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文檔簡介

1、組合導航系統裝調與檢測 第二講 組合導航系統故障檢測目 錄DIRECTORY01.組合導航系統認知與安裝02.組合導航系統故障檢測03.組合導航系統的標定02組合導航系統故障檢測控制原理分析 組合導航系統上電后，組合導航通過SMA接頭接收GNSS 定位天線和GPRS 天線的信號，然后通過FT232串口與上位機通訊，在上位機上顯示航向、速度、加速度、陀螺儀等數據，谷歌地球區顯示具體地理位置 （組合導航3號線4號線為電源正極線，7號線為接地線，TX傳送數據，RX接收數據 ）項目名稱標題處常見故障故障類型 組合導航系統不工作，上位機測試系統速度、加速度、陀螺儀區無顯示信息，谷歌地球區無地理位置顯示。

2、 組合導航系統工作，上位機測試系統左側速度、加速度、陀螺儀區顯示相關數據，但右側谷歌地球區無顯示或者位置與實際位置不符。 常見故障診斷 故障現象：臺架上電后，組合導航系統工作，上位機測試系統左側速度、加速度、陀螺儀區顯示無相關數據，但右谷歌地球區地理位置顯示。 可能原因分析：制定診斷流程可能原因分析組合導航系統電源供電相關線束電路故障（短路、斷路、虛接等）組合導航模塊自身故障相關系統軟件故障常見故障診斷故障現象：上電后組合導航系統工作，上位機測試系統左側速度、加速度、陀螺儀區顯示相關數據，但右側谷歌地球區無顯示或者位置與實際位置不符。 相關線束電路故障網絡、通訊故障GNSS 定位天線、GPRS 天線自身故障相關系統軟件故障故障原因分析診斷流程：首先目測相關原件、插接器及相關線束是否有破損、松動、損壞現象。然后再排除超聲波雷達自

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