1、溫度監控系統實驗指導書一、實驗目的熟悉S7300PLC硬件組態和程序編寫過程，掌握二線制模擬量信號輸入接 法及FB41PID控制模塊使用。掌握溫控爐模型使用方法。二、實驗設備S7300PLC控制屏1面（包含模擬量輸入和輸出模塊）、編程電纜或工業以 太網線（RJ45標準）1根，計算機1臺（含編程軟件）三、實驗步驟硬件組態新建一個temperaturecontrol項目，插入一個300站點，點擊硬件組態，在硬 件組態界面里的配置文件中點擊SIMATIC300中依次插入機架、電源模塊、以及 控制屏所對應的模塊完成硬件組態。如圖1所示。注意：各模塊所對應的訂貨號 必須一致，否則無法完成硬件組態。圖1硬

2、件組態圖圖2 PN（工業以太網）通信地址設置工程參照上圖雙擊PN-IO在彈出的對話框中點擊屬性然后在彈出的對話框中點擊新建 可在IP地址修改中修改你要設定的IP，設置后點擊確定，如圖2所示圖中IP地址可以人為設置，是確定S7-300所帶以太網PN 口的地址，只能修 改最后一個字節，比如修改為等，如圖3所示。圖3選擇節點地址圖該圖3中，是CPU315-2DP/PN上一次給它分配的地址，是本次做實驗分配的地址，之后，要用取代192.168.0. 1的地址。圖4 DP總線的設置圖4中，雙擊MPI/DP在彈出的對話框中點擊下拉菜單選擇PROFIBUS再點擊屬性新 建 然后設定地址，設置ET200M的地

3、址為2，最后點擊確定完成DP設置。組態完成后點擊編譯，編譯無誤后點擊下載，就可把硬件組態下載到PLC中。軟件編程返回STEP 7主操作畫面點開“S7程序（1）/塊”進行控制程序編寫，如圖5所示。國 文件（I）編輯但） 插入（I） PLC 視圖凹 選項（iO）窗口也）幫助也）口芽罰繇擷陷 曲百2a % W注ffl I任過濾懸系統數據QOB1日.再口41匚|匚 圈 5IMATIC 300 (1) -|3 CPU 315-2 FN/DP白國ST程序(1)或J竺乎gFB41口 FC1qdbi空W_1圖5鼠標右擊一插入新對象一功能（按此方法插入FC1、FC2）然后分別雙擊FC1、FC2對 其進行編程。打

4、開“S7程序（1）/塊”，在空白地方右擊，點擊“插入新對象/功能”，即可 插入一個FC1。在FC1里定義相應的變量，如圖6所示，編寫線性化轉換程序。內容：環境1接口 IIN-琵接口I名稱熟據類型1注擇 IN_OUTT=1 dcn.mrraiLgeReali- O RETURN_ 接口+ O-IN?1- TN OTTT名稱目 out_put日致據類型|注卷Real名稱數據類型地址注釋目 t emp_1目 temp_2目 t emp_3目 t emp_4塊變量眼(FC2的T=1 十 iZiTTiKi CInt Dint Real Real 略羿1T? 口 = 10. 02. 06. 010. 01

5、4. 01 s n程序段2 ：標題:程序段3 :標題：EN注釋：值 ModulHOrder NumberQ AdiiressCommentDIVJPMPT，J|-CH1-1INIOUT#temp_lIN213824100-程序段2 :標題:MUL_I EN ENO I模擬量輸入通道定義式郭 I (3) IM 153-2, RedundancyAI4/AD2x8/8EitBEST 334-0CE01-0AA0260.Ztf JS3-2DI16xDC24VD016xIii：24V/06EST 321-1BHD2-0AA0BEST 322-1BH01-0AA0捉沖、心. 一圖7模擬量輸入輸出通道分配

6、根據所接入的模擬量輸入通道和模擬量輸出通道，選擇對應的通道地址，比如：該模塊溫度輸入接入的是ET200M下的AI4/AO2*8bit，輸入的是第一個通道3、4號端子（4-20mA電流信號）,它的地址分配的是260,模擬量輸出的是ET200M 下AI4/AO2*8bit，輸出的是第二個通道17、18號端子（0-10V輸出），她的地址 分配是258，如圖7所示。打開硬件組態界面，找到與輸入信號相連的模塊，右擊該模塊，點擊“編輯 符號”一項，將PIW260定義為“溫度”，將PQW258定義為“控制輸出”注： 該地址由于模塊分配的原因可能不同。這樣在編寫控制程序的時候就可以不用去 記通道號，而只需要記

7、符號就可以了，如圖8所示。4百HIl如DC24V AZ4/A02x8/8Bit D016xDC24V/0. 5A A04xl2BitCtrl+CCtrl+VKeplajze Object.Add Master SystemInsert FROFipT 10 SystDi ECQiiriect FROFIifET 10 SystFROFINET 10 Domain，也可舊既眼說.1119Io11s.|J Module.Order Number12函我153-3定7 153-2A02-0Zl3Find ManualStai-f Device Tool5BEST 321-1BHD2-0AA0AI4.

8、/A02x8/8Bi t46ES7 334-OCEOl-OAAuFroduct Supp口rt Informati onFAQs I (3) IM 153-2, KednndancyFROFIHET 10 Topologj-.FROFIIIET 10 IzochroiLOiiE modeSj e c i fy ModixLe.DeleteDelFilter As si gried ModulasMoni tor/Modi yEdi t Sjiribols.Obj act Properti esOpen Object With.Change AccesAssign Asset ID.2. . .

9、3Alt+ReturnCtrl+Alt+0Ctrl+F2Ctrl+F7Ctrl+F66ES7 322-1BKLH-OAAO0. . . 1所示DCI16xDC24WCI.5A,OB1:Q8.0H/F說明:DB2.DFB41ENENOC0M_RSTLMNLIiW_PERPWER_0Nqlmn_hlmP_SELQLMN_LLMI_SELLIiW_PINT_H0LDLTiW_II_m_CiNLMN_DD_SELPVCYCLEERsflihtP7_INP7_PERTITDTfI_LAGDEM：B_WLTiW_HLMLTiW_LLMP7_FACP7_0FFLMN_FACLMN_0FFI IILVALBD

10、10為比例增益，可DI SVDB1-1iK：i20M100 -M101-M102-M103-T#100MS -DB2.DBD2-TS25S2.000000e+001 -以設置數值，也可以通過建立變量表來完成.DE2.DBW8-PQT258-控制輸出注釋：ROUNDEN ENOIN OUT:MD20-程序段8:標題-DB2. DBD6注釋：FB41PID模塊使用打開OB1，先點擊空程序段，再點擊左側指令窗內的庫/Standard Library/PID Control Blocks/FB41 ”， 即可插入一個 FB41PID 控制模塊。:部新建程序段畝a位諼輯由e比較器e ga轉換器由回計數器

11、畝畫I調用由回跳轉由囪整數函數+畫浮點數函數+ |21移動e S3程序控制E畫移位/循環由星|狀態位畝應定時器e a字邏輯畝盤FE塊畝回F匚塊E SFB 塊E宜SFC塊多重背景白制庫田stiHibs日Standard Library：s Sa Mi scell：arieous BlockE- lol TI_S7 Converting Bl日賓FI：Q 匚口ntr口1 Elockm | | , | FB41壬口擊 |FB42O- FB43Q FB58 Q FB59ci：iin_sFlflEGENTC01IT_CPTC0NT_SEN999COIITJ：-：2OM_FLSTFTER_ONP SELI

12、_SELINT_HOLD:|_SEL-CYCLESP_IWTFV_INFV_PERENOLMNLMN_FEKQLJiW_HLMQL?iW_LLMLMN_FLMN_ILliDOPVERloi IEC Function Blocks|Oil System Functi on BloS5-S7 Conveitirig Bl lol Org：arii zati on Bl o cksCommunication BlockSIMATIC_NET_CPJLedijrid：arit 10 CGF V40JLediiridt 10 MGF 31Redundant 10 CGP V51DONT_C / 在插入的

13、的FBiifB41上方使用。tai-3AINTIn：TIiLLAG的“ “問號”處隨根據控制需要-LMILLLM未使用過的數據塊，如DB1。便輸入一個設定PID模塊參數即可。J E I P I R.T3CT+ OBJ BE調用+旦跳轉+ HJ整數函數+里浮點數函數+ rd移動+程序控制+到移位/循環+旭狀態位+劍定時器+務字謖輯+ J FB 塊+ G FC 塊+ G SFE 塊+ OJ SFC 塊曜多重背景+制庫MIO. 0MIO. 1MIO. 2MIO. 3T81OOMSFB41Continuous ControlCONT C-COM_RST-mon-PWER_0N-P_SEL-I_SEL-

14、INT_HOLD-D_SEL-CYCLE4. 000000 e+001-SP_INT-li(D20DB2.DED2-PV_IN-PV_PEF：LMN_FEE：QLJiW_LLM編譯下載，調試運行。在下圖中標，選中300站點, 如圖10所示.-MJ單擊下載即可把組態和程序全部下載到PLC內.T#25S-TI置程序元素用結構File Edit Insert PUDWindow Help也 | 畛丁島 s7_Fr5g CPU15-2 FN/DP(1JSILUTIC 300 StationCPU 315-2 PH/DP(1-回 ST Program (1);D1 Sources0 Blocks圖10下

15、載程序監控變量的建立建立的變量表如圖11所示，其中DB2.DBD10為比例增益設定值，注意設定的 要是實數，比如10.0.單擊激活選項后數據生效,另外,也可以打在監控狀態下觀察 數據變化情況.11AddressNaeTypeInitial valueCoBAent0.0|STRUCT-H).OINT0臨時占位符變重+2.0wenduREAL0. 000000 e-hjOOPIDshuchuREAL0.000000e+000+10.0zengyiREAL0.000000e+000=14.0ENI：i_STRUCT圖12 DB2數據塊四組態王監控1.組態畫面的建立變量名I變星類型| ID|逢接設缶

16、寄存器 警組=表星典 語 性 -:! 面與方統車粗括警 牛畫命配非解結數報備 j 數脂山奧設US談國暑駕急零因&口.!,變詞狙M M E 4* cI4-I&1ri_J i_J t_J J- I - cocoM板op網邠設設報歷同渭點 為拒墨神3 聘站晝開運配數 卡切絡 適置置窖史獨統統錄 系系 記 發行置據畢釧年釧月燮$日盛$時釧分燮$秒盛$日期燮$時間$用戶名$訪問權限$啟動居史記錄$啟動報警記錄$啟動后臺命令語言$新報警企$雙機熱備狀態$毫秒$網路狀:分建溫度內存實型1內存實型2內存實型3內存實型4內存實型5內存實型6內存字符串7內存字符串8內存字符串9內存實型10內存離散11內存離散12

17、內存離散13內存離散14內存整型15內存實型16內存整型17I口家型21口 口離散22FL：300FL3300DB2.2RootNodeQ8. 0圖2變量表歷史曲線按鈕的連接雙擊歷史曲線按鈕（右鍵單擊選擇字符串替換可更改名稱）,在按下時輸入 ShowPicture（“歷史曲線”）,歷史曲線從畫面名稱中選擇.即可以完成畫面切換.如圖3所示.溫度控制監控系統動畫連接mi對象類型：按鈕對象名稱：|Gi-apK7374左900上350 高度40 寬度141提示文本：廠100088077066枳限保護動畫連接 值輸入模擬值輸入|廠.離散值輸入|r 字符串輸入|.國命令語言文件田編輯菖命令語言ShoPic

18、ture史曲線”);命令語言連接P按下時彈起時按住時 | |ioo畫面名稱圖3畫面切換-回歷史曲線-0報表報警0-a-a-H丁二福度控制主畫面!歷史曲線!報表：報警記錄畝“報警飽名稱由美麋字名稱退出歷史曲線畫面制作在組態王的工具箱中，選擇插入通用控件歷史趨勢曲線，繪制畫面后右鍵單 擊選擇控件屬性，如圖4所示.選擇本站點下的溫度即可.開發系統一開發系統_營云r是否顯示數冤點數值數據背景色|1|亶量，匣t生選擇上面列表中曲統查看數據來源I實際值I右數值I最小值|最小值時間|最大值|最大值時間|平均文件巴 編輯匡排列口 工具口 圖庫 畫面叩 幫助迅Z本站點溫度工業庫中添加.數據庫中添加一 |冊除.|

19、列表項.顯示列表項芟星名稱:-本站點h風扇狀態魏類型:統顏色：無效數據繪制方式:2015/04/23取消 | 應用臨)|2015/04/23 16:15:02隱藏列表圖4歷史曲線制作報表的制作在組態王的工具箱中，選擇報表窗口，制作查詢按紐，雙擊后輸入查詢函數 和清除函數，如圖5、圖6所示。圖5查詢連接圖6清除連接報表中變量的連接在運行狀態下，單擊查詢按紐，里面有報表屬性、時間屬性和變量選擇，在 變量選擇下從歷史庫變量中選擇溫度，在時間屬性窗口下選擇所要查詢的時間 段，如圖7所示。圖8為報表記錄。圖7查詢變量的連接在組態王的工具箱中選擇報警窗口，即可以繪制報警界面，報警變量的選擇在數據詞典的變量中進行定義，如圖9所示。白舉數據庫 唱結構變量 數據詞典 金報警蛆 二喘設備 i i-comi! !COM2謨 UDEF 板卡IOFC服務器迪網路站疽 白又系統配置/設置開發系統I國設置運行系統 p o報警配置 傷史數據記錄 物網絡配置! C用戶配置邸打印配置 白1回L訪問管理器； e表格模拔 i ，旨記錄停 白口腿E3發布畫面 目發布實時信息 :g發布而史信息 每發布數據庫信息嚴H于頭笙4內存實型5釧秒內存實型6日期內存字:苻串7盛$時間內存字符串S盛$用尸名肉存字符串9崟$訪問權限內存實型10而$啟動氏史記錄內存離散11$啟動