接的公式和語言輸入的與C語言很相似，在0I系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣。但在一些老系統(tǒng)中，比如FANUC 0 TD系統(tǒng)中，由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號，連最簡單的等于號都沒有，因此，如果應(yīng)用B類宏程序的話，就只能在計算機(jī)上編好再通過RS232接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中。如果我們沒有PC和RS232電纜，只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了。地址字后面指定變量號或公式。 計算機(jī)允許使用變量名，變量需要變量符號“”和后面的變量指定，例如：5，109，5

3、01，1212。格式：地址字I 地址字I地址字式子例：F103，設(shè)10315，則為F15。Z110，設(shè)110250，則為Z250 X2418COS1。變量四種類型運(yùn)算指令 指令運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子，變量之間進(jìn)行運(yùn)算的。表達(dá)形式是：#i=(表達(dá)式)（1）變量的定義和替換。#i=#j（2）加減運(yùn)算。ij+k；加ij-k；減（3）乘除運(yùn)算。ijk；乘ij/k ；除（4）函數(shù)運(yùn)算。iSINj ；正弦函數(shù)（單位為度）iCOSj ；余函數(shù)（單位為度）iTANNj ；正切函數(shù)（單位為度）iATANNj/k ；反正切函數(shù)（單位為度）iSQRTj；平方根iABSj；取絕對值IROUNDj ；

4、四舍五入化整IFIXj ；下取整 IFUPj ；上取整 IBINj ；BCDBIN（二進(jìn)制） IBCNj ；BINBCD4使用時注意點(diǎn)（1）角度單位為度，例：9030為90.5。（2）ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入，例：設(shè)11.2345，22.3456，設(shè)定單位1m。G91X1;X1.235;X2F300;X2.346;X12;X3.580;未返回原處，應(yīng)改為：XROUND1ROUND2；（3）取整后的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整。例：設(shè)11.2，21.2時：若3FUP#1 時，則32.0；若3FIX #1 時，則31.0；若3FUP#2 時，則32.0

5、；若3FIX #2 時，則31.0。（4）指令函數(shù)時，可只寫開頭2個字母。例：ROUNDRO FIXFI （5）優(yōu)先級。函數(shù)乘除（，1，AND）加減（，OR，XOR） 例：123SIN4； （6）括號為中括號，最多5重，圓括號用于注釋語句。 例：1SIN#2+#3#4+#5#6；（3重）控制指令（1）轉(zhuǎn)移指令：無條件的轉(zhuǎn)移：格式如GOTO1；條件轉(zhuǎn)移程序格式：IF條件表達(dá)式 GOTO n。常見的條件表達(dá)式如下：jEQk表示jNEk表示jGTk表示jLTk表示jGEk表示jLEk表示條件轉(zhuǎn)移注意點(diǎn)： 省略WHILE語句只有DO mEND m，則從DO m到END m之間形成死循環(huán)；使用EQ及NE

6、時，空和“0”不同，其他條件下，空和“0”相同。（2）循環(huán)指令：程序格式如下：WHILE條件表達(dá)式 DO m（m1、2、3）END m 上述“WHILEEND m”程序含意為：條件表達(dá)式滿足時，程序段DO m至 END m即重復(fù)執(zhí)行；條件表達(dá)式不滿足時，程序轉(zhuǎn)到END m后處執(zhí)行；如果WHILE條件表達(dá)式部分被省略，則程序段DO m至 END m之間的部分將一直重復(fù)執(zhí)行。循環(huán)中注意點(diǎn)：WHILEDO m和 END m必須成對使用；DO語句最多允許有3層嵌套，即：DO1DO2DO3END3END2END1DO語句范圍不允許交叉，即如下語句是錯誤的：DO1DO2END1END2宏程序應(yīng)用的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

7、 宏程序的應(yīng)用離不開相關(guān)的數(shù)學(xué)知識，其中三角函數(shù)、解析幾何是最主要、最直接的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。要編制出好的加工的宏程序，一方面要求編程者具有相應(yīng)的工藝知識和經(jīng)驗，即知道選擇合理的刀具、確定走刀方式等；另一方面也要求編程者具有相應(yīng)的數(shù)學(xué)知識，即知道如何將上述的意圖通過邏輯嚴(yán)密的數(shù)學(xué)語言，配合標(biāo)準(zhǔn)的格式語言加以表達(dá)出來。直線方程圓的方程二次曲線（橢圓、雙曲線、拋物線）方程自 測 題1如下圖7-26所示（工件坐標(biāo)系G54原點(diǎn)是X、Y對稱中心以及工件上表面為Z方向的零點(diǎn)）。要求：編寫使用16鍵槽刀切削120圓形的宏程序。 圖7-26 平面以及刀具的軌跡圖2如下圖7-27所示（工件坐標(biāo)系G54原點(diǎn)是X、Y對稱中

8、心以及工件上表面為Z方向的零點(diǎn)），使用的刀具是鍵槽刀16的刀（高速鋼）。要求：（1）往復(fù)工件表面（刀具切削行距10mm）；（2）切削工件外輪廓深度20mm（每次下刀2mm）；（3）編寫其加工的宏程序。圖7-27 所需加工范圍及輪廓的二維圖3如圖7-28 所示（工件坐標(biāo)系G54原點(diǎn)是X、Y對稱中心以及工件上表面為Z方向的零點(diǎn)），使用16鍵槽刀的切削長半軸100mm，短半軸60mm的外橢圓。要求：（1）使用B類宏程序?qū)懗鼍庸こ绦颍唬?）切削刀具軌跡如下圖；（3）切削深度1mm。 圖7-28 橢圓加工的輪廓以及刀具中心軌跡4如圖7-29所示（工件坐標(biāo)系G54原點(diǎn)是X、Y對稱中心以及工件上表面為Z方

9、向的零點(diǎn)），使用16鍵槽刀的切削拋物線外輪廓，刀具軌跡自定。要求：（1）使用B類宏程序?qū)懗鼍庸こ绦颍唬?）切削深度1mm。圖7-29 拋物線加工的外輪廓5如下圖7-30所示（工件坐標(biāo)系G54原點(diǎn)是X、Y對稱中心以及工件上表面為Z方向的零點(diǎn)）。使用的刀具為：單刃梯形螺紋銑刀（硬質(zhì)合金），毛坯為50mm50mm20mm（中心已鉆銑孔30mm透孔）；要求：使用B類宏程序?qū)懗鲢娤髀菁yTr366-7H加工程序。 圖7-30 零件的二維及三維圖6如下圖7-31所示（工件坐標(biāo)系G54原點(diǎn)是X、Y對稱中心以及工件上表面為Z方向的零點(diǎn)）。使用的刀具為8平銑刀（硬質(zhì)合金），毛坯為20圓柱體。要求：使用類似等高編寫精加工R3的圓角的宏程序。 圖7-31 平刀倒圓角圖7如下圖7-32所示（工件坐標(biāo)系G54原點(diǎn)是X、Y對稱中心以及工件上表面為Z方向的零點(diǎn)）。使用的刀具為8平刀（硬質(zhì)合金）,切削毛坯為100mm80mm30mm長方體。要求：使用類似等高方式編寫加工R20的圓角精加工宏程序。 圖7-32 零件