閉環控制系統的干擾與反饋_第1頁
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1、閉環控制系統的干擾與反饋1復習什么是閉環控制系統請回顧閉環控制系統，舉例并畫出方框圖.2閉環控制系統方框圖3活動項目1：“投籃”活動目標：體會控制過程中干擾因素的存在，理解干擾的含義。活動步驟：第一步：在500ml的燒杯中放入少許水（防止乒乓球彈出）。第二步：三位學生在一定距離向燒杯內投擲乒乓球，每人投擲5次，記錄每人每次“投籃”的情況。4結論：在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是由于環境造成的，有的干擾因素是人為原因所致。控制系統在工作過程中必須克服干擾，才能使被控量穩定。活動總結：1. 學生“投籃”時受到視力、心理和風向等各種因素的影響

2、。2. 學生根據每次“投籃”的經驗，不斷調整手的位置，可能使“投籃”一次比一次準確。3. 干擾是存在的，但人們可以一定程度上克服干擾。5反饋1、什么是反饋 控制系統中，輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋 。2、系統工程最重要的定理是反饋原理 一個系統要讓它安定運行下去必須有反饋系統。反饋有兩種，一種是叫正反饋，一種叫負反饋。系統在運行中不斷會受到周圍信號的干擾，正反饋的作用是把這些干擾信號放大到無限大，讓這個系統崩潰。負反饋的作用是把這些信號縮小到最小，讓它不影響系統的安全運行，讓系統處于一個穩定狀態。67閉環控制系統的工作過程 從反饋看，閉環控制系統就是指在系統的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產生影響的控制系統。閉環控制系統的核心是通過反饋來減少被控量的偏差。閉環控制系統與開環控制系統的比較 開環控制系統本身不能對被控量進行調整和補償。 由于某種干擾信號的作用使輸出信號出現非正常狀態時，系統本身沒有自動糾正能力，必須借助與人工。 閉環控制系統則不然，不論何種原因造成系統的輸出量偏離給定量，閉環控制系統都會產生控制作用來減小這一偏差。8控制系統的分析方法功能模擬方法 以功能和行為的相似性為基礎，用“模型”模擬原型的功能和行為的方法 。9 動手實踐練習：學習了開環控制系統和閉環控制系統，根據其原理，

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