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文檔簡介

1、標簽:標題篇一:.自動生產線設計畢業設計(論文)論文題目:.教 學點:重慶科創職業學院指導老師:.職稱:.學生姓名:.學號:.專業:機電一體化技術成都電子機械高等專科學校成教院制2013年4月25日畢業設計(論文)任務書題目:自動生產線設計任務與要求:亞龍YL-335B型是一套典型的自動生產線實訓考核裝備。它在鋁合金導軌式實訓臺上安裝送料,加工、裝配輸送、分煉等工作單元,構成一個典型的自動生產線的機械平臺,系統各 機構的采用了氣動驅動,變頻器驅動和步進。電機位置控制等技術。時間:2013年1月 4日至2013 年4 月 25 日共 15 周教學點:.學生姓名:.學號:.專業:機電一體化技術指導

2、單位或教研室:重慶科創職業學院指導教師:.職 稱:.成都電子機械高等專科學校成教院制畢業設計(論文)進度計劃表摘要現代化的自動生產設備(自動生產線)的最大特點是它的綜合性和系統性,在這里,機械技術,微電子技術,電工電子技術,傳感測試技術,接口書記,信息變換技術,網絡通信技 術等多種技術有機的結合,并綜合應用到生產設備中;而系統性指的是,生產線的傳感檢測, 傳輸與處理,控制,執行與驅動等機構在微處理單元的控制下協調有序地工作,有機地融合在起。亞龍YL-335B型是一套典型的自動生產線實訓考核裝備。它在鋁合金導軌式實訓臺上安裝送料,加工、裝配輸送、分煉等工作單元,構成一個典型的自動生產線的機械平臺

3、,系統各 機構的采用了氣動驅動,變頻器驅動和步進。電機位置控制等技術。我們此次要做的任務就是模擬成一套高仿真的工業自動化生產線設備。而在項目當中,綜 合了很多技術知識如;PLC控制盒組網,傳感器應用技術、機械技術等。所以、我們最后要想實現一個從供料站到分煉站的一個聯機的流程,我們必須先對個小站進行了解,這個了解包括PLC的接線,個單元的氣動及傳感器的位置調試和傳感器在你裝置測的接線。然 后編寫個小站的程序,聯機程序,最后實現一個聯機的過程。本文介紹了整個自動化生產線生產線的組態與實現,重點介紹課上位機組態的過程。關鍵詞:傳感器、PLC、變頻器、聯機AbstractAutomatic produ

4、ction equipment modernization (automatic production line) is the biggest characteristic of comprehensive and system of it, here, mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensor technology, interface secretary, information transformation technology, or

5、ganic combination of technology and network communication technology, and applied to production equipment; the system refers to the production line, sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism work coordinately to control micro processing unit, organically fuses in

6、 together.Yalong YL-335B is a typical automatic production line training examination equipment. It is in the aluminum alloy guide rail type training platform mounted on the feeding, processing, assembly, refining unit of work, to form a mechanical platform of a typical automatic production line, the

7、 system adopts pneumatic drive, inverter drive and stepper. Motor position control technologyThis work is modeled as a set of high simulation of industrial automation production line equipment. In the project, integrated a lot of technical knowledge such as; PLC control box networking, sensor techno

8、logy, mechanical technology. So, we want to realize a from the feeding station to an online classified mixing station process, we must first understand a station, this understanding includes the PLC connection, a unit of the pneumatic sensor and position sensor wiring you in debugging and testing de

9、vice. Then write a small program, online program, the final realization of an online. This paper introduces the configuration of the whole and the realization of automatic production line production line, process focuses on the course of computer configuration.Keywords:Microelectronics technology 、P

10、LC、Monitoring Microcontroller 篇二:論自動化生產線成都航空職業技術學院報告報告內容:系稱:專業:機電一體化班級:學生姓名:指導教師:時間: 摘要:現代科技的飛速發展促使世界走向自動化時代,首先介紹自動化的發展史,了解自動化的 基本概念,形成對自動化的整體認識,其次,全面系統介紹自動化領域研究的問題、處理的方法以及應用于實踐的重要意義,之后對當代大學生在學習自動化過程中應注意從專業知 識、實踐能力等方面做了探究說明。自動化生產線安裝、調試與維護簡介:關鍵詞:自動化生產線,專業基本概念,發展與前景,內容、對象、領域及應用,結構與 作用。隨著科學技術的飛速發展,人類已經

11、進入了嶄新的21世紀,在新的世紀里,經濟全球化,全球信息化正在極大地改變人們的生產生活方式,人類在新材料、新工藝、新能源、生命科學、信息科學、系統科學、航天飛行等高科技領域的新成就也將給讓我們帶來深遠的影響。自動化的設備及生產線是一項以機械、電子、儀表、電氣、信息處理、計算機、自動控制 技術等眾多技術的符合運用。自動化設備及生產線不論它的體積是大還是小,不論它的結構是復雜還是簡單,也不論它的功能是多還是少,它們都是由機械零件和電子元件等組成的有機整體,都是一個完整的系統。一.自動化設備及生產線是由以下五部分構成的:1)機械本體部分。2)檢測機傳感器部分。3)控制部分。4)執行機構部分。5)動力

12、源部分。各部分的作用:.機械本體:在自動化設備及生產線中機械本體是被自動化的對象,也是完成給定工作的 主體,是機電一體化技術的載體。 可以認為,自動化的設備及生產線就是在原來老式機械產 品或機械結構的基礎之上,添加了電子元器件等而構成的。機械本體包括機殼、機架、機械傳動部件以及各種連桿機構、凸輪機構、聯軸器、離合器等。器功能包括:1)連接固定的功能。如數控機床的床身和殼體。) 實現特定的功能。如數控機床可加工機械零件。其性能的好壞直接影響自動化的設備 及生產線的性能。.檢測及傳感器部分:檢測及傳感器部分的作用是獲取信息。自動化的設備及生產線在運 行過程中必須及時了解與運行有關的各種情況,充分而

13、又及時掌握各種有關信息,系統才能正常運行。各種檢測元件及傳感器, 就是用來檢測各種信號, 把檢測到的信號經過放大、變 換,然后傳送到控制部分,進行分析和處理。.控制部分:控制部分的作用是處理各種信息并作出相應的的判斷、決策和指令。裝在自 動化的設備及生產線上的各種檢測元件,將檢測到的信號傳送到其控制部分。在自動控制系統中,控制器是系統的指揮中心,它將這些信號與要求的值進行比較,經過分析、判斷之后,發出執行命令,驅使執行機構動作。.執行機構部分:執行機構部分的作用是執行各種指令、完成預期的動作。它由傳動機構 和執行元件組成,能實現給定的運動,能傳遞足夠的動力,并具有良好的傳動性能,可完成 上料、

14、下料、定量和傳送等功能。.動力源部分:動力源部分的作用是向自動化設備及生產線供應能量,以驅動他們進行各種 運動和操作。二.自動化的發展歷程技術的發展和信息的普及使單一的人力勞動越來越少地參與機械進程中,相反,機械技術 卻可以在人的指揮下進行,這便涌現出了偉大自動化技術。自動化是新世紀進入現代化的代名詞,它意味著人力社會歷經原始的人力時代走向精密的機械時代。如今的自動化正處于一個新的變革時代,而這次變革的終點便是自動化時代。它之所以偉大是因為人力可以由機器代替,從而使勞動生產率提高,創造了數倍的財富和 經濟價值,并且生產力得到巨大的解放,使社會更加穩定和諧。.自動化的基本概念認識自動化首先是了解

15、自動化基本概念。總體來說,自動化就是指在沒有人直接參與的情況下,按規定的程序或指令自動進行操作或控制以達到預定的要求。2自動化是一個涉及學科較多,應用廣泛的綜合性學科, 它歸屬于控制科學與工程的范疇。自動化的研究內容大致有自動控制和信號處理兩大方面,具體包括理論、方法、硬件和軟件等。自動化系統在實施時必須是開放的,不斷從外界環境中獲取信息并進行必要的分析、處理、判斷、決策、調 整和控制。3由此可知,自動化技術研究的是如何通過各種技術工具和系統(包括計算機)延伸人的信息獲取、處理和決策控制的功能,從而更好地指導生產,以提高生產能力、生產水平和勞動生產率。.自動化的發展史早在18世紀以前,自動裝置

16、就已經出現并得到了應用。公元前 14世紀至公元前11世紀, 中國和巴比倫便出現了自動設計裝置一一刻漏。我國古代的指南針、木牛流馬、銅壺滴漏, 歐洲的鐘表報時裝置和一些手工機械等都帶有一些涉及自動的原理。隨后,自動化技術慢慢形成。公元1788年英國科學家瓦特發明離心式調速器,并將它連接上蒸汽機后就形成了閉 環自動調速系統,這是第一次工業革命的開始,同時也為后來控制理論的發展起到強大的推動作用。20世紀是自動化技術飛速發展的一個世紀,這與控制科學與技術的發展緊密相關。它作為 自動化技術的理論基礎,在20世紀經歷了若干重要的發展時期:如20世紀初的Lyapunov穩定理論和PID控制律概念;20年代

17、的反饋放大器;30年代的Nyquist與Bode圖;40年 代維納的控制論;50年代貝爾曼動態理論和龐特里亞金極大值原理;60年代卡爾曼濾波器、系統狀態空間法、系統能控性和能觀性;70年代的自校正控制和自適應控制;80年代針對系統不確定狀況的魯棒控制;90年代基于智能信息處理的智能控制理論等。除此以外,電子信息科學,特別是計算機科學的飛速發展,無疑為自動化提供了一個廣闊 的發展舞臺。例如,20世紀20年代,電子信息技術的發展提供了信號處理的各種強有力手 段,使得自動控制和信息處理技術有了一個飛躍性的進步,并逐漸形成了一門新興學科一一自動化。隨著科學技術的不斷提升,計算機的不斷升級和改造,到了數

18、字計算機時代,各種精確數 字模型的建立大大加快了信息處理速度和對裝置的自動控制,這也促使自動化研究的領域不斷擴大,從小到生產,大到航天,無一沒有自動控制裝備。當今的自動化領域在各種先進科學的推動下將會呈現更加飛速的發展,這也將更好地改進 人類的生產結構體系,成為未來社會最具影響力的技術科學。三.自動化的應用及發展方向我們現在知道自動化用途廣泛,涉及范圍之廣,那么自然自動化所研究的內容也很多。大致可分為:控制理論、工程系統與控制、系統科學與系統工程、模式信息處理、智能系統與知 識工程,以及機器人學和機器人技術等部分. 1控制理論控制理論研究的是如何按被控對象和環境的特性,通過能動地采集和運用信息

19、施加控制作 用而使系統正常運行并具有預定的功能3。控制理論在20世紀的人類科技進步中起到了舉足輕重的作用,為解決當今社會的許多挑戰性問題產生了積極的影響,提供了科學的思想方法論,為許多產業領域實現自動化奠定了理 論基礎。如今,它更是成功的運用并滲透到工農業生產、科學技術、軍事、生物醫學、社會 經濟及人類生活的眾多領域。. 2工程系統與控制工程系統與控制研究各種工程系統控制和設計的問題。從單一的自動控制裝置到一個生產過程的自動化,直到整個工廠、企業的控制、管理和經營決策一體化, 都是其研究的內容3。 工程系統與控制技術廣泛應用于制造生產的各個領域。其中最具影響力的、發展前景最為可觀的當屬現代集成

20、制造系統( CIMS)。從最廣的意義說, CIMS可以包括從企業長遠規劃、 市場分析、研發策略、產品規劃、設計投產、資源分配,到車間一級的具體計劃調度、生產 活動的監督控制、質量控制、產品檢驗,直到銷售服務、市場反饋等整個企業經營的全過程3。這種全盤、綜合自動化的生產過程可以使企業以更高效高質的服務更好地滿足市場要求,提高企業效益,增強企業的商業競爭能力。. 3系統科學與系統工程系統科學研究的是在最一般意義下,由相互作用、相互聯系的事物按一定結構組成并具有 某種總體功能的各種系統的運動規律、行為特征以及如何進行設計和控制的問題它主要應用于運籌學、控制論、信息論等多個學科分支,成為自動化學科的一

21、個重要研究 領域并得到蓬勃的發展。.4模式信息處理模式識別,亦稱模式信息處理,其本來意義是研究用計算機對一般由人類感覺器官接受的 圖象、文字、語音等模式信息進行處理、描述和分類的學科。在更廣的含義下,模式識別也可泛指任何對一般事物抽取概念特征進行判斷和分類的過程3。模式識別的應用方向包括計算機視覺,文字、 文本識別,語音識別和理解等多個領域。 中國在模式識別領域正處于世 界領先地位,許多中國學者都為此做出了重要貢獻3. 5人工智能人工智能研究的主要是如何用機器模仿人類智能活動的某些方面,延伸人腦功能的問題3。 現代科學技術的迅速發展和重大進步,已經對控制和系統科學提出了新的更高的要求,自動化控

22、制理論正面臨著新的發展機遇和嚴峻挑戰。傳統控制理論在解決一些具有不確定性、難以構建精確數學模型、復雜多變的問題上遇到了不少難題。這就需要建造出這樣的機器,使它能夠在復雜變化的環境中,能夠實時應變,進行靈活判斷、決策以實現更高層次的自動化系統智能控制。簡單地說,自動控制的出路之一就是實現控制系統的智能化5。人工智能作為一個高端前沿科學,發展極為迅速,最具影響力的分支有基于“知識表達”的專家系統和“簡單處理器的復雜系統”一一人工神經元網絡。這些領域不僅具有深刻的認識論意義,對許多科學和技術領域的發展有深遠的影響,而且在自動控制、信息處理以及將計算機用于判斷決策和問題求解的應用領域里都得到了廣泛的

23、應用,表現出巨大的生命力。我們知道自動化學科內容繁多,對于更高層次學習之前,應該對自己的發展方向有一個大 致的規劃設想。不求面面俱到,而應有所突破;不求泛泛而談,而應深刻領會,使自己對于 專業知識不僅“廣博”而且“精?!?。這樣才能在未來的人才戰場上得到一個較好的軍銜。自動化專業不僅僅是一門理論,更是一門廣泛應用于生產實踐的技術,因此理論實踐對于自動化的學習而言, 是不可或缺的。通過實踐我們能發現問題并解決問題,從而加強我們對理論知識的認識,增強我們的專業水平。對于自動化而言,專業的學習最終是指向工作的, 因此,在學習階段就加強理論的實踐環節,對我們的未來是非常有用的。自動化,一個新興的學科,一

24、個處于發展中的學科,一個前沿學科,對我們每一個學自動化的人來說都是一個巨大的挑戰,我們應以一個飽滿的熱情、積極的心態來面對未來,以無限的激情來學習自動化專業。參考文獻:1鮑風雨,典型自動化設備及生產線應用與維護,機械工業出版社。2萬百五,自動化專業概論第二版,武漢理工大學出版社。3張存浩等,自然科學學科發展戰略調研報告一一自動化科學與技術,科學出版社。4萬百五,自動化專業概論第二版,武漢理工大學出版社。5蔡自興,智能控制及移動機器人研究進展,中南大學報。篇三:自動化生產線中分揀工作站的設計(畢業設計)畢業設計論文題 目:自動化生產線中分揀工作站的設計專業:班級:學生:指導教師:二。一一年摘要我

25、國的自動分揀技術才開始起步,僅在郵電部門的郵政局有一些小型的半自動的翻盤分揀用于郵包分揀,在別的行業就很少見到一定規模和一定水平的分揀系統。但是,自動分揀已逐漸成為工業生產主流, 因為自動分揀是從貨物進入分揀系統送到指定的分配位置為止,都 是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、 計算機網絡,把到達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。本設計在計算機上安裝組態軟件,通過組態軟件,構建畫面,模擬現場實際,實現動態的 監控。利用可編程控制器(PLC),設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以 PLC為主控制器,結合氣動裝置、傳感技術、位置控制等技術,現場控制產

26、品的自動分揀,系統具有自 動化程度高、運行穩定、精度高、易控制的特點。關鍵詞:可編程控制器,分揀裝置,控制系統,傳感器,定位控制 目錄 TOC o 1-5 h z 第一章緒論4第二章材料分揀裝置的結構及設計 5材料分揀裝置的結構 5控制要求 5第三章TVT-99B材料分揀裝置的設計 7TVT-99B裝置的介紹7硬件設計 7軟件技術 10第四章 組態軟件(昆侖通態 MCGS)監控系統 15MCGS系統介紹 15MCGS組態軟件的整體結構 15MCGS系統的構成和組成部分的功能 16材料分揀監控系統的設計方法 16第五章TVT-99B分揀裝置的調試過程 19技術要求及指標 19使用方法 19傳感器位置及信號接口 21傳感器調試方法 22監控系統 23獻3029第一章緒論組態(Configuration )的意思就是模塊的任意組合。采用組態技術構成的計算機系統在硬 件設計上,除采用工業PC機外,系統大量采用各種成熟通用的I / 0接口設備和現場設備,基本不再需要單獨進行具體電路設計。這不僅節約了硬件開發時間,更提高了工控系統的可靠性。在軟件設計上由于采用成熟的工控專用

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