1、參數化模型虛擬樣機在建立后，為優化設計需多次修改、仿真、調試，改變樣機是很繁瑣的事。建立參數化模型就使這些工作變得簡單、快捷。參看 : ADAMS 11.0 pdfdocs view view_ref view_ref.pdf第1頁，共17頁。參數化建模與設計將設計參數設置為變量，在分析過程中改變樣機模型的參數值，就能自動更新模型，就可進行一系列的仿真分析。參數化分析類型：設計研究 Design Study:試驗設計 Design of Experiment:優化 Optimization:第2頁，共17頁。參數化分析工具設計研究 Design study: 研究單個設計變量對樣機性能影響的大

2、小。試驗設計 Design of Experiment (DOE)：用較少的試驗次數，確定各設計變量的合理范圍。優化 Optimization：最終確定最優的設計變量值。第3頁，共17頁。參數化方法設計點的參數化設計變量的參數化移動工具表達式第4頁，共17頁。表達式 Expression表達式是所有參數化的基礎。例：設Part_2質量是Part_1質量的2倍，用表達式: (2 * .model_1.part_1.mass) , 使Part_2質量自動隨之變化。2也可用變量代替。表達式要用括弧括起來，表達式中可用常數、標準數學運算符、函數，也可引用模型中其它對象的數據。第5頁，共17頁。參數化：

3、 用點 Point點參數化可方便地改變機構的形態。用點構建機構時，ADAMS自動將構件標記的位置與該點聯系起來（LOC_RELATIVE 和ORI_ALONG_AXIS）,當點位置發生變動，構件隨之變化。 (LOC_RELATIVE_TO(0, 0, 0, model_1.ground.POINT_1)用Table Editor參數化點的坐標：第6頁，共17頁。點坐標的參數化選擇要參數化的點坐標，如-400.0，在輸入框中鼠標右鍵菜單Parameterize第7頁，共17頁。創建或引用已有的設計變量第8頁，共17頁。參數化變量變量名變量類型標準值值的范圍下限上限允許優化時不考慮范圍允許值列表允

4、許設計研究時不考慮上述列表第9頁，共17頁。參數化：使用f(x)工具f(x)工具將一對象的位置與一點、標記坐標系聯系起來，與之保持一定關系。選維持（Maintain），當標記Mar_1與點Point_1關系如下： (LOC_RELATIVE_TO ( 0,10,0, .model_1.part_1.POINT_1) 執行之前 執行之后 維持 Maintain第10頁，共17頁。參數化：使用f()工具f()工具將一對象的方位與一坐標系聯系起來，與之保持一定關系。選項：Same As, Along Axis, In Plane; Maintain, Collapse選Same As和維持（Main

5、tain），當設標記Mar_1與標記Mar的方位關系如下： (ORI_RELATIVE_TO (90d, 90d, 0, .MODEL_1.PART_1.MAR_2) 執行之前 執行之后 維持 Maintain第11頁，共17頁。參數化：使用f(x)工具-Collapse選收縮（Collapse）使對象的標記與參考點、標記重合。實行后位置關系成為：(LOC_RELATIVE_TO ( 0,0,0, .model_1.part_1.POINT_1) 執行前 執行后 收縮 Collapse第12頁，共17頁。參數化：使用f()工具-Collapse選項Same As和收縮Collapse使對象標記

6、的方位與參考點或標記坐標系方位完全相同。施行后方位關系成為： (ORI_RELATIVE_TO (0, 0, 0, .MODEL_1.PART_1.MAR_2) 原方位 施行后 選項：Collapse第13頁，共17頁。沿軸定向 Along Axis使標記、約束、力的坐標系的一軸矢與兩標記的聯接矢量同向。對桿件上標記Mar_4設定如下條件時：(ORI_ALONG_AXIS (.MODEL_1.PART_1.MAR_4, .MODEL_1.PART_1.MAR_1, “z”) 當拖動標記Mar_1時，約束桿件的標記Mar_4的Z軸（因而桿件） 始終保持與Mar_ 4Mar_1的聯接矢量同向。用選

7、項Same As 或In Plane 可使3軸或兩軸互相平行。第14頁，共17頁。設計變量 Design Variables創建設計變量： BuildDesign VariableNew 在任意對話框的數值輸入區（限于標量）彈出右鍵菜單，選 ParameterizeCreate Design Variable修改設計變量： BuildDesign VariableModify刪除設計變量： EditDelete彈出Database Navigator 選設計變量OK ToolsTable Editor選Variables 選要刪的設計變量右鍵菜單Delete第15頁，共17頁。創建設計變量變量名； 單位類型: Real, Integer, String, Obje