1、供料站順序功能圖10.4檢測物料臺有料，就給 輸送站發送通信信號，動作信號,10.4 AV1010.0V1010.0而且每的一次電供料計數器C0計數加一，C0 V1010.1 A V1010.1供料設置倒計數器 C1減一CV*V1010.2*V1010.2供料站允許供料條件M10.0由輸送站寫進M10.0*V1010.3V1010.3若供料不足或者缺料時，黃燈閃爍，Q0.7得電閃爍一一供 V1010.4 主V1010.4按下啟動按鈕或者輸送站給予允許供料信號時，運行綠燈常亮Q1.0得電按下停止按鈕，或者上位機給予停止供料信號 V1010.2,紅燈常亮M2.4得電表示加工完一個工件，發送給輸送站

2、動作信號M2.4 V1020.0V1020.0冋時加工工件計數 器C2加一，C2V1020.1 V1020.1加工站允許加工條件M10.0由輸送站寫進M10.0 V1020.2 JV1020.2按下啟動按鈕進入運行狀態綠燈常亮Q1.0得電按下停止按鈕進入停止運行狀態，紅燈常亮Q1.1得電加工站順序功能圖裝配站順序功能圖主程序：1.SM0.0調用裝配供料，抓取，計數，燈控，通信子程序2當按下急停按鈕10.6切斷所有調用程序，設置個急停保持SM0.1就得進入初始化狀態，清零M1.0以后所有的輔助寄存器， 同時置位M0.0,當M0.0得點就進入下一狀態 M1.0和M3.0。M1.0工料初始狀態，擋料

3、狀態，頂料復位到位，轉缸不得電即左轉狀態。就是檢查I0.6 I0.7 11.1一定要得電（亮著）M3.0機械手抓取初始狀態，機械手處于，上升，縮回，放松狀態。就是檢查11.5I1.6得電（亮著）I1.3不得電（熄滅）上面M1.0和M3.0是為下一步動作做準備啟動條件M20.0:裝配站供料足夠I0.0，無缺料I0.1，左邊料臺檢測無料I0.2，啟動按鈕I2.5 ,） M20.1:右邊料臺檢測有料，物料臺得檢測有料，主站的允許裝配條件 M10.0停止條件M21.0;上位機完成任務量（聯機時）按下停止按鈕124同時當按下啟動按鈕，按鈕模塊的 綠燈亮Q1.6得電，按下停止按 鈕，,按鈕模塊的紅燈常亮Q

4、1.7得電，當裝配站缺料或者料不足時按 鈕模塊的黃燈閃爍，Q1.5閃爍，當單機運行時，警示燈分別與上面 對應。 當聯機時，上位機給定任務量，啟動運行時，警示綠燈亮，即Q1.0 得電。當出現供料站供料不足，缺料，裝配站供料不足，缺料，輸 送站越程故障時警示 黃燈閃爍，即Q0.7得電。當完成任務量或者按 下停止，急停按鈕時 紅燈常亮即Q0.6得電裝配站順序供料功能圖SM0.1進入初始化狀態，清零M1.0之后的所有輔助寄存器同時得10.6, 10.7I1.1得電，才能置位M1.0啟動條件，其中包含第 6點,I0.1I0.0I0.212.5為啟動按鈕頂料（Q0.1）得電頂料到位進入落料狀態復位Q0.0

5、（ R） 1落料到位I1.0得電，左邊料臺檢測有料I0.2，右邊 料臺檢測沒有料I0.3回轉電磁閥得電，右轉 Q0.2（S） 11.2右轉到右限位M/I2.3T37M21.0T37延時5S同時裝配供料計數器加1 C3加1停止條件，按下停止按鈕，或者上位機完成任務量裝配站抓取順序功能圖裝配站通信數據讀；裝配供料計數器裝配工件件數裝配站至分揀站動作信號 寫；允許裝配站裝配信號條件M2.3 C3 V1030.V1030.0M4.6 C4 V1030V1030.1M4.6V1030.V1030.2M1O.0- V1030.3- V1030.3主站V 1010.4裝配站V 1030.： M16.0黃燈閃

6、爍只有在聯機狀態下才調用通信子程序即I2.7得電才調用通信子程序分揀站順序功能圖1首先給AIWO賦予一個數值，給定變頻器的運行頻率 2利用高速計數器的作用測出料臺距光纖傳感器，料 槽一，料槽二之間所需要的脈沖數，記下數值。M0.0初始化狀態，清零M1.0之后所有輔助寄存器M1.0初始準備階段，推桿一，二電磁閥都不得電。程序條件必須滿足，料槽一放入兩個白筒黑芯，三 個白筒白芯，其余作為廢料放入料槽二6分揀站通信數據如下;白筒白心計數白筒黑芯計數 變頻器啟動頻率CP V1040V1040.0d V1040V1040.1# at AIWOV D10417按下啟動按鈕，進入運行狀態，運行綠燈Q0.7得

7、電常亮8 ,按下停止按鈕，或者完成上位機指定任務量，進入停止狀態，停止運行指示燈 Q1.0常亮9.利用指令向導HSC,生成高速計數器子程序 HSC-INIT,用手轉動皮帶，就可測量出編碼器所反饋 的脈沖當量，記下數值，（物料臺與光線傳感器之間， 物料臺與料槽一，料槽二之間的距離脈沖）10 I1.5得電時調用通信子程序，（將計數器的數值傳 送給輸送站輸送站順序功能圖輸送站通信數據：寫：供料站允許供料條件信號：M0.0 V1010.3V1010.3讀：供料站允許主站動作信號:V1010.0 V1010.0寫：加工站允許加工條件信號:M2.3 V1020.2V1020.2讀：加工站允許主站動作信號:

8、V1020.0 V1020.0寫：裝配站允許裝配條件信號:M2.7 V1030.3V1020.3讀：裝配站允許主站動作信號:V1030.2 V1030.2輸送站運輸次數：C7V1050.0啟動按鈕12.4連接上位機急停按鈕12.6連接上位機斷電時斷開所有子程序復位按鈕125連接上位機單機，聯機切換開關12.7連接上位機得電時才掉用通信子程序讀：供料站供料計數CO-V 1010.1-V1010.1_上位機顯示數值任務量設置（供料站倒計數）上位機設置V1010.2V1010.2C1預設值未完成任務量C1數值一V1050.1 V1050.1顯示數值加工站加工工件件數C2 V1020.1 V1020.1上位機顯示數值裝配站供料計數C3V1030.0V1030.0上位機顯示數值裝配站裝配工件件數C4 V1030.1 V1030.