1、典型液壓傳動系統第1頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一 液壓傳動系統是根據機械設備的工作要求，選用適當回路進行有機組合而成的傳動系統。學習目的：學會閱讀較為復雜的液壓系統。閱讀步驟：工況缸、泵子回路系統。（1）了解設備的工況，力、速度、方向三參數的質、量要求。（2）分析系統的“頭（動力元件）、尾（執行元件）”。（3）分析中間基本回路（先分為若干個子系統進行分析，理清液流線路，各裝置間關系是什么，達到什么目的）。（4）綜合分析整個系統的特點。第2頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一 工況很多，液壓系統種類就多（機械制造、輕工、紡織、工程機械、船舶、航空航

2、天等），各液壓系統的工況要求及特點見表71 表71液壓系統的工況要求及特點系 統 名 稱液壓系統的工況要求及特點以速度變換為主的液壓系統（組合機床） 1） 能實現工作部件的自動工作循環。生產率較高 2） 快進與工進時，速度、負載相差較大 3） 要求進給速度平穩、剛性好，有較大的調速范圍 4） 進給行程終點的重復位置精度高，有嚴格的順序動作以換向精度為主的液壓系統（磨床） 1） 要求運動平穩性高，有較低的穩定速度 2）啟動與制動迅速平穩、無沖擊，換向頻率較高（150次/min） 3） 換向精度高，換向前停留時間可調以壓力變換為主的液壓系統（液壓機） 1） 系統壓力要能經常變換調節，能產生較大推力

3、 2） 空程時速度快，加壓時推力大，功率利用合理 3） 系統采用高、低壓泵組合或恒功率變量泵供油，以滿足空程、加壓時的速度與壓力變化多個執行元件配合工作的液壓系統（機械手） 1）各執行元件動作頻繁換接，壓力急劇變化下，可靠、不誤動作 2） 能嚴格實現順序動作，完成規定的工作循環 3） 滿足各執行元件對速度、壓力、換向精度的要求第3頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一7.1組合機床動力滑臺液壓系統一、概述 動力滑臺為通用部件，用途：實現進給運動。它配以不同用途的主軸頭可實現不同的加工方法，如：鉆、擴、鉸、鏜等。 動力滑臺分機械滑臺和液壓滑臺兩種。 液壓滑臺是利用液壓缸將泵站提

4、供的液壓能機械能。 液壓滑臺對液壓系統的要求：速度換接平穩、進給速度穩定、功率利用合理、效率高、發熱少。 以YT4543型液壓動力滑臺為例介紹其液壓系統的工作原理和特點。YT4543的含義：YT液壓動力滑臺；45Fmax(最大進給力)=45kN；44動力滑臺缸徑；3設計順序號。第4頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一 該動力滑臺的液壓系統要求進給速度范圍為：（0.1110）103m/s。系統利用限壓式變量葉片泵供油，電液換向閥換向，快進由液壓缸差動連接來實現，用行程閥實現快進與工進的轉換。為保證進給的尺寸精度，采用止擋塊停留來限位。該系統可實現多種自動工作循環，如：1）快進

5、工進（止擋塊停留）快退原位停止。2）快進工進二工進（止擋塊停留）快退原位停止。3）快進工進快進工進快退原位停止。各種自動循環均由擋鐵控制電磁鐵和行程閥的動作順序來實現。介紹典型的二次工作進給（有止擋塊停留）的自動工作循環。 第5頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一二、工作原理 圖71 YT4543型動力滑臺液壓系統圖1.變量泵 2.5.10.單向閥 3.背壓閥 4.液控順序閥 6.電液動換向閥7.8.調速閥 9.壓力繼電器 11.行程閥 12.二位二通換向閥 第6頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一 在閱讀和分析液壓系統圖時，可參考電磁鐵和行程閥的動作順

6、序表（表7-2）。一般“+”表示電磁鐵通電或行程閥壓下，“” 表示電磁鐵斷電或行程閥原位。 表7-2 電磁鐵和行程閥的動作順序 元件名稱電 磁 鐵行 程 閥111YA2YA3YA快 進一工進二工進止擋塊停留快 退/原位停止動作順序第7頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一工況與相應措施：限壓式變量葉片泵供油；快進：差動連接；快進工進：行程閥；一二工進：調速閥；保證停留精度：止擋塊限位；快退：加大活塞桿直徑。1、快進 啟動1YA得電電液動換向閥6的閥芯右移使主閥右移左位接入系統。進油路：泵1單向閥2換向閥6(左位)行程閥11(下位)液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪粨Q向閥(左位)單

7、向閥5行程閥11(下位)液壓缸左腔。（形成差動連接，得以快進） 第8頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一2、第一次工進 滑臺到達預定位置，滑臺上的行程擋塊壓下行程閥11閥芯（處于上位，切斷），使壓力油必須調速閥7左腔，由于油液流經調速閥7，系統壓力上升，液控順序閥4被打開，單向閥5被關閉，切斷差動連接，回油經過液控順序閥4和背壓閥3油箱。 進油路：泵1單向閥2換向閥6(左位)調速閥7換向閥12(右位)左腔?；赜吐罚河仪粨Q向閥6(左位)順序閥4背壓閥3油箱。注：工進時，系統壓力增大，變量泵輸油量自動減小，進給量大小由7調節。第9頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分

8、，星期一3、第二次工進 第一次工進結束后，行程擋塊壓下行程開關S2使3YA得電，二位二通換向閥12（左位）切斷，油液經過調速閥7、8進液壓缸。8開口量小于7，故進給速度降低（一工進）。其它油路同上。4、止擋塊停留 當工進完畢，碰上止擋塊的滑臺停止，同時系統壓力增大，到壓力繼電器9的調整值時，壓力繼電器動作，經過時間繼電器的延時，再發出信號使滑臺返回，滑臺停留時間由時間繼電器控制。 第10頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一5、快退 時間繼電器經延時發出信號，2YA得電，1YA、3YA斷電。進油路：泵1單向閥2換向閥6(右位)右腔?；赜吐罚鹤笄粏蜗蜷y10換向閥6(右位)油箱。

9、6、原位停止 當滑臺回到原位，行程擋塊壓下行程開關S1，發出信號，使2YA斷電，換向閥6中位，液壓缸失去動力源，停止。液壓泵輸出油液經換向閥6直接回油箱，泵卸荷。 第11頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一三、該系統特點1、限壓式變量葉片泵調速閥背壓閥式調速回路，能保證穩定的低速運動（最小進給速度可達到6.6mm/min），有較好的速度剛性和較大調速范圍（R=100mm）。2、限壓式變量葉片泵和差動連接液壓缸來實現快進，能源利用合理?；_停止時，換向閥使液壓泵在低壓下卸荷（中位），減少能耗。3、行程閥和順序閥實現快進與工進換接，回路比電器的簡單可靠、精度高。 第12頁，共2

10、1頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一7.2液壓壓力機液壓系統 一、概述 液壓壓力機是一種用靜壓力來加工金屬、塑料等制品的機械，主要有四立柱式。在四立柱之間放置兩液壓缸。液壓壓力機對液壓系統的要求：（1）為完成一定的壓制要求，要求主缸（上液壓缸）驅動上滑塊能實現“快速下行慢速加壓保壓延時快速返回原位停止”的工作循環；要求頂出缸（下液壓缸）驅動下滑塊實現“向上頂出停留向下退回原位停止”的動作循環，如圖7-4所示。 第13頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一2）液壓系統中的壓力應能經常變換和調節，并能產生較大的壓制力，以滿足工作要求。（3）流量大、功率大、空行程和加壓

11、行程的速度差異大。要求功率利用合理，工作平穩、安全可靠。 圖7-4 液壓壓力機工作循環圖 第14頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一第15頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一二、YB32-200型液壓壓力機液壓系統工作原理第16頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一 上圖為YB32-200型液壓壓力機液壓系統圖，系統由一高壓、大流量、恒功率泵（主泵1）供油，最大工作壓力32MPa，由遠程調壓閥5調定，閥4防過載；輔助泵2是低壓、小流量定量泵，主要供控制系統油液，其壓力由溢流閥3調整。 現以一般的定壓成型壓制工藝為例，說明該系統工作原理。

12、1、主缸運動（1）快速下行 按照表7-3的動作，按下啟動按鈕，1YA、5YA通電，換向閥6右位閥8液控單向閥9打開。泵1換向閥6右位單向閥13主缸17供油，主缸下腔的油液油液控單向閥9閥6右位閥20中位回油。主缸滑塊19在自重作用下快速下降，上腔形成的局部真空由充液箱15單向閥（充液閥）16補油。 第17頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一.動作名稱信號來源電 磁 鐵1YA2YA3YA4YA5YA主缸快速下行按鈕慢速加壓SA2保壓壓力繼電器泄壓回程時間繼電器(按鈕)停止SA1頂出缸頂出按鈕退回按鈕停止按鈕壓邊按鈕/表7-3 動作順序表第18頁，共21頁，2022年，5月20

13、日，7點32分，星期一（2）慢速接近工件并加壓 當主缸滑塊上擋鐵18壓下行程開關SA2時，5YA斷電，閥8復位，閥9關閉，主缸回油經背壓（平衡）閥10閥6右位閥20中位油箱。 由于回油路上有背壓，滑塊單靠自重不能下降，主缸壓力升高，充液閥16關閉。當主缸活塞的滑塊抵住工件后，壓力急劇加大，上油腔壓力進一步提高，變量泵1的輸出流量自動減小，主缸速度變得更慢，此時滑塊以極慢的速度對工件加壓。 第19頁，共21頁，2022年，5月20日，7點32分，星期一（3）保壓 當主缸上腔壓力達到壓力繼電器12的調整值時，壓力繼電器發出信號使1YA斷電，閥6復位（中位），系統保壓。泵1的流量閥6閥20中位卸荷。 （4）卸壓并快速回程 保壓結束時，壓力繼電器12控制的時間繼電器發出信號，使電磁鐵2YA通電（當定程壓制成型時，則由行程開關SA3發出信號），閥6處于左位閥16液控口回油至補油箱15。另外一路為泵1閥6左位單向閥9主缸17下腔。使主缸快速回程。第20