1、專業課程設計單閉環直流電機控制 系統煙臺甫 2寫隴Yantai Nanshan University運動控制課程設計題目：單閉環直流電機控制系統院 系：專業:電氣工程及其自動化班級：姓 名： 學 號：201402012011指導教師：二0年二月運動控制系統課程設計任務書一、基本情況學時：1周學分：1學分適應班級：電氣工程1402二、進度安排本設計共安排1周，合計30學時，具體分配如下：實習動員及準備工作：2學時總體方案設計：4學時硬件設計：12學時撰寫設計報告：8學時答辯：4學時教師輔導：隨時三、基本要求1、課程設計的基本要求運動控制系統課程設計的主要內容包括：理論設計與撰寫設計 報告等。其中

2、理論設計又包括總體方案選擇，硬件系統設計、硬件 設計包括單元電路，選擇元器件及計算參數等；課程設計的最后要 求是寫出設計總結報告，把設計內容進行全面的總結，若有實踐條 件，把實踐內容上升到理論高度。2、課程設計的教學要求運動控制系統課程設計課程設計的教學采用相對集中的方式進 行，以班為單位全班學生集中到設計室進行。做到實訓教學課堂化， 嚴格考勤制度，在實訓期間累計曠課達到2節以上，或者遲到、早退累計達到4次以上的學生，該課程考核按不及格處理。在實訓期 間需要外出查找資料，必須在指定的時間內方可外出。課程設計的任務相對分散，每5-6名學生組成一個小組，完成一個 課題的設計。小組成員既有分工、又要

3、協作，同一小組的成員之間 可以相互探討、協商，可以互相借鑒或參考別人的設計方法和經驗。 但每個學生必須單獨完成設計任務，要有完整的設計資料，獨立撰 寫設計報告，設計報告雷同率超過60%的課程設計考核按不及格處 理。四、設計題目及控制要求題目：單閉環直流電機控制系統 設計參數：(1)直流電機：Pn = 20W、In = 1.5A、nN = 300r/min、電樞電阻 R = 4.5Q、a電樞電感L = 6.76mH、GD 2 = 15.68N.cm2、T = 30ms(2)雙閉環直流調速系統：U=5V、Uim5V、Id = L5In、氣 5%設計要求：、根據題目的技術要求，分析并確定主電路的結構

4、形式和閉 環調速系統的組成，畫出系統組成的原理框圖。、調速系統主電路元部件的確定及其參數的計算(包括電力 電子器件、平波電抗器與保護電路等)、動態設計計算：根據技術要求，對系統進行動態校正，確 定調節器的結構形式及進行參數計算，使調節系統工作穩定，并滿足動態性能指標的要求。五、設計報告設計完成后，必須撰寫課程設計報告。設計報告必須獨立完成， 格式符合要求，文字(不含圖形、程序)不少于3000字，圖形繪制 規范。設計報告的格式如下：1、封面2、摘要3、目錄4、正文所作題目的意義、本人所做的工作及系統的主要功能；方案選擇及論證； 硬件電路設計及描述(包括硬件的選型及電路圖、輸入輸出接 線圖等的設計)；5、心得體會6、參考文獻不少于5篇。要至少有2篇近5年的參考文獻。六、考核方法運動控制系統課程設計的考核方式為考查，考核結果為優秀、 良好、中等、及格和不及格五等，分數在90-100之間為優秀，80-89 分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以 下為不及格。考核分三個