1、傳鏈路1.紅框是純飛控OSD數據藍圈是純相機OSD數據DM368：圖傳編碼器，進行壓縮編碼68013：USB傳輸模塊，進行串并轉換FPGA：無線傳輸模塊，Lightbridge圖傳技術，含發射端和接收端APP:移動設備，自帶功能，實時顯示圖傳圖傳鏈路1.問題一：無圖傳信號請按照圖示步驟進行排查：如果無圖傳信號是升級導致的，請從SD卡里導出相應的升級TXT文件和隱藏的 LOG文件檢查，是否存在1500 0800 模塊的升級失敗。方法：SD卡里，打開電腦的隱藏文件顯示設置，在LOG文件夾中。P3專業版LOG命名：P3X_FW_LOG_AB.TXT P3高級版LOG命名：P3X_FW_LOG_AB.

2、TXT需檢查飛機和是否固件版本一致，以及移動設備是否屬于支持列表內的設備。圖傳鏈路1.問題二：圖傳延遲卡頓、花屏、可達到的距離近請按照圖示步驟進行排查：需檢查飛機和是否固件版本一致，以及移動設備是否屬于支持列表內的設備。圖傳鏈路1.問題二：圖傳延遲卡頓、花屏、可達到的距離近原因及解釋：1）檢查設備是否屬于支持列表中的設備，如果不是，請使用設備，否則可能會影響功能體驗。2）鑒于信道的復雜性，請不要在無線電信道比較復雜的狀況下飛行，比如wifi路由器，、高壓線，大功率裝置等附近進行飛行作業，這些區域存在各種各樣的干擾，不同狀況下導致的不一樣。一般情況下會導致無線鏈路不穩定，距離近，圖像不連續。嚴重

3、的情況會導致傳輸數據出錯，飛機進入失控。更甚者機載電子系統擾而故障以致炸機，進而導致嚴重的。3）由于各處信道狀態不同，且雨霧衰減，反射、遮擋、干擾等，均會對傳輸距離造成影響，的傳輸距離是多少，2Km的參數是指在空曠的郊野地帶，沒有遮擋情況下的一個最大值。無法保證在各種情況下4）由于信道的時變性，采用手動選擇信道的時候，無線鏈路無自動模式會一直監測信道狀態，并實時調整，選擇最優信道工作。避一些偶發的干擾信號，請大家盡量使用自動模式。5) 圖傳卡，還可以建議客戶嘗試關閉ios設備的虛擬home鍵，取下設備的保護套，如果客戶有這些的話。6）飛行距離較遠后，應及時調整遮擋天線。天線位置和角度。注意移動

4、設備的位置，圖傳鏈路1.問題二：圖傳延遲卡頓、花屏、可達到的距離近原因及解釋：7）移動設備過熱，大部分移動設備都會在溫度上升到某一閥值之后自動降低CPU的頻率（也就是降低移動設備的處理數據的速度），進而導致了App不夠及時而產生的一系列卡頓、刷屏等問題。提示：請檢查緩存是否也有卡頓現象，如果緩存良好，則說明是移動設備的能力導致的圖傳卡頓、延遲現象，請按照一下提示操作進行緩解。建議解決辦法：1）開啟移動設備的硬件，這樣可以減輕CPU的功耗；App里面的圖傳盡量關閉其他碼流的選項里，不要選擇最高的碼率，這樣可以減輕移動設備應用程序，或開啟“飛行模式”；的壓力；4）做好移動設備的散熱，避免在外飛行時

5、移動設備在下暴曬。5）屏幕下方的地圖預覽，飛行軌跡-地圖-顯示航線。功能，需要您的移動設備做大量圖形圖像的運算；如不需要，建議關閉通用設置6）由于APP對硬件設備要求較高，為了更好的飛行體驗，建議您使用的設備列表內的移動設備。圖傳鏈路1.問題三：設備未連接排查方法及建議解決辦法：1）指示燈是否為紅色？請嘗試重新進行對頻操作；2）確保移動設備與的連接，嘗試用原裝數據線進行連接，更不同的數據線；3）移動設備是否屬于列表里的設備。請使用設備重新嘗連接；4）是否升級，請保持與飛機固件版本一致，嘗升級；5）換朋友的（如果有），重新進行對頻，看能否連接。6）以上原因排查后，仍然不能連接，可能是背后的USB

6、小板損壞或端口損壞，請聯系技術支持，進行返修圖2.云臺云臺問題1. 云臺瘋轉2. 云臺軟掉2.云臺云臺問題3. 云臺過載，可能伴有異響4. 云臺Yaw自檢后不居中，左右搖擺2.云臺云臺問題5. 云臺Roll軸傾斜6.云臺抖動水波紋2.云臺云臺指示燈、提示音3.相機相機問題雪花、豎條紋、白噪點、光暈狀1.2.圖傳粉紅色條紋3.摩爾紋目前DJI的鏡頭度比普通的運動相機高很多，在特殊場景下比較容易出現摩爾紋（如瓦片屋頂），對于此類相機想要降低摩爾紋的影響，可以通過降低相機銳利度。設置方式：app-相機設置-風格-自定義，降低銳度，建議您只降一個檔，如果無法緩解再降一個檔。3.相機相機問題4. 黑屏，

7、顯示DJI 字樣的LOGO。3.相機如何進行1.噪點質量的判定？ISO 如果過高是會產生噪點，夜間拍攝更為明顯。（左圖為ISO 100，右圖為ISO 1600）請嘗試手動模式，降低ISO到100；如果飛機飛行了很久，溫度很高，請先冷卻30分鐘后，再降低ISO；如果以上方法仍然無法緩解，請發SD卡內原文件，以供售后分析3.相機如何進行質量的判定？2. 壞點（如下圖）壞點的表現為每張都有，而且出現的位置相同。這種屬于鏡頭sensor品質，請聯系售后進行返修。3.相機如何進行質量的判定？3. 大面積彩條（左圖），豎條（右圖），彩點請嘗試在APP內格式化SD卡請更換合規格的SD卡: Micro-SD

8、卡,最大支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1的 MicroSD 卡3)請將飛機和、APP升級到固件4)如果以上方法嘗試后都無效，請聯系售后返修，可能是排線或者是鏡頭主板。3.相機如何進行質量的判定？大面積彩點如下圖：4.電池電池問題電池的升級：如果固件包里面包含了電池的升級，那么需要對每一塊電池進行一次升級，每塊電池升級時間大約10分鐘。升級失敗現象：電池升級失敗有可能導致以下現象電池LED指示燈不亮或者亮燈異常電源鍵無反應，無法開啟電源解決方案：1）請確保電池電量足夠，可以連接充電器嘗試充電，盡管此時可能電源LED燈沒有反應，但是有充電的；2） 請重新

9、插拔電池，重新嘗試升級，只要SD卡內含有固件的BIN文件，電池就會自動升級，升級成功，LED復顯示。會恢2.電芯壓差：對于單節3.7伏以下的電池，根據當前壓差無法判斷電池好壞，請客戶充電后再做判斷；對于單節3.7伏以上的電池，當壓差處于0-0.05伏左右時，則電池正常；當壓差處于0.06-0.10左右時，請客戶提供動態放電狀態時候的壓差以供參考，如果兩次壓差相近，則電池無問題，如果動態放電狀態下壓差較大，則電池可能已經損壞，不建議繼續使用；對于單節3.7伏以上的電池，當壓差處于0.10以上時，電池可能已經損壞，不建議繼續使用。4.電池電池問題3. 電池電池的計算方式為，=（400-循環次數）/

10、400.如果充放電次數為200-300次，電池容量由4480mAh降到3800mAh屬于正常現象。但是如果只進行過15次充放電循環，電池降到了80%，那么這塊電池屬于異常的電池。4. 電量顯示異常，或者顯示異常：請嘗試進行一次滿充滿放，來校準電池的計數器。4.電池電池問題5. APP不到電池信息：1）重新開關電池，重新電池；2）使用擦拭飛機電池倉內的金屬探針；3）返廠維修。4.電池電池問題6.電池的處理：1） 電池變形、鼓包脹氣，不能走快遞。有安全隱患。承擔的。自負。只是建議和警告。相關，由寄件人自己2）如果收到了電池，分析檢測后，發現是質量問題的，保修期內免費退換；發現是用戶責任的，不會退換

11、。如果電池損壞不適合走的，不會將用戶電池寄回去，而是做報廢處理。（注：報廢電池也是有成本的）意思就是說，有可能用戶既拿不到新電池也拿不到自己的舊電池這個前提是跟客戶溝通好，假如客戶堅持要回電池需要客戶提供防爆防燃的包裝材料7. 低電壓警報：如果電芯電壓持續10秒低于3.4V，主控會觸發低電壓警報，飛機開始自動降落；如果電芯電壓持續3秒左右低于3V，電池將會觸發過放保護，自動關閉電源。5.電機和ESC電調1.電機啟動后有異響上電后，對比不同的電機聲音，異常的電機會有異響；手觸摸電機底部，會有明顯較大的手動轉動電機，感受摩擦力，異常的電機摩擦力較大，轉得不順暢；檢查電機內轉子是否有灰塵和顆粒導致異

12、響；有異響的電機建議進行更換，否則存在安全隱患。感；2. 電機掰桿啟動后不轉如果發現正常啟動后，有的電機不轉，那么就是電機壞了，請更換相應電機。3. APP提示電調狀態錯誤嘗試重啟飛機ESC電調損壞，需要更換飛機主控板6.飛控1.IMU信息異常：飛機時，IMU的數據正常范圍：陀螺儀模值：0加速度計模值：1指南針模值：1000-1500.如果超模，請進行以下操作：進行IMU校準，注意事項如下：請將飛行器放置水平后再校準IMU,升級過程中不能碰飛行器。建議斷電30分鐘以后再重新校準（使飛行器冷卻）。指南針干擾過大或者指南針錯誤時，進行指南針校準指南針校準請遠離金屬物體，在開闊無磁場干擾的地方進行如

13、果仍然校準失敗，請將飛機舉高過頭頂進行指南針校準。如果模值仍然異常，可能是指南針損壞或者被磁化，需返廠維修。器未加密需返廠進行加密。2.6.飛控3. 未知錯誤：Code 45GPS模塊連接異常。GPS模塊損壞或者鏈路連接異常，導致飛控檢測不到GPS信息，無法啟動飛機。4. 未知錯誤：Code 42氣壓計測高異常。飛機在懸停模式下，氣壓計的測高一直在。氣壓計異常，需要返廠維修。6. IMU 數據錯誤：檢查飛機的模塊自檢列表，會有相應的提示，可能會提示飛控數據異常、加速度計數據異常。7.升級問題的升級：1.升級方法：對于GL300A，必須要先使用或者將云臺當做進行升級，如果此方法升級失敗可以繼續將

14、器連接app （請關閉飛行器并保持app處在聯網狀態），通過app模塊自檢處安裝包重新升級。對于GL300B以及未來的版本，均只能通過app進行升級，固件v.1.3.20及以后版本的升級都將采用APP的升級方法。目前國內統計通過app升級失敗有以下兩種情況：1）在升級過程中因為異常斷電導致升級失敗，指示燈為青燈，再重新將連接app，此時app提示無圖傳信號，但是模塊自檢處不會再有需要升級的提示，通過當關閉的情況下，同時按住上的c1 c2調節ISO的波輪開啟，開啟app，模塊自檢處即可升級包，再重新進行升級即可解決。2）app升級失敗導致接用APP進行升級。的指示燈成紅色，建議在app中嘗試重新

15、升級即可解決，2. 升級失?。猴w機升級失敗，建議客戶進行SD卡的格式化（通過APP）后，將固件BIN文件拷入后再次嘗試升級。確保30分鐘升級時間，如果固件跨度過大，升級時間會有所增長，可能需要40分鐘。飛機升級的時候，不能USB連接著電腦，否則飛機檢測到電腦是不會進行升級的，最好只打開飛機，其他全部關閉。如果嘗試多次后仍然失敗，請檢查SD卡中的升級TXT文件以及隱藏的LOG文件。如果是精靈3專業版，LOG文件命名方式為：P3X_FW_LOG_AB.TXT；如果是精靈3高級版， LOG文件命名方式為：P3S_FW_LOG_AB.TXT。7.升級問題LOG 代碼模塊對應表：代碼code模塊modu

16、le位置ition01 00相機Camera相機Camera03 06飛控Main Control飛機Air craft04 00云臺Gimbal相機Camera05 00中心板Center Board飛機Air craft08 00天空端編Air encoder(Air End DM368)相機Camera09 00天空端OFDM Air End OFDM (Air End 1765)飛機Aircraft11 00電池Battery電池Battery12 00/01/02/03M1/M2/M3/M4電調ESC飛機Aircraft15 00天空端USB傳輸Air End USB transmi

17、t(Air End 68013)飛機Aircraft17 00/01單目Vi飛機Aircraftition system19 00天空端基帶 Air base band (Air End FPGA)飛機Aircraft7.升級問題3. 精靈3專業版，升級LOG顯示【1500】【0800】device not detected.1)檢查6PIN線，重新插拔；請重新嘗試升級；云臺主板損壞，請返廠維修4.如何查看升級TXT結果文件，確保升級完成后，請將升級有關 BIN文件、TXT文件刪除。升級過程中可能伴有異響，LED閃爍，拔出SD卡，結果含義。 Result: Sucs表示升級成功，請放心使用Re

18、sult: Abort說明固件已經是版本，請放心使用Result: Forbidden說明使用的固件與飛行器類型不匹配，請在官網相應的固件隨便斷電或Result: Canceled說明升級被取消，請重新升級（請不要在升級未完成時斷電或拔出SD卡）Result: Timeout說明升級超時，沒有在APP上確定開始升級Result: Corrupted說明固件包損壞，請固件再次升級Result:Failed說明升級失敗，需要重新升級8.激活問題1.無法登錄APP1）確認該賬號是否可以登錄官網和skypixel。如果能登錄官網，就應該可以登錄APP2）重新賬號，確定可以登錄官網后，在重啟APP進行登錄。2.可以成功登錄，點擊激活后顯示服務器錯誤的：1）可能是賬號或者網絡問題，建議重新賬號重試，確定是否聯網。2）換不同的網絡嘗試激活，確定激活操作是否正確：激活注意問題：1 ）客戶是否是支持列表里機再開飛行器最后開app（這個適用于app一直沒有彈出激活界面的情況 ）指導