1、三菱伺服MR-J4故障處理方法2020基于三菱MR-J4系列伺服第1頁，共35頁。1.1 報警注意事項1.2報警一覽表的說明1.3 報警一覽表1.4 警告注意事項目錄content1.5 警告一覽表第2頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法特別注意！ 報警發生時，只有當消除報警原因后，確保安全后才可以復位報警，重新運行伺服電機。否則可能導致損壞。發生絕對位置消失(AL.25)時，必須再次執行原點設定。否則可能引起機械異常工作。 報警發生的同時，請使伺服開啟(SON)OFF，切斷電源。1.1 報警注意事項第3頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法基本注意事項發生以下報警時，請勿解除報

2、警及反復重啟運行。否則可能造成伺服放大器及伺服電機故障。請排除發生原因，同時冷卻30分鐘以上后再重新運行。AL. 30 再生異常 AL. 45 主電路元件過熱AL. 46 伺服電機過熱 AL. 50 過載1AL. 51 過載2AL. 37 參數異常不記錄在報警歷史中。第4頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.2 一覽表的說明（1）編號/名稱/詳細編號/詳細名稱表示報警或警告的編號/名稱/詳細編號/詳細名稱。（2）停止方式停止方式中記載為SD的報警及警告在強制停止減速后通過動態制動停止。停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告在不進行強制停止減速的情況下通過動態制動停止。第5頁，共35

3、頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法（3）報警的解除排除報警原因后，通過報警解除欄中有的任意一種方法可以解除報警。排除警告發生的原因后，警告會自動解除。通過報警復位、CPU復位或再次接通電源解除報警。第6頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第7頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第8頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第9頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第10頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第11頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第

4、12頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第13頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第14頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.2 報警一覽表第15頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第16頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第17頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第18頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第19頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第20頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3

5、報警一覽表第21頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第22頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第23頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第24頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第25頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第26頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報警一覽表第27頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法特別注意！發生AL.E3 絕對位置計數器警告時，排除發生原因，必須再次執行原點設定。否則可能會因此發生預料之外的動作。1.4 警告注

6、意事項第28頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法基本注意事項發生以下警告時，請勿反復進行伺服放大器電源的OFF/ON來重啟運行。否則可能造成伺服放大器及伺服電機故障。警告發生過程中進行伺服放大器電源的OFF/ON時，請經過30分鐘以上的冷卻時間后再重新運行。AL. 91 伺服放大器過熱警告 AL. E0 過再生警告AL. E1 過負載警告1 AL. E2 伺服電機過熱警告AL. EC 過負載警告2第29頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.5 警告一覽表第30頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.5 警告一覽表第31頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.5 警告一覽表第32頁