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文檔簡介

1、1.3 單自由度陀螺的特性 進動方向 角動量矢量(或自轉角速度矢量)沿最短途徑轉向基座旋轉角速度矢量方向。兩自由度陀螺等速進動；兩自由度陀螺在外力矩消失后，立即停止進動。y單自由度陀螺加速進動；單自由度陀螺在基座旋轉停止后，等速進動。進動特點1.4 陀螺儀表的動力源飛機上的陀螺儀表：地平儀、陀螺半羅盤和轉彎側滑儀。它們靠氣源或電驅動。大多數輕型飛機上，地平儀和陀螺半羅盤的氣源由真空系統提供，轉彎儀由電氣系統供電 。飛行期間，應重視對真空系統真空度的監視。如果真空系統壓力在正常范圍（4.45.2inHg）以外，氣動陀螺儀表（通常指的是氣動地平儀和氣動陀螺半羅盤）的指示不可靠。有些飛機上裝備有真空

2、系統壓力低“GYROS”警告燈，當真空系統壓力低于33.5inHg時，該燈燃亮 1.5 激光陀螺(laser gyroscope) （一）概述1、定義 應用激光技術測量物體相對慣性空間的角速度和轉動角度的光學裝置。 2、優點 結構簡單，沒有活動的機械轉子，不存在摩擦，也不受重力加速的影響；角速度測量范圍很寬，從0.01/小時到1000/秒以上；測量精度很高，可達0.001/小時；能直接提供數字式輸出，與數字式計算機聯接方便；啟動很快，可以說是瞬間啟動，而一般陀螺需要幾分鐘的啟動準備時間；工作可靠，壽命長，總成本不高等。 (二)原理1、組成 激光發生器、光電探測器等 敏感部分：環形激光腔激光發生

3、器：用來產生激光。 光電探測器：可以把光信號轉變成電信號輸出。（二）原理2、原理 光在激光器環形光路中行進時， 若 0， L1L2 ， L 0式中：為激光器轉動角速度； L1、L2為光束1、2的光程； L 為光束1、2的光程差。若 0，L1L2 L 4SC 即 L 兩束激光的光程差和轉速成正比式中：S為環形光路包圍的面積； C為光速。根據激光產生的原理，光程越長，波長越長，頻率越小。所以，兩束激光的頻率差和轉速成正比利用光電探測器，可以測量兩束激光頻率差(干涉條紋將會移動，其移動速度的大小和方向反映了角速度的大小和方向 )，從而得到載體的轉速。 設激光陀螺環形光路為正三角形L=40cm，測量地球自轉角速度，得到f=8.87Hz；地球轉一周時，兩束激光的周期數差(即脈沖數)為7.66105個。（三）激光陀螺結構激光陀螺結構應用：在現代飛機上，激光陀螺廣泛用作慣性導航系統的測量元件，用來測量飛機三維轉動角速度。結構：

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