1、STARVERT iV5電梯專(zhuān)用矢量變頻器Industrial Systems1. iV5 主要特點(diǎn)高性能閉環(huán)矢量控制 32 bit 40MHz DSP & 40MHz ASIC1:1000 速度控制范圍 & 0.01 % 速度控制精度250% 瞬時(shí)力矩容量簡(jiǎn)易的參數(shù)自整定 運(yùn)行和停機(jī)均可參數(shù)自整定易于起動(dòng) : 僅需電機(jī)銘牌參數(shù)編碼器返饋具有故障檢測(cè)功能集電極開(kāi)路/互補(bǔ)/線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)編碼器返饋脈沖給轎箱控制器編碼器具有硬件故障和斷線(xiàn)檢測(cè)iV5 Key Features具有多功能輸入/出可用戶(hù)自定義的7個(gè)隔離數(shù)字輸入點(diǎn)/2個(gè)繼電器輸出可用戶(hù)自定義的3路模擬輸入/2路模擬輸出具有故障警報(bào)繼電器輸出具有

2、多種選件并可靈活應(yīng)用具有RS485通訊卡和基于window 的GUI 驅(qū)動(dòng)軟件(DriveView)電梯應(yīng)用的多種數(shù)字輸入/出卡可以在其他應(yīng)用中作為常規(guī)矢量變頻器使用電梯專(zhuān)用中的特殊特征iV5 變頻器控制板DSP ASIC 顯示面板iV5 標(biāo)準(zhǔn)I/O 板2.電梯專(zhuān)用中的特殊特征*采用最優(yōu)速度發(fā)生方式保證駕乘舒適基于距離的減速方式無(wú)爬行區(qū)域 : 具有較快的操作性和更好的效率轎箱位置控制計(jì)算當(dāng)前樓層和轎箱能平滑停止的樓層變頻器通知轎箱控制器能夠平穩(wěn)停車(chē)的樓層數(shù)不斷刷新.變頻器接到轎箱控制器減速允許信號(hào)后開(kāi)始減速樓高測(cè)量功能使用安裝在牽引機(jī)主軸上的編碼器只要位置傳感器信號(hào)ON,變頻器即記錄轎箱位置*

3、 該功能只可應(yīng)用于選件 I/O 板電梯專(zhuān)用中的特殊特征位置和順序控制I/O 板輸入位置傳感器及安全開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送減速請(qǐng)求信號(hào)至轎箱控制器,并接收轎箱控制器發(fā)出的減速允許信號(hào)分別傳送轎箱當(dāng)前所在樓層及可以平穩(wěn)停止的樓層到轎箱控制器提升功能組轎箱額定速度,停車(chē)樓層數(shù),最大加/減速等幾個(gè)可設(shè)參數(shù)電梯專(zhuān)用顯示面板轎箱速度(位置),當(dāng)前樓層,轎箱上/下方向和電機(jī)電流值顯示3. 產(chǎn)品系列(線(xiàn))當(dāng)前系列 : 5.5kW 22kW, 220/440V開(kāi)發(fā)中系列 : 30kW, 37kW, 45kW 220/440V200V 系列400V 系列(5.522kW)(5.522kW)SV185iV5L-2DBSV18

4、5iV5L-2DBSV150iV5L-2DBSV110iV5L-2DBSV075iV5L-2DBSV055iV5L-2DBSV185iV5L-4DBSV185iV5L-4DBSV150iV5L-4DBSV110iV5L-4DBSV075iV5L-4DBSV055iV5L-4DB200V 系列 : SV口口口 iV5-2DB輸入頻率50 60 Hz(5%)輸入電壓3Phase, 200 230V(-15% +10%)輸出電壓200 230V電機(jī)速度0.0 3600RPM額定電流A243246597488變頻器容量kVA9.112.217.522.528.233.1電機(jī)最大輸出kW(HP)5.5(

5、7.5)7.5(10)11(15)15(20)18.5(25)22(30)4. 規(guī)格類(lèi)型055075110150185220Specification400V 系列 : SV 口口口 iV5-4DB輸入頻率50 60 Hz(5%)輸入電壓3Phase, 380 460V(-15% +10%)輸出電壓380 460V電機(jī)速度0.0 3600RPM額定電流A121624303945變頻器容量kVA9.112.218.322.929.734.3電機(jī)最大輸出kW(HP)5.5(7/5)7.5(10)11(15)15(20)18.5(25)22(30)TYPE055075110150185220一般規(guī)格

6、制動(dòng)-. 利用外部電阻進(jìn)行動(dòng)態(tài)制動(dòng)-. 制動(dòng)力矩 : 150 %加速/減速-. 時(shí)間設(shè)定 : 0.00 6000.0 Sec -. 方式 : 直線(xiàn), S-曲線(xiàn)-. 加/減速時(shí)間 4 種組合ASR 切斷頻率50Hz力矩控制精度3%速度設(shè)定方式-. 模擬量設(shè)定 : 最高速度的0.005%-. 數(shù)字量設(shè)定 : 最高速度的: 0.01%速度給定設(shè)置-. 通過(guò)輸入端子設(shè)定多步速-. 模擬量輸入設(shè)定 -10 10V 或 4 20mA-. 通過(guò)選件卡進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定速度控制精度-. 模擬量設(shè)定 : 最高速度的0.2%(2510)-. 數(shù)字量設(shè)定 : 最高速度的 : 0.01%(40)規(guī)格變頻器類(lèi)型IGBT 電壓

7、來(lái)源于變頻器過(guò)載能力150%, 1 分鐘一般規(guī)格(續(xù))包裝 IP20環(huán)境溫度-10 40濕度低于 RH 90%規(guī)格保護(hù)過(guò)流,過(guò)壓,欠壓,變頻器過(guò)熱,電機(jī)過(guò)熱,變頻器熱傳感器故障,電機(jī)熱傳感器故障,超速,瞬時(shí)IGBT保護(hù),保險(xiǎn)絲斷,外部跳閘,編碼器故障,電子熱電鐸繼電器輸出 2 通道和故障報(bào)警繼電器 從 14 種用戶(hù)自定義功能中選擇模擬量輸出 2 通道, -10 10V 電壓輸出 通過(guò)31種用戶(hù)自定義功能選擇接觸器輸入 Fx, Rx, Bx, RST, P1 P7(多功能輸入) 通過(guò) 29種用戶(hù)自定義功能選擇模擬量輸入 3 通道, -10V 10V, 4 20mA, 10V 0V, 20 4mA

8、(可選) 通過(guò)8 種用戶(hù)自定義功能選擇5. 接線(xiàn)圖 模擬輸入 1模擬輸入 2模擬輸出 1模擬輸出 2公共點(diǎn)屏蔽線(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)急停故障復(fù)位多功能輸入 1多功能輸入 2多功能輸入 3多功能輸入 4多功能輸入 5多功能輸入 7公共端屏蔽線(xiàn)A 相脈沖輸出 B 相脈沖輸出公共點(diǎn)公共點(diǎn)故障輸出常開(kāi)斷電器故障輸出常閉斷電器公共點(diǎn)多功能輸出繼電器 1多功能輸出繼電器 2多功能輸入 6模擬輸入 3 6. 控制端子詳細(xì)說(shuō)明觸點(diǎn)輸入名稱(chēng)功能說(shuō)明1FX正轉(zhuǎn)命令當(dāng)其分別與CM端閉合時(shí),發(fā)出正/反轉(zhuǎn)命令當(dāng) Fx/Rx 同時(shí)開(kāi)/關(guān)時(shí)電機(jī)停機(jī)RX反轉(zhuǎn)命令BX急停當(dāng)其與CM端閉合時(shí),電機(jī)以自由剎車(chē)或減速剎車(chē)方式停止,而且不觸發(fā)故障

9、警報(bào)信號(hào)RST故障復(fù)位當(dāng)故障解除后復(fù)位P1多功能數(shù)字輸入觸點(diǎn) 任一功能可從下面29種不同功能中選擇 多段速 1/2/3, 寸動(dòng), MOP UP/Down/Save/ Clear, 模擬量保持, 主驅(qū)動(dòng), 2nd 功能, 加/減速時(shí)間選擇, 3-線(xiàn)運(yùn)行, 外部跳閘,掉電保護(hù), 反向禁止, 過(guò)程 PI 禁用, 時(shí)鐘輸入, 軟起動(dòng)取消, ASR PI 增益?zhèn)魉? ASR P/PI 傳送, 流量命令值傳送, Pre Excitation, 速度/力矩控制, 力矩限制開(kāi)/關(guān), 力矩偏移開(kāi)/關(guān),直流制動(dòng), 節(jié)能P2P3P4P5P6P7CMCommonON when each contact is clos

10、ed to CM控制端子詳解脈沖編碼輸入/出名稱(chēng)功能說(shuō)明PE脈沖編碼器電源+5V(JP4 連接至 P5) 或 +15V(JP4 連接至 P15)5G0VA+/PA編碼器 A 相編碼器 A(A+) 相脈沖信號(hào)A-線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)型編碼器 A- 脈沖信號(hào)B+/PB編碼器 B 相編碼器 B(B+) 相脈沖信號(hào)B-線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)型編碼器 B- 脈沖信號(hào)RAA 相脈沖輸出 Unity division ratio return pulse output 開(kāi)集電極隔離型 (Max. 24V)RBB 相脈沖輸出GE信號(hào)地編碼器脈沖輸出隔離 0V控制端子詳解編碼器跳線(xiàn)設(shè)定編碼器類(lèi)型JP3 & JP5編碼器輸入電壓JP4線(xiàn)性

11、驅(qū)動(dòng)LD5VP5互補(bǔ)/開(kāi)集電極CO15VP15由編碼器出屏蔽線(xiàn)15V互補(bǔ)型編碼器跳線(xiàn)設(shè)定控制端子詳解多功能觸點(diǎn)輸出名稱(chēng)功能說(shuō)明1A輔助繼電器 1(A 觸點(diǎn)) 由14個(gè)功能中選擇 零速檢測(cè), 速度檢測(cè)(Bi-Directional), 速度檢測(cè)(Uni-Directional), 速度到達(dá), 速度偏離, 力矩檢測(cè), 力矩限定, 電機(jī)過(guò)熱, 變頻器過(guò)熱, 欠壓, 變頻器運(yùn)行, 變頻器就緒, 再生,計(jì)時(shí)輸出1B2A輔助繼電器 2(A 觸點(diǎn))2B30A故障警報(bào), A 繼電器當(dāng)發(fā)生故障時(shí)A/B繼電器輸出30B故障警報(bào), B 繼電器30C故障警報(bào), 公共點(diǎn)A B 繼電器公共點(diǎn)控制端子詳解模擬量輸入名稱(chēng)功能

12、說(shuō)明VREF模擬輸入電源設(shè)定10k 歐姆電位器給定電壓(+10V)AI1輸入電壓，電流信號(hào) 電壓(-10V 10V) 或電流(4 20mA) 信號(hào)，方式可由多功能模擬輸入進(jìn)行選擇. 由以下8種不同功能選擇 (速度/力矩/流量 命令, 力矩偏差, 力矩限定, 過(guò)程 PI 控制命令, 過(guò)程 PI 控制返饋, 牽引命令)AI2AI35G公共點(diǎn) 模擬輸入公共點(diǎn)控制端子詳解模擬輸入跳線(xiàn)設(shè)定AI 通道跳線(xiàn)跳線(xiàn)斷開(kāi)跳線(xiàn)短接AI1JP1電壓信號(hào)方式電流信號(hào)模式AI2JP2AI3JP6跳線(xiàn)設(shè)定 AI1 : 電壓信號(hào), AI2 : 電流信號(hào), AI3 : 電壓信號(hào)控制端子詳解模擬輸出名稱(chēng)功能說(shuō)明AO1模擬輸出 1

13、 10V 10V 電壓輸出 可由以下31 種不同功能中選擇(電機(jī)速度, 速度命令12, 力矩命令 12, 力矩電流, 流量命令, 輸出電流, 輸出電壓, 電機(jī)溫度, DC 橋電壓等)AO2模擬輸出 25G公共點(diǎn)模擬輸出公共點(diǎn) 電梯組(E/L)電梯專(zhuān)用相關(guān)參數(shù)(可選)7. 功能組第二功能組(2nd)有關(guān)控制第二電機(jī)的參數(shù)控制組(CON)控制方式，ASR增益，PI 控制，力矩限定等相關(guān)參數(shù).功能組(FUN)運(yùn)行速度、加/減速時(shí)間、載波頻率等相關(guān)參數(shù)參數(shù)組(PAR)讀寫(xiě)有關(guān)電機(jī)、編碼器等參數(shù)，并可進(jìn)行參數(shù)初始化I/O 組(I/O)在I/O組里面設(shè)定輸入、輸出等相關(guān)參數(shù)顯示組(DIS)顯示變頻器狀態(tài)，

14、電機(jī)速度，速度給定，故障狀態(tài)等8. 面板應(yīng)用 0.0rpm SPDTq 0.0% 0.0A162 LCD 背光顯示跳轉(zhuǎn)到下一功能組或在同一組內(nèi)跳轉(zhuǎn)到第一編碼數(shù)據(jù)變更允許當(dāng)前數(shù)據(jù)保存允許跳轉(zhuǎn)到下一編碼或增加當(dāng)前數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)到前一編碼或減小當(dāng)前數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設(shè)定模式時(shí)移動(dòng)光標(biāo)反向運(yùn)轉(zhuǎn)命令鍵.在加速/減速期間綠燈閃爍正向運(yùn)轉(zhuǎn)命令鍵. 在加速/減速期間綠燈閃爍停機(jī)命令鍵和故障復(fù)位鍵在故障狀態(tài)時(shí)紅燈閃爍9. Standstill Type Auto-TuningNo Need To Remove the Traction RopeRs, Ls, Tr/Iflux/Ls can be Tuned Selectiv

15、elyEncoder Test can be Performed During Inverter Run10. 沖擊控制可為沖擊控制編制4段 S-曲線(xiàn)4 段加/減速時(shí)間，1段0速減速時(shí)間加速開(kāi)始/停止，減速開(kāi)始/停止時(shí)4段 S-曲線(xiàn)設(shè)定, 加速時(shí)間1 加速時(shí)間4(FUN_38,40,42,44)減速時(shí)間1 減速時(shí)間4(FUN_39,41,43,45)加速時(shí)間1 加速時(shí)間4減速時(shí)間1 減速時(shí)間4零減速時(shí)間(FUN_47)加速開(kāi)始時(shí)S-曲線(xiàn) (FUN_34)加速停止時(shí)S-曲線(xiàn)(FUN_35)減速開(kāi)始時(shí)S-曲線(xiàn) (FUN_36)減速停止時(shí)S-曲線(xiàn) (FUN_37) 沖擊控制SV-iV5 變頻器-轎箱

16、控制器配置 沖擊控制電梯參數(shù)設(shè)定舉例編碼號(hào)LCD 顯示信息代碼名稱(chēng)設(shè)定數(shù)據(jù) /說(shuō)明I/O_01P1 Define多功能輸入P1定義Speed-LI/O_02P2 Define多功能輸入P2定義Speed-MI/O_03P3 Define多功能輸入P3定義Speed-HFUN_12Speed 0多段速 00.0 rpm(保持速度)FUN_13Speed 1多段速 11400.0 rpm(高速運(yùn)行)FUN_14Speed 2多段速 280.0 rpm(爬行速度)FUN_15Speed 3多段速 3350.0 rpm(手動(dòng)運(yùn)行速度)FUN_34Acc S Start加速開(kāi)始S-曲線(xiàn)比例50.0%FU

17、N_34Acc S End加速停止S-曲線(xiàn)比例50.0% 沖擊控制電梯參數(shù)設(shè)定舉例(續(xù))編碼號(hào)LCD 顯示信息代碼名稱(chēng)設(shè)定數(shù)據(jù) /說(shuō)明FUN_35Dec S Start減速起始S-曲線(xiàn)比例25.0%FUN_37Dec S End減速停止S-曲線(xiàn)比例25.0%FUN_38Acc Time 1加速時(shí)間 12.00 secFUN_39Dec Time 1減速時(shí)間 11.90 secFUN_46Use Dec 0 T零速減速允許YesFUN_470 Dec Time零速減速時(shí)間2.5 sec11. 電梯專(zhuān)用特殊功能轎箱位置及樓層計(jì)算通過(guò)安裝在提升電機(jī)主軸上的 編碼器脈沖信號(hào)來(lái)計(jì)算當(dāng)前所在的 樓層.在A

18、SIC中每毫秒脈沖增/減變化都會(huì)被累積并轉(zhuǎn)化成毫米單位 (mm).當(dāng)轎箱處于每一樓層中間時(shí)， 刷新當(dāng)前樓層數(shù)據(jù).轎箱位置智能控制電梯專(zhuān)用特殊功能1F2F3F4F5F6F2F3F4F5F6F(Call Floor)變頻器在收到DEC_ACK信號(hào)后開(kāi)始減速Hoistway速度方式請(qǐng)求減速允許信號(hào) (變頻器 轎箱控制器)減速允許信號(hào)(轎箱控制器 變頻器)The floor at which lift car can be stopped(InverterCar controller)(DEC_REQ)(DEC_ACK)電梯專(zhuān)用特殊功能基于距離控制的最佳速度方式在開(kāi)始減速后，變頻器根據(jù)到目標(biāo)樓層的距離

19、生成速度方式. 高功能并且無(wú)爬行區(qū)域較易為沖擊控制設(shè)定加/減速速度方式轎箱加速參考E/L_03E/L_08E/L_09E/L_10E/L_11E/L_06E/L_07電梯專(zhuān)用特殊功能電梯順序控制主信號(hào)(DEC_REQ)(DEC_ACK)制動(dòng)開(kāi)始延遲時(shí)間轎箱速度運(yùn)行命令制動(dòng)命令I(lǐng)GBT 開(kāi)始關(guān)閉開(kāi)始生成速度方式Flux Buildup減速允許請(qǐng)求減速允許 開(kāi)始減速制動(dòng)結(jié)束延遲時(shí)間電梯專(zhuān)用特殊功能樓層高度測(cè)量當(dāng)所有位置傳感器打開(kāi)時(shí),從最低層開(kāi)始測(cè)量樓層高度在任何時(shí)候,當(dāng)每一樓層的位置傳感器給出觸發(fā)信號(hào)時(shí),脈沖累加器中的數(shù)值便被保存到內(nèi)存中.電梯專(zhuān)用特殊功能選配 I/O 板的輸入/出信號(hào)INDTR_DINDTR_USDS_D1SDS_U1SDS_D2SDS_U2DECEL_ACKFB0FB1FB2FB3FB4DECEL_REQBRAKE ONMC ONCN30V0V0V(減速允許)(感應(yīng)