1、第4章 FX2系列可編程控制器及指令系統4.1 FX2系列可編程控制器及軟繼電器4.2 FX2系列PLC的基本指令4.3 FX2系列PLC的步進指令及編程方法4.4 FX2系列PLC的功能指令及編程方法第1頁，共31頁。4.1 FX2系列可編程控制器及軟繼電器4.1.1 FX2系列PLC FX2系列PLC是整體式和模塊式相結合的疊裝式結構，可以通過打一展組成不同規模的系統。FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，現在日本三菱公司又相繼推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內的FX0N ， FX1N ， FX2N系列PLC。下一頁 返回第2頁，共31頁。4.1 FX2系列可編程控制器及軟繼電器2. F

2、XZ系列PLC及其性能 FXZ系列PLC的特殊功能單元常用的有模擬量輸入單元FX-4AD，是一個4路12位A/D轉換單元；模擬量輸出單元FX-2DA，是一個2路12位D/A轉換單元；溫度輸入單元FX-2AD-PT，是2路溫度輸入單元(內含12位A/D)，可直接與三線的鉑電阻(PT100 )連接；還有高速計數單元FX-1HC等。上一頁 下一頁 返回第3頁，共31頁。4.1 FX2系列可編程控制器及軟繼電器4.1.2 FX2列PLC內部繼電器的功能及編號1.輸入繼電器X ( X0X177 )2.輸出繼電器Y ( Y0Y177 )3.輔助繼電器M4.狀態繼電器S5.定時器T6.計數器C7.數據寄存器

3、D上一頁 返回第4頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令 1.邏輯取和輸出線圈指令LD， LDI， OUT LD(Load )，取指令。用于常開觸點與母線的連接指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都要使用這一指令。 LDI，取反指令。用于常閉觸點與左母線的連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都要使用這一指令。 OUT，線圈驅動指令，也叫輸出指令。下一頁 返回第5頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令 LD ， LDI ， OUT指令使用說明： 1) LD和LDI這兩條指令的日標元件是X， Y， M， S， T， C，用于將觸點接到母線上也可以與后述的ANB指令、ORB指令配

4、合使用，用于分支回路開頭。 2) OUT是驅動線圈的輸出指令，它的日標元件是Y， M， S， T， C。對輸入繼電器X不能使用。OUT指令可以連續使用多次，OUT指令的日標元件是定時器T和計數器C時，必須設置常數K。上一頁 下一頁 返回第6頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令2.觸點串聯指令AND ， ANI AND，與指令。用于單個常開觸點的串聯，完成邏輯“與”運算 ANI，與非指令。用于單個常閉觸點的串聯，完成邏輯“與非”運算上一頁 下一頁 返回第7頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令3.觸點并聯指令OR ， ORIOR，或指令，用于單個常開觸點的并聯，完成邏輯“或

5、”運算。ORI，或非指令，用于單個常閉觸點的并聯，完成邏輯“或非”運算。上一頁 下一頁 返回第8頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令 4.串聯電路塊的并聯指令ORB ORB，塊或指令。用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯，稱為串聯電路塊的并聯連接。上一頁 下一頁 返回第9頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令5.并聯電路塊的串聯指令ANB ANB，塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯，稱為并聯電路塊的串聯連接。上一頁 下一頁 返回第10頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令 6.棧指令MPS ， MRD ， MPP MPS ， M

6、RD ， MPP這三條指令分別為進棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路。可將連接點先存儲，用于連接后面的電路。 FX系列PLC中有11個存儲中間運算結果的存儲區域，被稱為棧存儲器。使用進棧指令MPS時，是將當時的運算結果壓入棧的第一層，棧中原來的數據依次向下一層推移；使用出棧指令MPP時，各層的數據依次向上移動一次。MRD是最上層所存數據的讀出專用指令。上一頁 下一頁 返回第11頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令7.主控及主控復位指令MC ， MCR MC為主控指令，用于公共串聯觸點的連接；MCR為主控復位指令，即作為MC的復位指令。 在編程時，經常遇到多個線圈同時受一個或一組觸

7、點的控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占用存儲單元，應用主控指令可解決這一問題。使用主控指令的觸點稱為主控觸點，它在梯形圖中與一般的觸點垂直。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。上一頁 下一頁 返回第12頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令8.置位與復位指令SET， RST SET，置位指令，使動作保持；RST，復位指令，使操作保持復位。 RST指令的使用說明如下： 1) RST指令既可用于計數器復位，使其當前值恢復至設定值；也可用于復位移位寄存器，清除當前內容 2)在任何情況下，RST指令優先。當RST輸入有效時，不接收計數器和移位寄存器的輸入

8、信號 3)因復位回路的程序與計數器的計數回路的程序是相互獨立的，因此程序的執行順序可任意安排，而且可分開編程。上一頁 下一頁 返回第13頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令 9.脈沖輸出指令PLS， PLF PLS指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出，而PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它的日標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作為日標元件。上一頁 下一頁 返回第14頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令 10.空操作指令NOP NOP(No Operation)：空操作指令。 NOP指令是一條無動作、無日標元件的1程序步指令。NOP指令的作用有兩個

9、：在PLC的執行程序全部清除后，用NOP顯示；用于修改程序。其具體的操作是，在編程的過程中，預先在程序中插入NOP指令，則修改程序時，可以使步序號的更改減到最少。此外，可以用NOP來取代已寫入的原指令，從而修改電路。上一頁 下一頁 返回第15頁，共31頁。4.2 FX2系列PLC的基本指令 11.程序結束指令END END，程序結束指令，用于程序的結束，是一條無日標元件的1程序步指令。在程序調試過程中，按段插入END指令，可以順序打一大對各種程序動作的檢查。上一頁 返回第16頁，共31頁。4.3 FX2系列PLC的步進指令及編程方法1.功能圖 (1)步 可以將系統的工作過程分為若干個階段，這些

10、階段稱為步。步是控制過程中的一個特定狀態。步又分為初始步和工作步，在每一步中要完成一個或多個特定的動作。初始步表示一個控制系統的初始狀態，所以，一個控制系統必須有一個初始步，初始步可沒有具體要完成的動作。下一頁 返回第17頁，共31頁。4.3 FX2系列PLC的步進指令及編程方法 (2)轉換條件 步與步之間用有向連線連接，在有向連線上用一個或多個小短線表示一個或多個轉換條件。當條件得到滿足時，轉換得以實現，即上一步的動作結束而下一步的動作開始，因此不會出現步的動作重疊。當系統正處于某一步時，該步稱為活動步。為了確保控制嚴格地按照順序執行，步與步之間必須要有轉換條件分隔。上一頁 下一頁 返回第1

11、8頁，共31頁。4.3 FX2系列PLC的步進指令及編程方法 (3)功能圖的結構 1)單序列。反映按順序排列的步相繼激活這樣一種基本的進展情況，如圖4-19所示。 2)選擇序列。一個活動步之后，緊接著有幾個后續步可供選擇的結構形式稱為選擇序列。如圖4-20所示。選擇序列的各個分支都有各自的轉換條件。 3)并行序列。當轉換的實現導致幾個分支同時激活時，采用并行序列，其有向連線的水平部分用雙線表示。如圖4-21所示。上一頁 下一頁 返回第19頁，共31頁。4.3 FX2系列PLC的步進指令及編程方法 4)跳步、重復和循環序列。 在實際系統中經常使用跳步、重復和循環序列，這些序列實際上都是選擇序列的

12、特殊形式。圖4一22(a)所示為跳步序列。當步3為活動步時，若轉換條件X005成立，則跳過步4和步5直接進人步6。 圖4一22(b)所示為重復序列。當步6為活動步時，若轉換條件X004不成立而X005成立，則重新返回步5，重復執行步5和步6，直到轉換條件X004成立，重復結束，轉入步7。 圖4一22(c)所示為循環序列，即在序列結束后，用重復的方式直接返回初始步0，形成序列的循環。上一頁 下一頁 返回第20頁，共31頁。4.3 FX2系列PLC的步進指令及編程方法 2.步進指令 步進指令又稱STL指令。在FXZ系列PLC中還有一條使STL復位的RET指令。利用這兩條指令就可以很方便地對順序控制

13、系統的功能圖進行編程。步進指令STL只有與狀態繼電器S配合時，才具有步進功能。使用STL指令的狀態繼電器常開觸點，稱為STL觸點，沒有常閉的STL觸點。從圖4 - 23中可以看出功能圖和梯形圖之間的關系，用狀態繼電器代表功能圖的各步，每一步都具有三種功能：負載的驅動處理、指定轉換條件和指定轉換目標。上一頁 下一頁 返回第21頁，共31頁。4.3 FX2系列PLC的步進指令及編程方法 3. STL功能圖與梯形圖的轉換 采用步進指令進行程序設計時，先要設計系統的功能圖，然后再將功能圖轉換成梯形圖，寫出相應的指令表程序。上一頁 下一頁 返回第22頁，共31頁。4.3 FX2系列PLC的步進指令及編程

14、方法4.多流程步進控制的編程方法 在順序控制系統中，經常遇到選擇序列、并行序列和跳轉、循環序列以及它們三者的組合，這些情況統稱為多流程步進控制。 (1)選擇序列分支與合并的步進編程 (2)并行序列分支與合并的步進編程上一頁 返回第23頁，共31頁。4.4 FX2系列PLC的功能指令及編程方法4.4.1功能指令的基本格式1.功能指令的表示形式2.數據長度3.指令類型4.指令的操作數5.變址寄存器V， Z下一頁 返回第24頁，共31頁。4.4 FX2系列PLC的功能指令及編程方法4.4.2功能指令1.條件跳轉指令2.中斷指令(EI/DI)3.主程序結束指令(FFND)4.比較和傳送指令5.警戒時鐘指令(WDT )6.循環指令7.數制變換指令8.四則運算指令9.初始狀態指令IST上一頁 返回第25頁，共31頁。圖4-19 單序列返回第26頁，共31頁。圖4-20 選擇序列返回第27頁，共31頁。圖4-21 并行序列